CN118455224B - 一种光伏清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏清理机器人技术领域，公开了一种光伏清洗机器人，包括外框架，所述外框架呈倒U形，在外框架的底部设置有存放清洁溶液的固定箱，外框架的一侧内壁固定安装有固定杆，所述固定杆的外壁上套装有多个能够转动的旋转套，旋转套的外壁上固定安装有喷洒组件，固定杆的外壁固定安装有触发组件，旋转套的外壁安装有刮除组件。本发明通过固定盒和储存盒可以对光伏板上的鸟粪进行递进式的反复多次刮除，保证光伏板上的鸟粪被清理，通过排列式的排布方式，能够覆盖整个光伏板的表面，进而对于光伏板的一些边角处的鸟粪或者聚合物，均能够进行清理，提高清洗效率，保证清洁能够彻底。

Description

一种光伏清洗机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种光伏清洗机器人。

背景技术

着全球能源结构的调整和可再生能源技术的迅速发展，光伏电站作为清洁、可再生的能源发电方式，其建设和应用规模不断扩大。然而，光伏电站的运维管理也面临着诸多挑战，其中之一便是光伏组件的清洁问题，光伏组件在运行过程中，不可避免地会积聚灰尘、鸟粪等污染物，这些污染物会遮挡光伏组件表面，影响光伏板的透光性和发电效率。因此，定期对光伏组件进行清洁，是确保光伏电站高效运行的重要措施。

现有的光伏组件清洁方式主要依赖机器清扫，这种方式不仅劳动强度小，而且不存在安全风险，随着机器人技术的兴起，光伏板的清洗使用机器人进行清洗大大提高了清洗效率。但是，机器清扫的效率和清洁质量难以保证，常常存在清扫不彻底、遗漏等问题，一般机器人会通过滚刷进行有水或者无水的清洁，滚刷清理过程中，对于鸟粪等污染物并不能进行彻底清理，通过喷洒软化剂并不能对鸟粪等粘结物的内部快速渗透，导致清洁过后仍然残留，依然需要人工手动刮除，此外无水清洁会导致光伏板表面的灰尘被激起，后续灰尘又再落在光伏板表面，有水清洁时，水和灰尘混合后被滚刷清扫，滚刷清扫过程中旋转速度较快，导致污水四溅，溅射到清扫完成的区域，另外滚刷不能吸水，滚刷清扫之后的光伏板上依然存在污水，导致清洗不彻底、不完全。

发明内容

要解决的技术问题：本发明提供的一种光伏清洗机器人，可以解决上述提到的问题。

技术方案：为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种光伏清洗机器人，包括外框架，所述外框架呈倒U形，外框架的上端内壁设置有存放清洁溶液的固定箱，外框架的内部一侧固定安装有固定杆，所述固定杆的外壁上套装有多个能够转动的旋转套，旋转套的外壁上固定安装有喷洒组件，固定杆的外壁固定安装有触发组件，且触发组件位于喷洒组件的右侧，旋转套的外壁还安装有刮除组件，且喷洒组件与刮除组件之间夹角为度，在所述固定箱的内部设置有除污箱，所述喷洒组件包括设置在旋转套外壁长条形的储存盒，储存盒的底部设有多个喷洒孔，储存盒的内壁设有固定板，固定板的顶部设有圆形的漏水孔，储存盒的底部贯穿安装有能够上下移动的倒L形的触发柱，触发柱的底部设有凹槽，凹槽的内壁通过轴承安装有滚轮，所述触发柱的顶部固定连接有复位弹簧，复位弹簧的顶端与固定板的底端固定连接，触发柱的顶部安装有升降杆，且升降杆的顶部贯穿漏水孔，延伸至固定板的上方，升降杆的顶部安装有圆形的密封板，且密封板的直径大于漏水孔的直径。

所述刮除组件包括设置在旋转套外壁的固定盒，固定盒的右侧外壁上设置有S形的滑槽，固定盒的内部底壁安装有两组一号弹簧，一号弹簧的顶部固定安装有升降板，升降板的底部固定连接有一号杆，且一号杆贯穿固定盒的底部，一号杆的底端安装有两端为斜面的刮除板。

根据有利的实施例，所述外框架顶部左侧安装有太阳能板，外框架的两侧外壁均安装有U形的限位板，外框架的底端通过轴承连接有从动轮，从动轮分布在限位板的两侧，外框架的右侧外壁安装有一号电机，外框架的左侧外壁安装有二号电机，一号电机与二号电机的输出端均传动连接有驱动轮，外框架的左侧外壁安装有清扫电机，清扫电机的输出端延伸进外框架的内部，清扫电机的输出端安装有清扫辊，清扫辊位于固定杆后侧。

根据有利的实施例，所述固定箱的内部从左至右依次设有清水箱和软化剂箱，清水箱和软化剂箱的后侧设置有除污箱，清水箱的内部设有一号水泵和二号水泵，外框架的内壁安装有喷洒管，且喷洒管位于固定杆的上方，喷洒管与一号水泵的出水端连接，除污箱的内壁安装有横管，横管与二号水泵的出水端连接，横管的外壁安装有多个喷头。

根据有利的实施例，所述固定杆的外壁上固定安装有固定架，固定架的右侧外壁上安装有调节电机，调节电机的输出端安装有输出轴，且输出轴位于固定架的内部，输出轴的外壁安装有半齿齿轮。

根据有利的实施例，所述旋转套的外壁设有四分之一齿轮，且四分之一齿轮与半齿齿轮啮合，旋转套的两侧外壁均安装有扭簧，且扭簧的另一端与固定架的内侧端面固定连接。

根据有利的实施例，所述触发组件包括固定连接在固定架下方的竖板，竖板的左侧外壁上安装有固定槽，固定槽的内部底壁安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部安装有滑块，滑块的顶部安装有二号弹簧，且二号弹簧的顶部与固定槽的内部顶壁固定连接，滑块的左侧外壁上安装有挤压柱。

根据有利的实施例，所述除污箱的内部底壁设置有底端为弧形的污水槽，在污水槽的弧形顶端开设有一号排水孔，外框架的左侧外壁上安装有挤压电机，挤压电机位于二号电机的上方，挤压电机的输出端延伸进除污箱的内部，挤压电机的输出端安装有主动轮，在所述污水槽两侧内壁的上方设置有两组清扫轮，清扫轮的外壁环绕安装有毛刷，两组清扫轮的外壁均安装有皮带，两组清扫轮与主动轮通过带轮和皮带传动连接，除污箱的内壁安装有横板，横板的底部安装有三号弹簧，三号弹簧的底端通过轴承连接有挤压轮。

根据有利的实施例，所述除污箱的内部底壁上设有二号排水孔，二号排水孔的一侧设有L形的引流板，除污箱的底部安装有一号伸缩杆，一号伸缩杆的底部安装有一号压板，除污箱的底部安装有二号伸缩杆，二号伸缩杆的底部安装有二号压板，二号压板位于一号压板的后侧，除污箱的内部底壁安装有烘干板，烘干板位于污水槽的后侧，除污箱的内壁设置有多个引导轮，所述引导轮的外壁套装有清洁棉布，清洁棉布通过引导轮依次经过一号压板、清扫轮、主动轮和二号压板。

有益效果：1.本发明通过固定盒和储存盒可以对光伏板上的鸟粪等粘结物进行递进式的反复多次刮除，通过多次喷洒软化剂对粘结物进行多次软化，每次至刮除粘结物被软化的部分，多次刮除之后，将粘结物从光伏板的表面祛除，保证光伏板上的鸟粪被清理干净，通过排列式的排布方式，能够覆盖整个光伏板的表面，进而对于光伏板的一些边角处的鸟粪或者聚合物，均能够进行清理，提高清洗效率，保证清洁能够彻底。

2.本发明通过设置固定箱部分，能够对光伏板的表面先进行湿布擦拭，随后使用干布对光伏板进行二次擦拭，在有水清洁时，能够将污水吸收，不留水渍，在无水清洁时，能够将滚刷清理之后的光伏板进行二次清洁，保证清洁效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例提供的的整体和右侧面立体结构示意图。

图2为本发明实施例提供的整体和左侧面结构示意图。

图3为本发明实施例提供的固定箱俯视结构示意图。

图4为本发明实施例提供的固定杆部分部分结构示意图。

图5为本发明实施例提供的刮除板部分结构示意图。

图6为本发明实施例提供的储存盒部分结构示意图。

图7为本发明实施例提供的固定盒部分结构示意图。

图8为本发明实施例提供的竖板部分结构示意图。

图9为本发明实施例提供的固定箱横截面部分结构示意图。

图10为本发明实施例提供的污水箱横截面部分结构示意图。

图11为本发明实施例提供的三号弹簧部分结构示意图。

图中：1、外框架；11、太阳能板；12、限位板；13、从动轮；14、一号电机；15、二号电机；16、清扫电机；17、清扫辊；2、固定箱；21、清水箱；22、一号水泵；221、喷洒管；23、软化剂箱；24、二号水泵；241、横管；242、喷头；3、固定杆；31、固定架；32、调节电机；33、输出轴；34、半齿齿轮；4、旋转套；41、扭簧；42、四分之一齿轮；5、触发组件；50、竖板；51、固定槽；52、电动伸缩杆；53、滑块；54、二号弹簧；55、挤压柱；6、喷洒组件；60、储存盒；61、喷洒孔；62、固定板；63、漏水孔；64、触发柱；641、凹槽；642、滚轮；643、升降杆；644、密封板；645、复位弹簧；7、刮除组件；70、固定盒；71、滑槽；72、一号弹簧；73、升降板；74、一号杆；75、刮除板；8、除污箱；81、污水槽；811、一号排水孔；812、主动轮；813、清扫轮；814、皮带；815、挤压电机；82、横板；821、三号弹簧；822、挤压轮；83、引流板；84、二号排水孔；85、一号伸缩杆；86、一号压板；87、二号伸缩杆；88、二号压板；89、烘干板；810、引导轮；801、清洁棉布。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，一种光伏清洗机器人，包括外框架1，所述外框架1呈倒U形，外框架1的上端内壁设置有存放清洁溶液的固定箱2，外框架1的内部一侧固定安装有固定杆3，所述固定杆3的外壁上套装有多个能够转动的旋转套4，旋转套4的外壁上固定安装有喷洒组件6，固定杆3的外壁固定安装有触发组件5，且触发组件5位于喷洒组件6的一侧，旋转套4的外壁还安装有刮除组件7，且喷洒组件6与刮除组件7之间的夹角为90度，所述固定箱2的内部设置有除污箱8。

请参阅图1、图2、图3和图9，所述外框架1顶部左侧安装有太阳能板11，外框架1的两侧外壁均安装有U形的限位板12，外框架1的底端通过轴承连接有从动轮13，从动轮13分布在限位板12的两侧，外框架1的右侧外壁安装有一号电机14，外框架1的左侧外壁安装有二号电机15，一号电机14与二号电机15的输出端均传动连接有驱动轮，外框架1的左侧外壁安装有清扫电机16，清扫电机16的输出端延伸进外框架1的内部，清扫电机16的输出端安装有清扫辊17，清扫辊17位于固定杆3后侧。

具体来说，将外框架1放置在光伏板上，使得从动轮13与光伏板的上下边框接触，驱动轮与光伏板的表面接触，一号电机14和二号电机15带动驱动轮转动，使得外框架1沿着光伏板向前移动，移动时，清扫电机16带动清扫辊17转动，清扫辊17对光伏板的表面进行清理。

请参阅图1、图4、图5和图6，所述喷洒组件6包括设置在旋转套4外壁长条形的储存盒60，储存盒60的底部设有多个喷洒孔61，储存盒60的内壁设有固定板62，固定板62的顶部设有圆形的漏水孔63，储存盒60的底部贯穿安装有能够上下移动的倒L形的触发柱64，触发柱64的底部设有凹槽641，凹槽641的内壁通过轴承安装有滚轮642，所述触发柱64的顶部固定连接有复位弹簧645，复位弹簧645的顶端与固定板62的底端固定连接，触发柱64的顶部安装有升降杆643，且升降杆643的顶部贯穿漏水孔63，延伸至固定板62的上方，升降杆643的顶部安装有圆形的密封板644，且密封板644的直径大于漏水孔63的直径。

具体来说，光伏板上存在鸟粪等粘结物时，滚轮642与鸟粪等粘结物接触，滚轮642带动触发柱64升高，触发柱64升高带动复位弹簧645收缩，触发柱64带动升降杆643升高，使得密封板644与漏水孔63分离，软化剂箱23中的软化剂通过管道进入到储存盒60中，储存盒60中的软化剂通过漏水孔63和喷洒孔61，滴落在鸟粪等粘结物上，对鸟粪等粘结物进行浸润，使其软化。

请参阅图3、图4、图5、图7和图8，所述刮除组件7包括设置在旋转套4外壁的固定盒70，固定盒70的右侧外壁上设置有S形的滑槽71，固定盒70的内部底壁安装有两组一号弹簧72，一号弹簧72的顶部固定安装有升降板73，升降板73的底部固定连接有一号杆74，且一号杆74贯穿固定盒70的底部，一号杆74的底端安装有两端为斜面的刮除板75，所述固定杆3的外壁上固定安装有固定架31，固定架31靠近触发组件5一侧的外壁上安装有调节电机32，调节电机32的输出端安装有输出轴33，且输出轴33位于固定架31的内部，输出轴33的外壁安装有半齿齿轮34，所述旋转套4的外壁设有四分之一齿轮42，且四分之一齿轮42与半齿齿轮34啮合，旋转套4的两侧外壁均安装有扭簧41，且扭簧41的另一端与固定架31的内侧端面固定连接，所述触发组件5包括固定连接在固定架31下方的竖板50，竖板50的左侧外壁上安装有固定槽51，固定槽51的内部底壁安装有电动伸缩杆52，电动伸缩杆52的顶部安装有滑块53，滑块53的顶部安装有二号弹簧54，且二号弹簧54的顶部与固定槽51的内部顶壁固定连接，滑块53的左侧外壁上安装有挤压柱55。

具体来说，对鸟粪等粘结物进行软化后，调节电机32带动输出轴33转动，输出轴33带动半齿齿轮34转动，半齿齿轮34转动带动四分之一齿轮42和旋转套4环绕固定杆3旋转，此时扭簧41旋紧，使得储存盒60旋转至水平位置，同时固定盒70转动至竖直位置，即带清理的鸟粪等粘结物的正上方，固定盒70转动过程中，电动伸缩杆52伸长带动滑块53升高，滑块53挤压二号弹簧54，二号弹簧54收缩，使得挤压柱55与滑槽71处于同一平面上，随着固定盒70的转动，挤压柱55进入到滑槽71中，随着挤压柱55的进入，固定盒70中的升降板73受到挤压柱55的挤压下降，升降板73带动一号弹簧72收缩，使得一号杆74带动刮除板75伸出固定盒70的底部，固定盒70旋转至鸟粪等粘结物的正上方时，刮除板75通过斜面将鸟粪等粘结物刮除一部分，随后半齿齿轮34继续转动，与四分之一齿轮42不再通过齿轮接触传动，扭簧41不再受到压力开始舒张，带动旋转套4反转，使得储存盒60再次与鸟粪等粘结物接触，进而再次对鸟粪等粘结物进行浸润软化，随后当齿轮再次啮合时，固定盒70再次向鸟粪等粘结物处转动，此时由于二号弹簧54持续对挤压柱55存在压力，在第二次转动时，挤压柱55进入到滑槽71的下次槽孔中，进而带动刮除板75再次向下伸长，从而再次对鸟粪等粘结物进行刮除，通过多次喷洒软化剂，有效的解决了软化剂对鸟粪等粘结物的内部难以快速渗透的问题，对鸟粪等粘结物进行分层多次软化刮除，每次刮除时，只刮除鸟粪等粘结物被软化的部分，多次刮除后即可将粘结物从光伏板的表面祛除，有效的提高了刮除效果，通过三次的刮除后，将鸟粪等粘结物清理干净，随后在滑槽71的最下端的槽口中，挤压柱55可以移出滑槽71，固定盒70和储存盒60恢复至初始位置。

请参阅图1、图2、图3、图9图10，固定箱2的内部从左至右依次设有清水箱21和软化剂箱23，清水箱21和软化剂箱23的后侧设置有除污箱8，外框架1的内壁安装有喷洒管221，且喷洒管221位于固定杆3的上方，喷洒管221与一号水泵22的输出端连接，清水箱21的内部设有一号水泵22和二号水泵24，外框架1的内壁安装有喷洒管221，且喷洒管221位于固定杆3的上方，喷洒管221与一号水泵22的出水端连接，除污箱8的内壁安装有横管241，横管241与二号水泵24的出水端连接，横管241的外壁安装有多个喷头242。

具体来说，外框架1向前移动时，首先一号水泵22工作将清水箱21中的清水抽出，输送至喷洒管221中，喷洒管221将清水喷洒至光伏板的表面，随后通过清扫辊17进行清理，二号水泵24将清水箱21中的清水抽送到横管241中，随后通过喷头242喷洒到清洁棉布801上，软化剂箱23中储存有粘结物软化剂。

请参阅图2、图3、图9、图10和图11，所述除污箱8的内部底壁设置有底端为弧形的污水槽81，在污水槽81的弧形顶端开设有一号排水孔811，外框架1的左侧外壁上安装有挤压电机815，挤压电机815位于二号电机15的上方，挤压电机815的输出端延伸进除污箱8的内部，挤压电机815的输出端安装有主动轮812，在所述污水槽81两侧内壁的上方设置有两组清扫轮813，清扫轮813的外壁环绕安装有毛刷，两组清扫轮813的外壁均安装有皮带814，两组清扫轮813与主动轮812通过带轮和皮带814传动连接，除污箱8的内壁安装有横板82，横板82的底部安装有三号弹簧821，三号弹簧821的底端通过轴承连接有挤压轮822，所述除污箱8的内部底壁上设有二号排水孔84，二号排水孔84的一侧设有L形的引流板83，引流板83可以将喷洒出的多余的清水引导至二号排水孔84中排出，除污箱8的底部安装有一号伸缩杆85，一号伸缩杆85的底部安装有一号压板86，除污箱8的底部安装有二号伸缩杆87，二号伸缩杆87的底部安装有二号压板88，二号压板88位于一号压板86的后侧，除污箱8的内部底壁安装有烘干板89，烘干板89位于污水槽81的后侧，除污箱8的内壁设置有多个引导轮810，在所述引导轮810的外壁套装有清洁棉布801，清洁棉布801通过引导轮810依次经过一号压板86、清扫轮813、主动轮812和二号压板88，除污箱8的内壁安装有横管241，横管241靠近二号水泵24一侧的外壁与二号水泵24的输出端连接，横管241的远离二号水泵24一侧的外壁安装有多个喷头242。

具体来说，经过清水的喷洒和清扫辊17的清理后，二号水泵24工作将清水输送到横管241和喷头242中，喷头242将清水喷洒至清洁棉布801上，挤压电机815带动主动轮812转动，主动轮812带动清洁棉布801转动，使得湿润的清洁棉布801的部分转动至一号压板86的底部，一号伸缩杆85伸长，一号压板86带动湿润的清洁棉布801紧贴在光伏板上，对光伏板进行擦拭，擦拭完成后，主动轮812继续转动，擦拭后的清洁棉布801的脏污部分转动至污水槽81的内部，三号弹簧821推动挤压轮822和主动轮812对清洁棉布801进行挤压沥水，同时主动轮812通过带轮和皮带814带动两组清扫轮813对棉布上残留的杂物进行清扫，污水和杂物掉落在污水槽81中，污水从一号排水孔811中流出，随后经过清理和沥水的棉布转动至二号压板88的下方，二号伸缩杆87伸长，在棉布转动时，烘干板89对棉布进行烘干，使得干燥的棉布再次对光伏板进行擦拭，防止水渍残留在光伏板的表面。

工作原理，首先将外框架1放置在光伏板上，使得从动轮13与光伏板的上下边框接触，驱动轮与光伏板的表面接触，接着储存盒60中的软化剂通过漏水孔63和喷洒孔61，滴落在鸟粪上，对鸟粪进行浸润，对鸟粪进行软化，随后通过刮除板75对鸟粪进行刮除，通过三次的刮除后，将鸟粪清理干净，最后一号压板86带动湿润的清洁棉布801紧贴在光伏板上，对光伏板进行擦拭，烘干板89对棉布进行烘干，使得干燥的棉布再次对光伏板进行擦拭，防止水渍残留在光伏板的表面。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种光伏清洗机器人，包括外框架（1），其特征在于：所述外框架（1）呈倒U形，外框架（1）的上端内壁设置有存放清洁溶液的固定箱（2），外框架（1）的内部一侧固定安装有固定杆（3），所述固定杆（3）的外壁上套装有多个能够转动的旋转套（4），旋转套（4）的外壁上固定安装有喷洒组件（6），固定杆（3）的外壁固定安装有触发组件（5），且触发组件（5）位于喷洒组件（6）的右侧，旋转套（4）的外壁还安装有刮除组件（7），且喷洒组件（6）与刮除组件（7）之间夹角为90度，在所述固定箱（2）的内部设置有除污箱（8），其中：

所述喷洒组件（6）包括设置在旋转套（4）外壁长条形的储存盒（60），储存盒（60）的底部设有多个喷洒孔（61），储存盒（60）的内壁设有固定板（62），固定板（62）的顶部设有圆形的漏水孔（63），储存盒（60）的底部贯穿安装有能够上下移动的倒L形的触发柱（64），触发柱（64）的底部设有凹槽（641），凹槽（641）的内壁通过轴承安装有滚轮（642），所述触发柱（64）的顶部固定连接有复位弹簧（645），复位弹簧（645）的顶端与固定板（62）的底端固定连接，触发柱（64）的顶部安装有升降杆（643），且升降杆（643）的顶部贯穿漏水孔（63），延伸至固定板（62）的上方，升降杆（643）的顶部安装有圆形的密封板（644），且密封板（644）的直径大于漏水孔（63）的直径；

所述刮除组件（7）包括设置在旋转套（4）外壁的固定盒（70），固定盒（70）的右侧外壁上设置有S形的滑槽（71），固定盒（70）的内部底壁安装有两组一号弹簧（72），一号弹簧（72）的顶部固定安装有升降板（73），升降板（73）的底部固定连接有一号杆（74），且一号杆（74）贯穿固定盒（70）的底部，一号杆（74）的底端安装有两端为斜面的刮除板（75）；

所述触发组件（5）包括固定连接在固定架（31）下方的竖板（50），竖板（50）的左侧外壁上安装有固定槽（51），固定槽（51）的内部底壁安装有电动伸缩杆（52），电动伸缩杆（52）的顶部安装有滑块（53），滑块（53）的顶部安装有二号弹簧（54），且二号弹簧（54）的顶部与固定槽（51）的内部顶壁固定连接，滑块（53）的左侧外壁上安装有挤压柱（55）。

2.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述外框架（1）顶部左侧安装有太阳能板（11），外框架（1）的两侧外壁均安装有U形的限位板（12），外框架（1）的底端通过轴承连接有从动轮（13），从动轮（13）分布在限位板（12）的两侧，外框架（1）的右侧外壁安装有一号电机（14），外框架（1）的左侧外壁安装有二号电机（15），一号电机（14）与二号电机（15）的输出端均传动连接有驱动轮，外框架（1）的左侧外壁安装有清扫电机（16），清扫电机（16）的输出端延伸进外框架（1）的内部，清扫电机（16）的输出端安装有清扫辊（17），清扫辊（17）位于固定杆（3）后侧。

3.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述固定箱（2）的内部从左至右依次设有清水箱（21）和软化剂箱（23），清水箱（21）和软化剂箱（23）的后侧设置有除污箱（8），清水箱（21）的内部设有一号水泵（22）和二号水泵（24），外框架（1）的内壁安装有喷洒管（221），且喷洒管（221）位于固定杆（3）的上方，喷洒管（221）与一号水泵（22）的出水端连接，除污箱（8）的内壁安装有横管（241），横管（241）与二号水泵（24）的出水端连接，横管（241）的外壁安装有多个喷头（242）。

4.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述固定杆（3）的外壁上固定安装有固定架（31），固定架（31）的右侧外壁上安装有调节电机（32），调节电机（32）的输出端安装有输出轴（33），且输出轴（33）位于固定架（31）的内部，输出轴（33）的外壁安装有半齿齿轮（34）。

5.根据权利要求4所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述旋转套（4）的外壁设有四分之一齿轮（42），且四分之一齿轮（42）与半齿齿轮（34）啮合，旋转套（4）的两侧外壁均安装有扭簧（41），且扭簧（41）的另一端与固定架（31）的内侧端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述除污箱（8）的内部底壁设置有底端为弧形的污水槽（81），在污水槽（81）的弧形顶端开设有一号排水孔（811），外框架（1）的左侧外壁上安装有挤压电机（815），挤压电机（815）位于二号电机（15）的上方，挤压电机（815）的输出端延伸进除污箱（8）的内部，挤压电机（815）的输出端安装有主动轮（812），在所述污水槽（81）两侧内壁的上方设置有两组清扫轮（813），清扫轮（813）的外壁环绕安装有毛刷，两组清扫轮（813）的外壁均安装有皮带（814），两组清扫轮（813）与主动轮（812）通过带轮和皮带（814）传动连接，除污箱（8）的内壁安装有横板（82），横板（82）的底部安装有三号弹簧（821），三号弹簧（821）的底端通过轴承连接有挤压轮（822）。

7.根据权利要求6所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述除污箱（8）的内部底壁上设有二号排水孔（84），二号排水孔（84）的一侧设有L形的引流板（83），除污箱（8）的底部安装有一号伸缩杆（85），一号伸缩杆（85）的底部安装有一号压板（86），除污箱（8）的底部安装有二号伸缩杆（87），二号伸缩杆（87）的底部安装有二号压板（88），二号压板（88）位于一号压板（86）的后侧，除污箱（8）的内部底壁安装有烘干板（89），烘干板（89）位于污水槽（81）的后侧，除污箱（8）的内壁设置有多个引导轮（810），所述引导轮（810）的外壁套装有清洁棉布（801），清洁棉布（801）通过引导轮（810）依次经过一号压板（86）、清扫轮（813）、主动轮（812）和二号压板（88）。