CN112773271A - 一种智能扫地机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能扫地机，包括机身、上盖、独立驱动装置、清扫装置、收集装置、擦地装置；所述独立驱动装置包括安装槽、滚轮、驱动齿轮、设于所述机身前方的安装孔、设于所述安装孔的支架槽、可转动连接于所述支架槽的支架、可转动连接于所述支架的球形轮；所述滚轮为独立电机驱动；所述滚轮与所述球形轮的外侧均包裹有橡胶。本发明通过，实现通过在前轮设置球形轮，提高了扫地机的灵活性，减小了转弯半径，使智能扫地机能够适应更加复杂的地形，提高清扫能力；通过擦地装置，可以智能的对地面进行清扫后的拖地，无需人工更换拖布，更加人性化和智能化。

Description

一种智能扫地机
技术领域
本发明属于智能家电技术领域，尤其是涉及一种智能扫地机。
背景技术
在科技日益发展的当今社会，越来越多的智能家电进入了人们的视野当中，智能扫地机的出现解决了家庭中扫地拖地难的问题，能够自动完成整个房屋的自动清扫，省时省力，尤其受到当今上班一族年轻人的喜爱；然而，市面现有的智能扫地机器人五花八门，但都存在一定的缺陷，主要有：一.现有的扫地机器人前轮为万向轮，作为转向装置，但是在一些狭窄的地形当中，任然存在转弯半径过大，扫地机无法转向掉头，导致扫地机卡住的问题，二、现有的扫地机器人很少具有同步拖地功能，而扫拖机器人的拖地装置比较简单，需要人工更换，并且单一的拖地装置并不能将地板拖干净，如果不及时更换，会把地板拖花，影响使用。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种灵活转弯智能扫拖的智能扫地机。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种智能扫地机，包括机身、可转动连接于所述机身的上盖、设于所述是机身下部的独立驱动装置、设于所述机身下部的清扫装置、设于所述机身内部的收集装置、设于所述机身后部的擦地装置；其特征在于；所述独立驱动装置包括设于所述机身下部的多个安装槽、可转动安装于所述安装槽的滚轮、固定连接于所述滚轮的驱动齿轮、设于所述机身前方的安装孔、设于所述安装孔的支架槽、可转动连接于所述支架槽的支架、可转动连接于所述支架的球形轮；所述滚轮为独立电机驱动；所述滚轮与所述球形轮的外侧均包裹有橡胶；两层滚轮作为后置驱动，使整个扫地机器人向前运动，并且每个滚轮都有独立电机驱动，避免了复杂的传动设计，节省了扫地机的内部空间，使整个扫地机的体积更小，能够到达更加狭小的区域，打扫更加彻底；支架为球形轮提供了全面的支撑作用，使球形轮能够沿着各个方向自由转动，灵活性非常高，能够方便地改变扫地机器人的前进方向，并且球形轮的存在让扫地机器人在进行急转弯时的转弯半径更小，能够早遇到障碍物时更加轻松地转弯避开，提高了扫地机器人的工作能力；橡胶包裹可以使扫地机器人的抓地力更强，不会出现打滑的情况。
所述擦地装置包括设于所述机身后侧的放卷槽、固定连接与所述放卷槽的放卷辊、可转动连接于所述放卷辊的放卷筒、缠绕在所述放卷筒的擦拭布、固定连接于所述放卷辊一侧的放卷齿轮、设于所述机身后侧的储水仓、滑动连接于所述储水仓的压力板、设于所述压力板下侧的导流槽、固定连接于所述压力板下部的按压台、设于所述导流槽下方的渗水口、固定连接于所述渗水口的下压板、设于所述机身的启动槽、滑动连接于所述启动槽且固定连接于所述压力板的启动齿柱、设于所述启动柱的启动齿柱、固定连接于所述启动齿末端的上压板、设于所述上压板的通孔、与所述启动齿柱相啮合的启动齿轮、啮合于所述放卷齿轮与启动齿轮的启动齿条、套设于所述启动齿柱的复位弹簧、可转动连接于所述机身的辅助齿轮、套设于所述辅助齿轮与所述驱动齿轮的驱动皮带、固定连接于所述辅助齿轮的缺口齿轮、与所述启动齿条相啮合的辅助齿轮、设于所述机身后侧的收卷槽、可转动连接于所述收卷槽的收卷辊、套设于所述收卷辊的收卷筒、设于所述收卷槽下方的上卷机构和设于所述上卷机构后侧的排水机构；滚轮转动，带动驱动齿轮转动，进而带动驱动皮带转动，驱动皮带带动缺口齿轮转动，缺口齿轮带动辅助齿轮转动，进一步带动启动齿条向左运动，放卷齿轮转动，擦拭布从放卷槽中推出，启动齿轮转动，带动启动齿柱下降，进一步带动上压板下降，进一步收卷辊转动，擦拭纸从放卷辊经过通孔，缠绕到收卷辊上，进一步，缺口齿轮与辅助齿轮失去啮合，在复位弹簧的作用下，启动齿柱上升，带动上压板和压力板上升，擦拭纸被带动上升，并被上压板和下压板挤压在通孔内，无法左右移动，同时，储液槽中的水储存在导流槽中，开始逐渐往擦拭纸上渗漏，驱动轮带动智能扫地机向前移动，压力板开始带动擦拭纸擦拭地板；缺口齿轮为不完全齿轮，由于缺口齿轮的公称直径较大，与驱动齿轮形成正传动比，在扫地机行进过程中，往前移动一定的距离之后，缺口齿轮才会转一圈，并与辅助齿轮发生一次啮合，辅助齿轮通过启动齿条将上压板下移，使上下压板分开，擦拭纸可以在通孔内移动，之后放卷辊和收卷辊旋转，将原来覆盖在按压台上的擦拭纸转移到收卷辊上暂时存放，并将新的擦拭纸覆盖在按压台上，当缺口齿轮与辅助齿轮失去啮合，在复位弹簧的作用下，上压板与下压板重新扣合，将新的擦拭纸压紧在按压台上开始新一轮擦地；在上压板上移过程中，会从储水仓中释放一部分水到达，导流槽，并在后续的擦地过程中逐渐释放给擦拭纸；通过缺口齿轮智能感知扫地机的行经距离，并每隔一段时间将覆盖在按压板上的擦拭纸进行更换，极大地了擦地的清洁度，并且将使用过得擦拭纸进行自动收集，不会乱丢，省去了人工操作换纸的步骤，智能省力；上下压板可以保证擦拭纸在擦地的过程中保持牢固稳定，不会自由移动；导流槽中的是通过缝隙自动流下，将擦拭纸润湿，不会再底面留下水渍，同时，使擦拭纸的清洁能力进一步增强。
所述上卷机构包括设于所述收卷槽下方的滑动槽、滑动连接于所述滑动槽的伸缩板、固定连接于所述伸缩板的插针、设于所述滑动槽内的回位弹簧、固定连接于所述伸缩板的指压板和设于所述滑动槽下方的指压槽；在刚开始安装时，必须先将擦拭纸的端部从放卷辊上取下并固定在收卷辊上，首先将擦拭纸的端部从放卷槽中拿出，伸入到收卷槽中，之后，手指按住指压板朝着指压槽内按压，回位弹簧压缩，伸缩板带动插针从滑动槽中伸出，插针带着擦拭纸上的纤维进入收卷筒内，形成针刺固定；之后，手指放开指压板，在回位弹簧的作用下，插针推回滑动槽中；简单易操作，无需拆开就可通过针刺法完成新擦拭纸的安装，省时省力。
所述排水机构包括固定连接与所述收卷槽中的挡流槽、设于所述机身的排水槽、连通所述排水槽与所述收卷槽的导流孔、设于所述排水槽底部的排水通孔和滑动连接于所述排水槽后侧的排水开关；由于擦拭纸含有水分，在收卷筒收卷的过程中，擦拭纸受到挤压，会有水分渗漏到收卷槽中，并在挡流槽内汇集，通过导流孔进入排水槽集中处理，使用完毕后通过后侧的排水开关，将污水从排水通孔中排出；设置了挡流槽和排水槽，集中处理污水，避免擦拭纸上的污水被挤压，滴落在地板上，提高了室内洁净度；排水开关设置在后侧，在排水时，不会弄脏使用者的手，人性化较高。
所述清扫装置包括可转动连接于所述机身的多个防滑柱、套设于所述防滑柱的转动套、固定连接于所述转动套的毛刷；防滑柱带动毛刷旋转，可以将底面的垃圾向后清扫；转动套和毛刷可以定期更换，时扫地机打扫的更加干净，模块化清扫装置可以减少设备维修。
所述收集装置包括设于所述机身下部的转筒、可转动连接于所述转筒的收集辊、固定连接于所述收集辊的收集毛刷、固定连接于所述转筒的落地铲、设于所述机身的收集槽、连通所述收集槽与所述转筒上部的连通槽、滑动连接于所述收集槽的收集盒、设于所述收集盒的收集口；所述收集毛刷在所述收集辊上螺旋设置；收集辊带动收集毛刷转动，将被清扫装置集中的地面垃圾卷入转筒当中，并通过收集口将垃圾投入在收集盒中；打开上盖，可以将收集盒取出，进行垃圾的定期清理；。
所述放卷筒与所述收卷筒为质地较软的纸质卷筒，在放卷筒上的擦拭纸释放完毕后，将放卷筒安装在收卷槽内作为收卷筒使用；可以一种纸筒两种使用途径，打扫完成后可以将收集筒可缠绕在其上的擦拭纸统一丢弃，避免了浪费，也给使用者带来了方便，智能便捷。
综上所述，本发明具有以下优点：通过在前轮设置球形轮，提高了扫地机的灵活性，减小了转弯半径，使智能扫地机能够适应更加复杂的地形，提高清扫能力；通过擦地装置，可以智能的对地面进行清扫后的拖地，无需人工更换拖布，更加人性化和智能化。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明隐藏掉机身与一侧滚轮的立体图。
图4为图2沿A-A剖开的剖视立体图。
图5为图4中A处的放大图。
图6为图5中B处的放大图。
图7为本发明的上视图
具体实施方式
为了使技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-7所示，一种智能扫地机，包括机身1、上盖11、独立驱动装置2、清扫装置3、收集装置4、擦地装置5；所述上盖11可转动连接于所述机身1；所述独立驱动装置2设于所述是机身1下部；所述清扫装置3设于所述机身1下部；所述收集装置4设于所述机身1内部；所述擦地装置5设于所述机身1后部；所述独立驱动装置2包括安装槽21、滚轮22、驱动齿轮23、安装孔24、支架槽25、支架26、球形轮27；所述安装槽21共两个设于所述机身1下部；所述滚轮22可转动安装于所述安装槽21；所述驱动齿轮23固定连接于所述滚轮22；所述安装孔24设于所述机身1前方；所述支架槽25设于所述安装孔24；所述支架26可转动连接于所述支架槽25；所述球形轮27可转动连接于所述支架26；所述滚轮22为独立电机驱动；所述滚轮22与所述球形轮27的外侧均包裹有橡胶；
所述擦地装置5包括放卷槽51、放卷辊52、擦拭布54、放卷齿轮55、储水仓56、压力板57、导流槽58、按压台59、渗水口510、下压板511、启动槽512、启动柱513、启动齿柱514、上压板515、通孔516、启动齿轮517、复位弹簧519、辅助小齿轮520、驱动皮带521、缺口齿轮522、辅助齿轮523、收卷槽524、收卷辊525、收卷筒526、上卷机构527、排水机构528；所述放卷槽51设于所述机身1后侧；所述放卷辊52固定连接与所述放卷槽51；所述放卷筒53可转动连接于所述放卷辊52；所述擦拭布54缠绕在所述放卷筒53；所述放卷齿轮55固定连接于所述放卷辊52一侧；所述储水仓56设于所述机身1后侧；所述压力板57滑动连接于所述储水仓56；所述导流槽58设于所述压力板57下侧；所述按压台59固定连接于所述压力板57下部；所述渗水口510设于所述导流槽58下方；所述下压板511固定连接于所述渗水口510；所述启动槽512设于所述机身1；所述启动柱513滑动连接于所述启动槽512且固定连接于所述压力板57；所述启动齿柱514设于所述启动柱513；所述上压板515固定连接于所述启动齿末端；所述通孔516设于所述上压板515；所述启动齿轮517与所述启动齿柱514相啮合；所述启动齿条518啮合于所述放卷齿轮55与启动齿轮517；所述复位弹簧519套设于所述启动齿柱514；所述辅助小齿轮520可转动连接于所述机身1；所述驱动皮带521套设于所述辅助小齿轮520与所述驱动齿轮23；所述缺口齿轮522固定连接于所述辅助齿轮523；所述辅助齿轮523与所述启动齿条518相啮合；所述收卷槽524设于所述机身1后侧；所述收卷辊525可转动连接于所述收卷槽524；所述收卷筒526套设于所述收卷辊525；所述上卷机构527设于所述收卷槽524下方；所述排水机构528设于所述上卷机构527后侧。
所述上卷机构527包括滑动槽529、伸缩板530、插针531、回位弹簧532、指压板533、指压槽534；所述滑动槽529设于所述收卷槽524下方；所述伸缩板530滑动连接于所述滑动槽529；所述插针531固定连接于所述伸缩板530；所述回位弹簧532设于所述滑动槽529内；所述指压板533固定连接于所述伸缩板530；所述指压槽534设于所述滑动槽529下方。
所述排水机构528包括挡流槽535、排水槽536、导流孔537、排水通孔538、排水开关539；所述挡流槽535固定连接与所述收卷槽524中；所述排水槽536设于所述机身1内；所述导流孔537连通所述排水槽536与所述收卷槽524；所述排水通孔538设于所述排水槽536底部；所述排水开关539滑动连接于所述排水槽536后侧。
所述清扫装置3包括防滑柱31、转动套32、毛刷33；所述防滑柱31共2个可转动连接于所述机身1；所述转动套32套设于所述防滑柱31；所述毛刷33固定连接于所述转动套32。
所述收集装置4包括转筒41、收集辊42、收集毛刷43、落地铲44、收集槽45、连通槽46、收集盒47、收集口48；所述转筒41设于所述机身1下部；所述收集辊42可转动连接于所述转筒41；所述收集毛刷43固定连接于所述收集辊42；所述落地铲44固定连接于所述转筒41；所述收集槽45设于所述机身1；所述连通槽46连通所述收集槽45与所述转筒41上部；所述收集盒47滑动连接于所述收集槽45；所述收集口48设于所述收集盒47；所述收集毛刷43在所述收集辊42上螺旋设置。
所述放卷筒53与所述收卷筒526为质地较软的纸质卷筒，在放卷筒53上的擦拭纸释放完毕后，将放卷筒53安装在收卷槽524内作为收卷筒526使用。。
具体工作过程如下：
滚轮22转动，带动驱动齿轮23转动，进而带动驱动皮带521转动，驱动皮带521带动缺口齿轮522转动，缺口齿轮522带动辅助齿轮523转动，进一步带动启动齿条518向左运动，放卷齿轮55转动，擦拭布54从放卷槽51中推出，启动齿轮517转动，带动启动齿柱514下降，进一步带动上压板515下降，进一步收卷辊525转动，擦拭纸从放卷辊52经过通孔516，缠绕到收卷辊525上，进一步，缺口齿轮522与辅助齿轮523失去啮合，在复位弹簧519的作用下，启动齿柱514上升，带动上压板515和压力板57上升，擦拭纸被带动上升，并被上压板515和下压板511挤压在通孔516内，无法左右移动，同时，储液槽中的水储存在导流槽58中，开始逐渐往擦拭纸上渗漏，驱动轮带动智能扫地机向前移动，压力板57开始带动擦拭纸擦拭地板；缺口齿轮522为不完全齿轮，由于缺口齿轮522的公称直径较大，与驱动齿轮23形成正传动比，在扫地机行进过程中，往前移动一定的距离之后，缺口齿轮522才会转一圈，并与辅助齿轮523发生一次啮合，辅助齿轮523通过启动齿条518将上压板515下移，使上下压板511分开，擦拭纸可以在通孔516内移动，之后放卷辊52和收卷辊525旋转，将原来覆盖在按压台59上的擦拭纸转移到收卷辊525上暂时存放，并将新的擦拭纸覆盖在按压台59上，当缺口齿轮522与辅助齿轮523失去啮合，在复位弹簧519的作用下，上压板515与下压板511重新扣合，将新的擦拭纸压紧在按压台59上开始新一轮擦地；在上压板515上移过程中，会从储水仓56中释放一部分水到达，导流槽58，并在后续的擦地过程中逐渐释放给擦拭纸；
进行换纸时，首先将擦拭纸的端部从放卷槽51中拿出，伸入到收卷槽524中，之后，手指按住指压板533朝着指压槽534内按压，回位弹簧532压缩，伸缩板530带动插针531从滑动槽529中伸出，插针531带着擦拭纸上的纤维进入收卷筒526内，形成针刺固定；之后，手指放开指压板533，在回位弹簧532的作用下，插针531推回滑动槽529中；
由于擦拭纸含有水分，在收卷筒526收卷的过程中，擦拭纸受到挤压，会有水分渗漏到收卷槽524中，并在挡流槽535内汇集，通过导流孔537进入排水槽536集中处理，使用完毕后通过后侧的排水开关539，将污水从排水通孔538中排出；设置了挡流槽535和排水槽536，集中处理污水，避免擦拭纸上的污水被挤压，滴落在地板上，提高了室内洁净度；
防滑柱31带动毛刷33旋转，可以将底面的垃圾向后清扫；转动套32和毛刷33可以定期更换，时扫地机打扫的更加干净，模块化清扫装置3可以减少设备维修。
收集辊42带动收集毛刷43转动，将被清扫装置3集中的地面垃圾卷入转筒41当中，并通过收集口48将垃圾投入在收集盒47中；打开上盖11，可以将收集盒47取出，进行垃圾的定期清理。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种智能扫地机，包括机身(1)、可转动连接于所述机身(1)的上盖(11)、设于所述是机身(1)下部的独立驱动装置(2)、设于所述机身(1)下部的清扫装置(3)、设于所述机身(1)内部的收集装置(4)、设于所述机身(1)后部的擦地装置(5)；其特征在于；所述独立驱动装置(2)包括设于所述机身(1)下部的多个安装槽(21)、可转动安装于所述安装槽(21)的滚轮(22)、固定连接于所述滚轮(22)的驱动齿轮(23)、设于所述机身(1)前方的安装孔(24)、设于所述安装孔(24)的支架槽(25)、可转动连接于所述支架槽(25)的支架(26)、可转动连接于所述支架(26)的球形轮(27)；所述滚轮(22)为独立电机驱动；所述滚轮(22)与所述球形轮(27)的外侧均包裹有橡胶。
2.根据权利要求1所述的智能扫地机，其特征在于：所述擦地装置(5)包括设于所述机身(1)后侧的放卷槽(51)、固定连接与所述放卷槽(51)的放卷辊(52)、可转动连接于所述放卷辊(52)的放卷筒(53)、缠绕在所述放卷筒(53)的擦拭布(54)、固定连接于所述放卷辊(52)一侧的放卷齿轮(55)、设于所述机身(1)后侧的储水仓(56)、滑动连接于所述储水仓(56)的压力板(57)、设于所述压力板(57)下侧的导流槽(58)、固定连接于所述压力板(57)下部的按压台(59)、设于所述导流槽(58)下方的渗水口(510)、固定连接于所述渗水口(510)的下压板(511)、设于所述机身(1)的启动槽(512)、滑动连接于所述启动槽(512)且固定连接于所述压力板(57)的启动柱(513)、设于所述启动柱(513)的启动齿柱(514)、固定连接于所述启动齿柱末端的上压板(515)、设于所述上压板(515)的通孔(516)、与所述启动齿柱(514)相啮合的启动齿轮(517)、啮合于所述放卷齿轮(55)与启动齿轮(517)的启动齿条(518)、套设于所述启动齿柱(514)的复位弹簧(519)、可转动连接于所述机身(1)的辅助小齿轮(520)、套设于所述辅助小齿轮(520)与所述驱动齿轮(23)的驱动皮带(521)、固定连接于所述辅助小齿轮(520)的缺口齿轮(522)、与所述启动齿条(518)相啮合的辅助齿轮(523)、设于所述机身(1)后侧的收卷槽(524)、可转动连接于所述收卷槽(524)的收卷辊(525)、套设于所述收卷辊(525)的收卷筒(526)、设于所述收卷槽(524)下方的上卷机构(527)和设于所述上卷机构(527)后侧的排水机构(528)。
3.根据权利要求2所述的智能扫地机，其特征在于：所述上卷机构(527)包括设于所述收卷槽(524)下方的滑动槽(529)、滑动连接于所述滑动槽(529)的伸缩板(530)、固定连接于所述伸缩板(530)的插针(531)、设于所述滑动槽(529)内的回位弹簧(532)、固定连接于所述伸缩板(530)的指压板(533)和设于所述滑动槽(529)下方的指压槽(534)。
4.根据权利要求3所述的智能扫地机，其特征在于：所述排水机构(528)包括固定连接与所述收卷槽(524)中的挡流槽(535)、设于所述机身(1)的排水槽(536)、连通所述排水槽(536)与所述收卷槽(524)的导流孔(537)、设于所述排水槽(536)底部的排水通孔(538)和滑动连接于所述排水槽(536)后侧的排水开关(539)。
5.根据权利要求4所述的智能扫地机，其特征在于：所述清扫装置(3)包括可转动连接于所述机身(1)的多个防滑柱(31)、套设于所述防滑柱(31)的转动套(32)、固定连接于所述转动套(32)的毛刷(33)。
6.根据权利要求5所述的智能扫地机，其特征在于：所述收集装置(4)包括设于所述机身(1)下部的转筒(41)、可转动连接于所述转筒(41)的收集辊(42)、固定连接于所述收集辊(42)的收集毛刷(43)、固定连接于所述转筒(41)的落地铲(44)、设于所述机身(1)的收集槽(45)、连通所述收集槽(45)与所述转筒(41)上部的连通槽(46)、滑动连接于所述收集槽(45)的收集盒(47)、设于所述收集盒(47)的收集口(48)；所述收集毛刷(43)在所述收集辊(42)上螺旋设置。
7.根据权利要求6所述的智能扫地机，其特征在于：所述放卷筒(53)与所述收卷筒(526)为质地较软的纸质卷筒，在放卷筒(53)上的擦拭纸释放完毕后，将放卷筒(53)安装在收卷槽(524)内作为收卷筒(526)使用。
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