CN114947623A - 一种多功能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了扫地机器人技术领域的一种多功能扫地机器人，包括壳体，所述壳体的底部设置有吸尘组件、行走轮、转向轮和清扫刷；所述吸尘组件位于壳体底部中间位置；所述行走轮设置为两个，且分别位于壳体的底部前后两个，所述转向轮设置在壳体底部的右侧；所述清扫刷设置为两个，且两个清扫刷关于转向轮对称布置；所述壳体上设置有两组位于吸尘组件左侧的清洁组件，所述清洁组件用于清洁地面；两组所述清洁组件呈左右分布且呈对称布置；所述清洁组件侧边均设置有清理组件，所述清理组件用于清理清洁地面后的清洁组件；本发明可以自动对地板进行拖洗。

Description

一种多功能扫地机器人

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种多功能扫地机器人。

背景技术

随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

现有技术的扫地机器人在进行工作时，只能将地板上不会粘粘的杂物清理掉，少部分容易粘粘到底板上的杂物不能被清理掉，且不能够对地板进行进一步清洁，在清扫结束后还需要人员对地板进行进一步拖洗。

基于此，本发明设计了一种多功能扫地机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能扫地机器人，包括壳体，所述壳体的底部设置有吸尘组件、行走轮、转向轮和清扫刷；所述吸尘组件位于壳体底部中间位置；所述行走轮设置为两个，且分别位于壳体的底部前后两个，所述转向轮设置在壳体底部的右侧；所述清扫刷设置为两个，且两个清扫刷关于转向轮对称布置；所述壳体上设置有两组位于吸尘组件左侧的清洁组件，所述清洁组件用于清洁地面；两组所述清洁组件呈左右分布且呈对称布置；所述清洁组件侧边均设置有清理组件，所述清理组件用于清理清洁地面后的清洁组件；

所述清洁组件均包括第一传动辊、两个第二传动辊及驱动部；所述第一传动辊的转动轴上转动连接有第一滑块，所述第一滑块在竖直方向上滑动连接有安装板，所述第一滑块的顶部固定连接有张紧弹簧，所述张紧弹簧的顶端与安装板固定连接；两个所述第二传动辊设置在壳体的下方，且两个第二传动辊均与壳体转动连接；所述第一传动辊和两个第二传动辊呈直角三角分布且共同传动连接有传动带；所述传动带的外壁上均固定连接有抹布；所述驱动部用于驱动两个第一传动辊同步工作。

作为本发明的进一步方案，所述清理组件包括挡板；所述挡板设置在传动带内侧且靠近传动带的左端，所述挡板与安装板固定连接；所述挡板的侧边设置有挤压板，所述挤压板设置在传动带外侧且靠近传动带的左端，所述挤压板上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的左端固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接有第一滑板，所述第一滑板与挤压板在左右方向上滑动连接，所述第一滑板与安装板固定连接，所述第二滑块上固定连接有第二滑板，所述第二滑板上固定连接有用于其复位的第二弹簧，所述第二滑板在竖直方向上滑动连接有第一齿条杆，所述第一齿条杆上固定连接有用于其复位的第三弹簧，所述第一齿条杆的上方设置有与其啮合的第一齿轮，所述第一齿轮的转动轴与第一传动辊的转动轴固定连接。

作为本发明的进一步方案，右侧所述传动带的左侧还设置有加液组件；所述加液组件包括加液箱，所述加液箱固定连接在壳体底部内壁上，所述加液箱顶部固定连接有两个注液筒，两个所述注液筒呈上下分布，所述注液筒的左端均开设有注液口，所述注液口的外侧均设置有用于对其进行密封的盖板，所述盖板均与注液筒的左侧壁转动连接，所述注液筒上均开设有加液口，所述加液口的内均设置有密封弹片，所述加液口均固定连接有加液管，所述加液管的底端位于加液箱内；所述注液筒内均滑动连接有活塞，所述活塞的左侧壁上均固定连接有固定杆，所述固定杆上均固定连接有第二齿条杆，两个所述第二齿条杆呈前后分布且均与加液箱在左右方向上滑动连接，所述第二齿条杆上均固定连接有用于其复位的第四弹簧，所述第二齿条杆的上方均设置有能够与其啮合的不完全齿轮，两个所述不完全齿轮相同，且两个不完全齿轮能够组合成一个完整的齿轮，两个所述不完全齿轮的转动轴固定连接，所述不完全齿轮与加液箱转动连接；前侧所述不完全齿轮的转动轴上固定连接有第一链轮，所述第一链轮的左上方设置有第二链轮，所述第二链轮的转动轴与左侧第一传动辊的转动轴固定连接，所述第一链轮和第二链轮通过第一链条传动连接。

作为本发明的进一步方案，所述挤压板为倾斜设置，右侧所述挤压板的左侧壁上固定连接有导流板，所述导流板的前后两端下方均设置有第一收集箱，所述第一收集箱与壳体固定连接。

作为本发明的进一步方案，左侧所述挤压板的左端下方设置有第二收集箱。

作为本发明的进一步方案，所述盖板的转动轴上套装有用于其复位的扭簧。

作为本发明的进一步方案，所述驱动部包括电机和两个第三链轮；所述电机的输出轴与右侧第一传动辊的转动轴固定连接，且电机与右侧安装板在竖直方向上滑动连接；两个所述第三链轮的转动轴分别与两个第一传动辊的转动轴固定连接，两个所述第三链轮通过第二链条传动连接。

作为本发明的进一步方案，所述导流板为U形形状，且引流板呈箭头状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明通过清洁组件和清理组件的设置，清洁组件可以在吸尘组件进行工作时将粘粘在地板上的杂物清理干净，湿的抹布可以将少量粘粘在地板上未能被吸尘组件吸走的杂物擦掉，然后抹布可以带动杂物向上移动；然后干的抹布会将被湿的抹布拖洗过后的位置进行抹擦，可以将地板上的水渍擦干；可以保证地板的干燥，可以避免水渍使人员滑倒，且可以不需要人员等待地板干燥在行走；且不需要人员对地板进行进一步拖洗，可以大大减轻人员的清洁压力；清理组件可以对抹布进行清理，可以使抹布沾有杂物的位置再次循环移动到与地板接触时保持清洁的状态，可以使湿的抹布保持最佳的清洁效果；并且可以将干的抹布上吸附的水渍挤出，可以保证干的抹布能保持干燥状态，可以使干的抹布可以能保持最佳的擦干效果。

2. 本发明通过注液筒、第二齿条杆及不完全齿轮的设置，可以使抹布在被挤压板清理过后，注液筒可以向抹布上喷洒一定量的清洗液，且可以通过注液筒的大小来设置清洗液的喷洒量，可以保证抹布能保持湿的状态，可以使湿的抹布能始终保持最佳清洁效果，且不会导致抹布过度湿润；且通过将注液筒、第二齿条杆及不完全齿轮均设置为两个，可以使两个注液筒间歇向抹布上喷洒清洗液，当其中一个注液筒内的清洗液喷洒完毕后，另一个注液筒内的清洗液立刻喷出，可以保证抹布所有位置均能喷洒上消毒液，可以使抹布更好地进行工作。

附图说明

图1为本发明总体结构仰视示意图；

图2为本发明总体结构剖视正视示意图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为图2中B处局部放大图；

图5为本发明第一传动辊、第二传动辊、传动带、挡板及挤压板位置关系示意图；

图6为本发明传动带与抹布连接关系及位置关系示意图；

图7为本发明清洁组件与清理组件结构示意图；

图8为本发明加液组件结构示意图；

图9为图8中C处局部放大图；

图10为本发明加液组件结构剖视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

壳体1、吸尘组件2、行走轮3、转向轮4、清扫刷5、第一传动辊6、第二传动辊7、第一滑块8、安装板9、张紧弹簧10、传动带11、抹布12、挡板13、挤压板14、第一弹簧15、第二滑块16、第一滑板17、第二滑板18、第二弹簧19、第一齿条杆20、第三弹簧21、第一齿轮22、加液箱23、注液筒24、加液口25、密封弹片26、加液管27、活塞28、固定杆29、第二齿条杆30、第四弹簧31、不完全齿轮32、第一链轮33、第二链轮34、第一链条35、第一收集箱37、第二收集箱38扭簧39、注液口40、盖板41、电机42、第三链轮43、第二链条44。

具体实施方式

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种多功能扫地机器人，包括壳体1，所述壳体1的底部设置有吸尘组件2、行走轮3、转向轮4和清扫刷5；所述吸尘组件2位于壳体1底部中间位置；所述行走轮3设置为两个，且分别位于壳体1的底部前后两个，所述转向轮4设置在壳体1底部的右侧；所述清扫刷5设置为两个，且两个清扫刷5关于转向轮4对称布置；所述壳体1上设置有两组位于吸尘组件2左侧的清洁组件，所述清洁组件用于清洁地面；两组所述清洁组件呈左右分布且呈对称布置；所述清洁组件侧边均设置有清理组件，所述清理组件用于清理清洁地面后的清洁组件；

所述清洁组件均包括第一传动辊6、两个第二传动辊7及驱动部；所述第一传动辊6的转动轴上转动连接有第一滑块8，所述第一滑块8在竖直方向上滑动连接有安装板9，所述第一滑块8的顶部固定连接有张紧弹簧10，所述张紧弹簧10的顶端与安装板9固定连接；两个所述第二传动辊7设置在壳体1的下方，且两个第二传动辊7均与壳体1转动连接；所述第一传动辊6和两个第二传动辊7呈直角三角分布且共同传动连接有传动带11；所述传动带11的外壁上均固定连接有抹布12；所述驱动部用于驱动两个第一传动辊6同步工作。

所述清理组件包括挡板13；所述挡板13设置在传动带11内侧且靠近传动带11的左端，所述挡板13与安装板9固定连接；所述挡板13的侧边设置有挤压板14，所述挤压板14设置在传动带11外侧且靠近传动带11的左端，所述挤压板14上固定连接有第一弹簧15，所述第一弹簧15的左端固定连接有第二滑块16，所述第二滑块16滑动连接有第一滑板17，所述第一滑板17与挤压板14在左右方向上滑动连接，所述第一滑板17与安装板9固定连接，所述第二滑块16上固定连接有第二滑板18，所述第二滑板18上固定连接有用于其复位的第二弹簧19，所述第二滑板18在竖直方向上滑动连接有第一齿条杆20，所述第一齿条杆20上固定连接有用于其复位的第三弹簧21，所述第一齿条杆20的上方设置有与其啮合的第一齿轮22，所述第一齿轮22的转动轴与第一传动辊6的转动轴固定连接。

上述方案在投入实际使用时，在需要对地板进行清理时，先将扫地机器人放置到地板上，行走轮3可以带动壳体1进行移动，转向轮4可以使机器人转向，清扫刷5转动可以将地板上的杂物向靠近吸尘组件2的一侧扫动，然后吸尘组件2在将杂物吸到壳体1内部；吸尘组件2在工作的同时启动驱动部，使驱动部带动两个第一传动辊6逆时针转动（以图2为基准），第一传动辊6在转动的同时会通过传动带11带动两个第二传动辊7同步转动，传动带11再循环移动的同时会带动抹布12同步移动；需要说明的是在本发明中靠近吸尘组件一侧的抹布12为湿的（抹布12上的液体可以为清洗液或消毒液），远离吸尘组件一侧的抹布12为干的；右侧的抹布12会对地板进行拖洗，并且抹布12可以将少量粘粘在地板上未能被吸尘组件2吸走的杂物擦掉，然后抹布12可以带动杂物向上移动；然后干的抹布12会将被湿的抹布拖洗过后的位置进行抹擦，可以将地板上的水渍擦干；可以保证地板的干燥，可以避免水渍使人员滑倒，且可以不需要人员等待地板干燥在行走；第一传动辊6在转动的同时会带动第一齿轮22转动，第一齿轮22会带动第一齿条杆20向右移动，第一齿条杆20向右移动，会带动第二滑板18和第二滑块16一起向右移动，第二滑块16会通过第一弹簧15带动挤压板14同步向右移动，当挤压板14向右移动到与抹布12接触后；挤压板14会带动抹布12与其接触的位置向右移动，直到传动带11与挡板13接触，当挤压板14移动到与抹布12紧密贴合的位置后，第一齿条杆20向右移动到最远位置，此后第一齿轮22只对第一齿条杆20起到支撑作用，且通过第一弹簧15的设置，可以保证挤压板14可以始终保持与抹布12贴合；此处，需要说明的是，挤压板14在带动传动带11向右移动后，第一传动辊6可能会向下移动（是否会移动取决于挡板13与传动带11之间的距离），在张紧弹簧10的作用下可以保证传动带11始终能保持绷紧状态，且传动带11不会过度拉伸，第一传动辊6在向下移动时会带动第一齿轮22一起向下移动，第一齿轮22会带动第一齿条杆20一起向下移动，第一齿轮22会在第二滑板18上向下滑动并压缩第三弹簧21，当第一传动辊6向上移动后，第三弹簧21会带动第一齿条杆20回到使第一齿条杆20与第一齿轮22啮合的位置；当抹布12上的杂物逆时针移动到与挤压板14接触后，挤压板14可以将杂物刮落，可以保证抹布12沾有杂物的位置再次循环移动到与地板接触时保持清洁的状态，可以使湿的抹布12保持最佳的清洁效果；左侧的挤压板14在与干的抹布12接触后，挤压板14可以将干的抹布12上吸附的水渍挤出，可以保证干的抹布12能保持干燥状态，可以使干的抹布12可以能保持最佳的擦干效果；当扫地机器人完成清扫工作后，驱动部再带动第一传动辊6转动一段时间，使挤压板14将抹布12清理干净，然后驱动部即可停止工作，然后挤压板14会在第二弹簧的作用下回到初始位置，可以保证在不进行工作时，传动带11和抹布12都处于不紧绷的状态，可以大大提高传动带11和抹布12的使用寿命；本发明通过清洁组件和清理组件的设置，清洁组件可以在吸尘组件2进行工作时将粘粘在地板上的杂物清理干净，湿的抹布12可以将少量粘粘在地板上未能被吸尘组件2吸走的杂物擦掉，然后抹布12可以带动杂物向上移动；然后干的抹布12会将被湿的抹布拖洗过后的位置进行抹擦，可以将地板上的水渍擦干；可以保证地板的干燥，可以避免水渍使人员滑倒，且可以不需要人员等待地板干燥在行走；且不需要人员对地板进行进一步拖洗，可以大大减轻人员的清洁压力；清理组件可以对抹布12进行清理，可以使抹布12沾有杂物的位置再次循环移动到与地板接触时保持清洁的状态，可以使湿的抹布12保持最佳的清洁效果；并且可以将干的抹布12上吸附的水渍挤出，可以保证干的抹布12能保持干燥状态，可以使干的抹布12可以能保持最佳的擦干效果。

作为本发明的进一步方案，右侧所述传动带11的左侧还设置有加液组件；所述加液组件包括加液箱23，所述加液箱23固定连接在壳体1底部内壁上，所述加液箱23顶部固定连接有两个注液筒24，两个所述注液筒24呈上下分布，所述注液筒24的左端均开设有注液口40，所述注液口40的外侧均设置有用于对其进行密封的盖板41，所述盖板41均与注液筒24的左侧壁转动连接，所述注液筒24上均开设有加液口25，所述加液口25的内均设置有密封弹片26，所述加液口25均固定连接有加液管27，所述加液管27的底端位于加液箱23内；所述注液筒24内均滑动连接有活塞28，所述活塞28的左侧壁上均固定连接有固定杆29，所述固定杆29上均固定连接有第二齿条杆30，两个所述第二齿条杆30呈前后分布且均与加液箱23在左右方向上滑动连接，所述第二齿条杆30上均固定连接有用于其复位的第四弹簧31，所述第二齿条杆30的上方均设置有能够与其啮合的不完全齿轮32，两个所述不完全齿轮32相同，且两个不完全齿轮32能够组合成一个完整的齿轮，两个所述不完全齿轮32的转动轴固定连接，所述不完全齿轮32与加液箱23转动连接；前侧所述不完全齿轮32的转动轴上固定连接有第一链轮33，所述第一链轮33的左上方设置有第二链轮34，所述第二链轮34的转动轴与左侧第一传动辊6的转动轴固定连接，所述第一链轮33和第二链轮34通过第一链条35传动连接。

考虑到挤压板14在刮除杂物的同时会将湿的抹布12上的消毒液挤出，会导致抹布12清洁效果下降；本方案解决上述问题，工作时：左侧第一传动辊6在转动的同时会带动第二链轮34同步转动，第二链轮34会通过第一链条35带动第一链轮33同步转动，第一链轮33会带动两个不完全齿轮32同步转动，两个不完全齿轮32的齿牙呈错开分布，当一个不完全齿轮32与第二齿条杆30啮合时，另一个不完全齿轮32与第二齿条杆30脱离啮合；不完全齿轮32与第二齿条杆30啮合后再转动时会带动第二齿条杆30向右移动，第二齿条杆30会带动固定杆29同步向右移动，固定杆29会带动活塞28同步向右移动，活塞28在向右移动时，密封弹片26会在压力的作用下关闭加液口25，活塞28会将注液筒24内部的清洗液向右推出，在压力的作用下盖板41会向右转动打开，然后清洗液会从注液口40内喷出到右侧的抹布12上，可以保证抹布12能始终保持湿的状态，可以使湿的抹布12能始终保持最佳清洁效果；当清洗液喷出后盖板41会在重力的作用下转动回初始位置再次密封注液口40；当不完全齿轮32转动到与第二齿条杆30脱离啮合的位置后，第二齿条杆30会在第四弹簧31的弹力作用下向左移动回初始位置，第二齿条杆30会带动固定杆29和活塞28一起向左移动回初始位置，活塞28在向左移动时，注液筒24内活塞28右侧的空间变大，气体量不变的情况下注液筒内的气压减小，加液箱23内的清洗液会在大气压强的作用下通过加液管27进入到注液筒24内；本发明通过注液筒24、第二齿条杆30及不完全齿轮32的设置，可以使抹布12在被挤压板14清理过后，注液筒24可以向抹布12上喷洒一定量的清洗液，且可以通过注液筒24的大小来设置清洗液的喷洒量，可以保证抹布12能保持湿的状态，可以使湿的抹布12能始终保持最佳清洁效果，且不会导致抹布12过度湿润；且通过将注液筒24、第二齿条杆30及不完全齿轮32均设置为两个，可以使两个注液筒24间歇向抹布12上喷洒清洗液，当其中一个注液筒24内的清洗液喷洒完毕后，另一个注液筒24内的清洗液立刻喷出，可以保证抹布12所有位置均能喷洒上消毒液，可以使抹布12更好地进行工作。

作为本发明的进一步方案，所述挤压板14为倾斜设置，右侧所述挤压板14的左侧壁上固定连接有导流板36，所述导流板36的前后两端下方均设置有第一收集箱37，所述第一收集箱37与壳体1固定连接；工作时，将挤压板14设置为倾斜状态，可以使杂物和抹布上的污水能更好地流下，杂物和污水在从挤压板14上流到导流板36上后，杂物和污水会顺着导流板36落入到第一收集箱37内进行收集。

作为本发明的进一步方案，左侧所述挤压板14的左端下方设置有第二收集箱38；工作时，通过第二收集箱38的设置，可以左侧抹布12上的污水能够顺着挤压板14流入到第二收集箱38内。

作为本发明的进一步方案，所述盖板41的转动轴上套装有用于其复位的扭簧39；工作时，通过扭簧39的设置，可以使盖板41更好的密封注液口40。

作为本发明的进一步方案，所述驱动部包括电机42和两个第三链轮43；所述电机42的输出轴与右侧第一传动辊6的转动轴固定连接，且电机42与右侧安装板9在竖直方向上滑动连接；两个所述第三链轮43的转动轴分别与两个第一传动辊6的转动轴固定连接，两个所述第三链轮43通过第二链条44传动连接；工作时，电机42可以带动右侧的第一传动辊6转动，右侧的第一传动辊6会带动右侧的第三链轮43转动，右侧的第三链轮43会通过第二链条44带动左侧的第三链轮43和左侧的第一传动辊6同步转动。

作为本发明的进一步方案，所述导流板36为U形形状，且引流板呈箭头状；通过将导流板36设置为U形形状，可以避免杂物和污水从导流板36上流出。

工作原理：在需要对地板进行清理时，先将扫地机器人放置到地板上，行走轮3可以带动壳体1进行移动，转向轮4可以使机器人转向，清扫刷5转动可以将地板上的杂物向靠近吸尘组件2的一侧扫动，然后吸尘组件2在将杂物吸到壳体1内部；吸尘组件2在工作的同时启动驱动部，使驱动部带动两个第一传动辊6逆时针转动（以图2为基准），第一传动辊6在转动的同时会通过传动带11带动两个第二传动辊7同步转动，传动带11再循环移动的同时会带动抹布12同步移动；需要说明的是在本发明中靠近吸尘组件一侧的抹布12为湿的（抹布12上的液体可以为清洗液或消毒液），远离吸尘组件一侧的抹布12为干的；右侧的抹布12会对地板进行拖洗，并且抹布12可以将少量粘粘在地板上未能被吸尘组件2吸走的杂物擦掉，然后抹布12可以带动杂物向上移动；然后干的抹布12会将被湿的抹布拖洗过后的位置进行抹擦，可以将地板上的水渍擦干；可以保证地板的干燥，可以避免水渍使人员滑倒，且可以不需要人员等待地板干燥在行走；第一传动辊6在转动的同时会带动第一齿轮22转动，第一齿轮22会带动第一齿条杆20向右移动，第一齿条杆20向右移动，会带动第二滑板18和第二滑块16一起向右移动，第二滑块16会通过第一弹簧15带动挤压板14同步向右移动，当挤压板14向右移动到与抹布12接触后；挤压板14会带动抹布12与其接触的位置向右移动，直到传动带11与挡板13接触，当挤压板14移动到与抹布12紧密贴合的位置后，第一齿条杆20向右移动到最远位置，此后第一齿轮22只对第一齿条杆20起到支撑作用，且通过第一弹簧15的设置，可以保证挤压板14可以始终保持与抹布12贴合；此处，需要说明的是，挤压板14在带动传动带11向右移动后，第一传动辊6可能会向下移动（是否会移动取决于挡板13与传动带11之间的距离），在张紧弹簧10的作用下可以保证传动带11始终能保持绷紧状态，且传动带11不会过度拉伸，第一传动辊6在向下移动时会带动第一齿轮22一起向下移动，第一齿轮22会带动第一齿条杆20一起向下移动，第一齿轮22会在第二滑板18上向下滑动并压缩第三弹簧21，当第一传动辊6向上移动后，第三弹簧21会带动第一齿条杆20回到使第一齿条杆20与第一齿轮22啮合的位置；当抹布12上的杂物逆时针移动到与挤压板14接触后，挤压板14可以将杂物刮落，可以保证抹布12沾有杂物的位置再次循环移动到与地板接触时保持清洁的状态，可以使湿的抹布12保持最佳的清洁效果；左侧的挤压板14在与干的抹布12接触后，挤压板14可以将干的抹布12上吸附的水渍挤出，可以保证干的抹布12能保持干燥状态，可以使干的抹布12可以能保持最佳的擦干效果；当扫地机器人完成清扫工作后，驱动部再带动第一传动辊6转动一段时间，使挤压板14将抹布12清理干净，然后驱动部即可停止工作，然后挤压板14会在第二弹簧的作用下回到初始位置，可以保证在不进行工作时，传动带11和抹布12都处于不紧绷的状态，可以大大提高传动带11和抹布12的使用寿命。

Claims (8)

1.一种多功能扫地机器人，包括壳体（1），所述壳体（1）的底部设置有吸尘组件（2）、行走轮（3）、转向轮（4）和清扫刷（5）；所述吸尘组件（2）位于壳体（1）底部中间位置；所述行走轮（3）设置为两个，且分别位于壳体（1）的底部前后两个，所述转向轮（4）设置在壳体（1）底部的右侧；所述清扫刷（5）设置为两个，且两个清扫刷（5）关于转向轮（4）对称布置；其特征在于：所述壳体（1）上设置有两组位于吸尘组件（2）左侧的清洁组件，所述清洁组件用于清洁地面；两组所述清洁组件呈左右分布且呈对称布置；所述清洁组件侧边均设置有清理组件，所述清理组件用于清理清洁地面后的清洁组件；

所述清洁组件均包括第一传动辊（6）、两个第二传动辊（7）及驱动部；所述第一传动辊（6）的转动轴上转动连接有第一滑块（8），所述第一滑块（8）在竖直方向上滑动连接有安装板（9），所述第一滑块（8）的顶部固定连接有张紧弹簧（10），所述张紧弹簧（10）的顶端与安装板（9）固定连接；两个所述第二传动辊（7）设置在壳体（1）的下方，且两个第二传动辊（7）均与壳体（1）转动连接；所述第一传动辊（6）和两个第二传动辊（7）呈直角三角分布且共同传动连接有传动带（11）；所述传动带（11）的外壁上均固定连接有抹布（12）；所述驱动部用于驱动两个第一传动辊（6）同步工作。

2.根据权利要求1所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述清理组件包括挡板（13）；所述挡板（13）设置在传动带（11）内侧且靠近传动带（11）的左端，所述挡板（13）与安装板（9）固定连接；所述挡板（13）的侧边设置有挤压板（14），所述挤压板（14）设置在传动带（11）外侧且靠近传动带（11）的左端，所述挤压板（14）上固定连接有第一弹簧（15），所述第一弹簧（15）的左端固定连接有第二滑块（16），所述第二滑块（16）滑动连接有第一滑板（17），所述第一滑板（17）与挤压板（14）在左右方向上滑动连接，所述第一滑板（17）与安装板（9）固定连接，所述第二滑块（16）上固定连接有第二滑板（18），所述第二滑板（18）上固定连接有用于其复位的第二弹簧（19），所述第二滑板（18）在竖直方向上滑动连接有第一齿条杆（20），所述第一齿条杆（20）上固定连接有用于其复位的第三弹簧（21），所述第一齿条杆（20）的上方设置有与其啮合的第一齿轮（22），所述第一齿轮（22）的转动轴与第一传动辊（6）的转动轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：右侧所述传动带（11）的左侧还设置有加液组件；所述加液组件包括加液箱（23），所述加液箱（23）固定连接在壳体（1）底部内壁上，所述加液箱（23）顶部固定连接有两个注液筒（24），两个所述注液筒（24）呈上下分布，所述注液筒（24）的左端均开设有注液口（40），所述注液口（40）的外侧均设置有用于对其进行密封的盖板（41），所述盖板（41）均与注液筒（24）的左侧壁转动连接，所述注液筒（24）上均开设有加液口（25），所述加液口（25）的内均设置有密封弹片（26），所述加液口（25）均固定连接有加液管（27），所述加液管（27）的底端位于加液箱（23）内；所述注液筒（24）内均滑动连接有活塞（28），所述活塞（28）的左侧壁上均固定连接有固定杆（29），所述固定杆（29）上均固定连接有第二齿条杆（30），两个所述第二齿条杆（30）呈前后分布且均与加液箱（23）在左右方向上滑动连接，所述第二齿条杆（30）上均固定连接有用于其复位的第四弹簧（31），所述第二齿条杆（30）的上方均设置有能够与其啮合的不完全齿轮（32），两个所述不完全齿轮（32）相同，且两个不完全齿轮（32）能够组合成一个完整的齿轮，两个所述不完全齿轮（32）的转动轴固定连接，所述不完全齿轮（32）与加液箱（23）转动连接；前侧所述不完全齿轮（32）的转动轴上固定连接有第一链轮（33），所述第一链轮（33）的左上方设置有第二链轮（34），所述第二链轮（34）的转动轴与左侧第一传动辊（6）的转动轴固定连接，所述第一链轮（33）和第二链轮（34）通过第一链条（35）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述挤压板（14）为倾斜设置，右侧所述挤压板（14）的左侧壁上固定连接有导流板（36），所述导流板（36）的前后两端下方均设置有第一收集箱（37），所述第一收集箱（37）与壳体（1）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：左侧所述挤压板（14）的左端下方设置有第二收集箱（38）。

6.根据权利要求3所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述盖板（41）的转动轴上套装有用于其复位的扭簧（39）。

7.根据权利要求1所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述驱动部包括电机（42）和两个第三链轮（43）；所述电机（42）的输出轴与右侧第一传动辊（6）的转动轴固定连接，且电机（42）与右侧安装板（9）在竖直方向上滑动连接；两个所述第三链轮（43）的转动轴分别与两个第一传动辊（6）的转动轴固定连接，两个所述第三链轮（43）通过第二链条（44）传动连接。

8.根据权利要求4所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述导流板（36）为U形形状，且引流板呈箭头状。

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