CN205597853U - 一种具有越障导向功能的智能扫地机 - Google Patents
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Abstract
一种具有越障导向功能的智能扫地机，其底座上设置有一对分别提供直线行走动力的驱动轮(1、2)、一对分别提供清扫能力的功能件(4、5)以及设置在两个功能件之间平分线轴线上的转向机构(3)，在两个功能件平分线轴线上转向机构与圆形底座边缘之间设置有两条弧形导向骨(6、7)。实施本实用新型上述智能扫地机，由于在智能扫地机或智能吸尘器底座前端加设了两条弧形导向骨，在平时工作时不影响功能，遇到坡度或障碍时由两条弧形导向骨的导向，减少了接触面积而减少阻力，能够使得扫地机很顺畅地爬过去，从而实现爬坡和越障，有效解决了爬坡和越障困难的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能扫地机或智能拖地机等可行走智能设备，更具体地说，涉及一种具有越障导向功能的智能扫地机。
背景技术
现有市面上的智能扫地机和智能吸尘器，均是利用底盘自身的斜度来实现爬坡和越障，从而让扫地机不会因为地面的坡度而影响行走，由于利用扫地机底盘里外斜坡来实现爬坡和越障会在爬坡和越障时不断增加了与地面的接触面积，底盘与地面摩擦而产生的阻力比较大，在扫地机功率有限情况下不能实现很好的爬坡和越障。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有越障导向功能的智能扫地机，可以克服现有技术上述不足，在驱动功率限定情况下，具备更好的越障和导向性能。
本实用新型上述技术问题这样解决，构造一种具有越障导向功能的智能扫地机，其底座上设置有一对分别提供直线行走动力的驱动轮、一对分别提供清扫能力的功能件以及设置在两个功能件之间平分线轴线上的转向机构，其特征在于，在两个功能件平分线轴线上转向机构与圆形底座边缘之间设置有两条弧形导向骨。
在本实用新型上述智能扫地机中，所述两条弧形导向骨彼此平行设置。
在本实用新型上述智能扫地机中，所述彼此平行设置的两条弧形导向骨的距离所述转向机构的距离小于1厘米。
在本实用新型上述智能扫地机中，所述两条弧形导向骨彼此平行设置，均与所述驱动轮提供直线行走方向平行。
在本实用新型上述智能扫地机中，所述功能件是被驱动旋转的扫帚毛刷部件。
在本实用新型上述智能扫地机中，所述两条弧形导向骨有相同的形状，每个弧形导向骨靠近所述圆形底座边缘的一端是弧形的低端，每个弧形导向骨远离所述圆形底座边缘的一端为高端，所述低端与高端之间形成光滑弧线的轮廓。
在本实用新型上述智能扫地机中，所述两条弧形导向骨与所述底座一体化成型而成。
实施本实用新型上述智能扫地机，由于在智能扫地机或智能吸尘器底座前端加设了两条弧形导向骨，在平时工作时不影响功能，遇到坡度或障碍时由两条弧形导向骨的导向，减少了接触面积而减少阻力，能够使得扫地机很顺畅地爬过去，从而实现爬坡和越障，有效解决了爬坡和越障困难的问题。而且，本实用新型的扫地机，结构简单，没有增加额外成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例的具有越障导向功能的智能扫地机的底座的结构示意图。
具体实施方式
在图1示出的本实用新型实施例的具有越障导向功能的智能扫地机的底座结构中，智能扫地机主体外壳的底座为圆柱形外形，圆柱形底座的底面有一对由内置电动机独立驱动的驱动轮1和2，这一对轮子相对设置，两个轮子1和2共同用于给智能扫地机主要的行走动力，底座上还设置有一个转向机构3用于改变智能扫地机的行走方向，转向机构3可以是球形轮子。一对分别提供清扫能力的功能件，此处是两个可被驱动而旋转的扫帚毛刷部件4和5。每个部件有三束毛刷，扫地机在行走同时可高速旋转将地面灰尘垃圾传送到垃圾吸入口内。
如图1所示，本实用新型的智能扫地机，为解决越障导向且无需采用带坡度的底面，采用了与底座一体化成型的两条弧形导向骨6和7，两条弧形导向骨6和7彼此平行设置，可以设置与驱动轮1和2提供直线行走方向平行。两条弧形导向骨6和7不仅彼此平行设置，而且彼此平行设置的两条弧形导向骨6和7距离所述转向机构边侧的距离小于1厘米，可以是20毫米。
如图示，两条弧形导向骨6和7有相同的形状，每个弧形导向骨靠近圆形底座边缘的一端是弧形的低端，每个弧形导向骨远离所述圆形底座边缘的一端为高端，低端与高端之间形成光滑弧线的轮廓。其中最高端也低于转向机构3的高度，以保证无须爬坡时对行走和转向不会产生影响。
由于在本实用新型的实施例中，通过将两条弧形导向骨6和7分别在驱动轮1和2行走方向上，在转向机构3与圆形底座边缘之间。可以有效提高扫地机的爬坡越障能力。本实用新型应用于智能扫地机或智能吸尘器中的爬坡越障导向装置，位于产品底座前方，在遇到障碍和坡度的时候起到滑动机器，起到越障和爬坡的目的。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种具有越障导向功能的智能扫地机，其底座上设置有一对分别提供直线行走动力的驱动轮(1、2)、一对分别提供清扫能力的功能件(4、5)以及设置在两个功能件之间平分线轴线上的转向机构(3)，其特征在于，在两个功能件平分线轴线上转向机构与圆形底座边缘之间设置有两条弧形导向骨(6、7)。
2.根据权利要求1所述智能扫地机，其特征在于，所述两条弧形导向骨(6、7)彼此平行设置。
3.根据权利要求1所述智能扫地机，其特征在于，所述彼此平行设置的两条弧形导向骨(6、7)距离所述转向机构(3)的距离小于1厘米。
4.根据权利要求1所述智能扫地机，其特征在于，所述两条弧形导向骨(6、7)彼此平行设置，均与所述驱动轮提供直线行走方向平行。
5.根据权利要求1所述智能扫地机，其特征在于，所述两条弧形导向骨(6、7)有相同的形状，每个弧形导向骨靠近所述圆形底座边缘的一端是弧形的低端，每个弧形导向骨远离所述圆形底座边缘的一端为高端，所述低端与高端之间形成光滑弧线的轮廓。
6.根据权利要求5所述智能扫地机，其特征在于，所述两条弧形导向骨(6、7)与所述底座一体化成型而成。
7.根据权利要求1-6中任何一项所述智能扫地机，其特征在于，所述功能件(4、5)是被驱动旋转的扫帚毛刷部件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620308254.4U CN205597853U (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 一种具有越障导向功能的智能扫地机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620308254.4U CN205597853U (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 一种具有越障导向功能的智能扫地机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205597853U true CN205597853U (zh) | 2016-09-28 |
Family
ID=56972962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620308254.4U Active CN205597853U (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 一种具有越障导向功能的智能扫地机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205597853U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107471188A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-12-15 | 董欣月 | 一种智能扫地机器人的行走机构 |
| CN110695955A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-17 | 深圳乐动机器人有限公司 | 一种机器人越障的方法及机器人 |
| CN112773271A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-05-11 | 丽水市卓纳建筑设计有限公司 | 一种智能扫地机 |
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2016
- 2016-04-13 CN CN201620308254.4U patent/CN205597853U/zh active Active
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| CN110695955A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-17 | 深圳乐动机器人有限公司 | 一种机器人越障的方法及机器人 |
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