CN104414585B - 自行式吸尘器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自行式吸尘器，其具有外壳和带有至少两个驱动轮的行驶驱动装置。此外设置风机、与风机的吸入侧相连的用于空气引导和分离脏物的装置和用于供电的电源。按照本发明在外壳底侧上设置能作为组件进行预装配的吸尘工具(3)，该吸尘工具具有带有向下开口的辊室的支承件(4)和设置在辊室(5)中的、能被旋转驱动的清洁辊(6)。在支承件的底侧上沿行驶方向在辊室的底部开口的前面设置至少10mm高的滑动斜面(7)。此外，辊室的底部开口的沿行驶方向在前面的边缘构造为形状稳定的吸口边缘(8)，并且沿行驶方向在该底部开口的后面设置至少一个柔性的唇部(9)。根据本发明所述用于空气引导的装置连接在辊室(5)的内室上。

Description

自行式吸尘器
技术领域
本发明涉及一种自行式吸尘器，该吸尘器包括外壳和带有至少两个驱动轮的行驶驱动装置。此外设有风机、与风机的吸气侧相连的用于空气引导和分离脏物的装置以及用于供电的电源。这样的吸尘器在通常的语言使用中被称作吸尘机器人。
背景技术
吸尘机器人的行驶驱动装置具有优选的行驶方向，在该行驶方向上该吸尘器在驱动轮以相同快的速度运转时进行移动。通过驱动轮的不同转速可以实现转弯行驶。通过各轮子向相反的方向旋转也可以实现原地旋转。
自行式吸尘器(吸尘机器人)具有导航系统，因此，其可以自主地在待清扫的空间内运动。在导航系统中通常使用推算定位法或测程法。在这种情况下，由驱动装置的运动数据推算出经过的路程。驱动轮的打滑——尤其是当产生不均匀的打滑时——可能会大大降低导航原理的精确度。在此，在吸尘机器人的底侧和待清扫的地板之间产生的摩擦阻力是对于在驱动轮上打滑的产生和分布具有决定意义的参数。吸尘机器人的驱动装置和导航在现有技术中被广泛研发。
至今，然而还没有对吸尘机器人的吸尘性能和对吸口结构进行充分的详细研究。因此，目前的吸尘机器人模型还远未达到在技术上可行的吸尘性能。
发明内容
在这种背景下，本发明的任务在于，给出一种自行式吸尘器，该吸尘器具有改进的吸尘性能并且同时实现了更精确的导航。在此也必须考虑克服障碍物。
本发明的内容和该任务的解决方案是一种自行式吸尘器，其包括外壳、带有至少两个驱动轮的行驶驱动装置、风机、与风机的吸气侧相连的用于空气引导和分离脏物的装置和用于供电的电源，其中，在外壳底侧上设置能作为组件进行预装配的吸尘工具，该吸尘工具具有带有向下开口的辊室的支承件和设置在辊室中的、能被旋转驱动的清洁辊，其中，在支承件的底侧上沿行驶方向在辊室的底部开口的前面设置至少10mm高的滑动斜面，其中，辊室的底部开口的沿行驶方向在前面的边缘构造为形状稳定的吸口边缘，并且沿行驶方向在该底部开口的后面设置至少一个柔性的唇部，并且所述用于空气引导和分离脏物的装置连接在辊室的内室上。
按照本发明，在外壳的底侧上设置可以作为组件预组装的吸尘工具，该吸尘工具具有带有向下开口的辊室的支承件以及在辊室中设置的、可被旋转驱动的清洁辊。在支承件的底侧上，沿行驶方向在辊室的底部开口前面设置至少10mm高的滑动斜面。此外，底部开口的沿行驶方向在前面的边缘构造成形状稳定(即刚性的)的吸口边缘并且沿行驶方向在底部开口后面设置至少一个柔性的唇部。用于空气引导的装置连接在辊室的内室上。
按照本发明的构造形式具有这样的特点，即吸尘工具不是构造成吸尘机器人外壳的集成的组成部分，而是作为预装配组件装配在外壳上。因而，这在已经在导航、驱动装置和吸尘电流功率方面被优化的吸尘机器人模型中是可能的：吸尘性能通过使用作为组件被优化的和由专门制造者提供的清洁装置得到提高。吸尘工具的各元件之间相互协调，以便实现尽可能好的吸尘效果。对于不同的外形要求、例如当地板类型不同时，确定的元件可以有针对性地相互结合到一起。在通常情况下，对于吸尘性能而言前面的吸口边缘的构造是决定性的。通过前面的吸口边缘的形状稳定的构成，达到特别好的吸尘性能。形状稳定在这方面意味着，吸口边缘的几何形状在正常使用时的变形不超过制造公差的范围。为了可以更好地越过障碍物，沿行驶方向在辊室的底部开口前面设置有至少10mm高的滑动斜面。高度参数的基准点是光滑地板，吸尘器平放在该光滑地板上。优选滑动斜面的高度应该为大约15mm。滑动斜面是指具有优选不超过45度的上升角的连续轮廓。最后，通过被旋转驱动的清洁辊以及来自辊室内部的气流的吸出的结合实现对清洁作用的进一步改善，而没有通过过度加强的吸入气流附加地产生可能损害吸尘机器人导航的地板摩擦。
对于滑动斜面的设计结构产生了众多的可能性。滑动斜面可以由在支承件底侧上的形状稳定的滑动面构成。此外，可以在吸口边缘前面设置可偏转的盖或柔性的、向外弯曲的唇部，其构成了滑动斜面。最后，滑动斜面可以通过由多个肋和/或多个接片组成的布置构成，其中，“接片”这个概念尤其也指镫形的滑动元件和滑板。
在优选的构造形式中，吸尘工具在外壳上可竖直移动地或可偏转运动地设置。由此，吸尘工具也与机器人基体的重量脱耦，该机器人基体包括带有行驶驱动装置的外壳、风机、电源和用于空气引导和分离脏物的装置。通过吸尘工具的在外壳上的弹性的或可摆动的支承实现：当吸尘机器人由于其重力或多或少强烈地陷入地板覆盖物中时，吸尘工具可以向上偏移或弹开。通过可竖直移动或可偏转运动的支承，吸尘工具可以一直可变地适应于地板条件。吸尘工具可以经由弹性支承元件支承在外壳上。此外，吸尘工具可以具有用于支承在地板上的滚轮或地板滑动元件，以保证前面的吸口边缘在光滑地板上吸尘时与地板保持规定的优选是1mm至2mm的距离。
优选吸尘工具的底部开口的沿行驶方向位于后面的边缘构造为形状稳定的吸口边缘。在该吸口边缘后面设置的柔性的唇部还仅用于附加地向后密封吸尘工具。然而也在本发明的范围内的是：沿行驶方向在底部开口后面设置的柔性的唇部构成限定底部开口的吸口边缘。
辊室可以与吸尘工具的底部面固定相连。有利地，辊室可偏转运动地支承在吸尘工具的支承件上并且具有在底侧上模制的吸口边缘。在这种构造形式中，吸口边缘直接模制到辊室的外壁上。在此，优选辊室的偏转轴与清洁辊的旋转轴对齐。
在另外的有利的构造形式中，各吸口边缘单独地或作为组件共同地可竖直移动地设置。
清洁辊可以配备刷子，其螺旋形地设置在清洁辊的圆周上。该布置尤其可以包括两个对称设置的、互为相反构造的螺旋区域，由此由于清洁辊的运行引起的侧向力矩被消除。与地板覆盖物和具体应用相关地，清洁辊也可以具有软的覆面，其例如由长毛绒、毛毡或泡沫材料制成。此外，清洁辊可以配备弹性唇部，其也可以具有螺旋形的形状。
附图说明
下面借助于实施例进一步解释本发明，其中
图1示出了自行式吸尘器的侧视图，局部剖开，
图2示出了图1中描述的吸尘器的仰视图。
图3以仰视图示出了吸尘工具的进一步构造。
具体实施方式
在图中描述的吸尘器的基本结构包括外壳1、带有至少两个驱动轮2的行驶驱动装置以及风机、与风机的吸入侧相连的用于空气引导并分离脏物的装置和用于供应能量的电源。这样的也被称作吸尘机器人的吸尘器的结构是早就已知的。外壳、用于空气引导并分离脏物的装置以及用于供应能量的电源在图中未示出并且隐蔽地设置在外壳1中且与外壳1共同构成机器人基体。机器人基体的重量被支承在两个驱动轮2和至少一个另外的支承元件15上。支承元件15可以构成为滑动件或未被驱动的、可向四周自动转向的脚轮。在该实施例中该支承元件15是可移动地支承的球体的形式。
在自行式吸尘器的外壳底侧上设置吸尘工具3，该吸尘工具按本发明以组件的形式进行预装配并且具有带有向下开口的辊室5的支承件4和设置在辊室中的、可被旋转驱动的清洁辊6。由图2得知，在支承件4的底侧上沿行驶方向在辊室5的底部开口前面设置至少10mm高的滑动斜面7并且辊室的底部开口的沿行驶方向在前面的边缘构造成形状稳定的吸口边缘8。沿行驶方向在底部开口的后面设置至少一个柔性的唇部9。未详细描述的、用于空气引导的装置连接在辊室5的内室上。该连接以流动通道10表示。
该吸尘工具3可竖直移动地或可偏转运动地设置在外壳1上。吸尘工具3的可竖直移动性在实施例中通过弹性支承元件12、例如压缩弹簧形式的弹性支承元件示意性示出。通过可竖直移动的或可偏转运动的支承，吸尘工具3能够可变地适应于地板情况。
通过可竖直移动的或可偏转运动的支承，吸尘工具与机器人基体的重量脱耦。当吸尘机器人例如应用在高毛的纺织品的地板覆盖物上时和当机器人基体由于自身重量或多或少强烈地陷入地板覆盖物中时，会实现由预先制造的组件构成的吸尘工具3可以向上偏移或弹开。
滑动斜面7在实施例中是在支承件4底侧上的形状稳定的滑动面。取代图1和图2中描述的滑动面，滑动斜面7也能通过由多个肋和/或多个接片组成的系统构成。
吸尘工具的底部开口的沿行驶方向在后面的边缘13构造成形状稳定的吸口边缘。在其后面设置的柔性的唇部9还仅用于附加地向后密封吸尘工具3。
在实施例中，辊室5与吸尘工具3的底部面固定相连。也在本发明的范围内的是：辊室5可偏转运动地支承在吸尘工具3的支承件4上并且具有在底侧模制的吸口边缘。
清洁辊6可以配备刷子14或弹性唇部，其螺旋形地设置在清洁辊的圆周上。独立于地板覆盖物和具体应用，清洁辊也可以具有软的覆面，其例如由长毛绒、毛毡或泡沫材料制成。
在图3中的实施例中，在外壳1上可竖直移动地或可偏转运动地支承的吸尘工具3具有用于支承在地板上的滚轮11。通过滚轮11保证前面的吸口边缘8在光滑的地板上吸尘时与地板面保持规定的优选是1mm至2mm的距离。取代滚轮11，也可以使用地板滑动元件、球形滚动体或轮，其定向按照吸尘机器人的行驶方向自动调整。

Claims (12)

1.自行式吸尘器，其包括外壳(1)、带有至少两个驱动轮(2)的行驶驱动装置、风机、与风机的吸气侧相连的用于空气引导和分离脏物的装置和用于供电的电源，
其中，在外壳底侧上设置能作为组件进行预装配的吸尘工具(3)，该吸尘工具具有带有向下开口的辊室(5)的支承件(4)和设置在辊室(5)中的、能被旋转驱动的清洁辊(6)，
其中，在支承件(4)的底侧上沿行驶方向在辊室(5)的底部开口的前面设置至少10mm高的滑动斜面(7)，
其中，辊室(5)的底部开口的沿行驶方向在前面的边缘构造为形状稳定的吸口边缘(8)，并且沿行驶方向在该底部开口的后面设置至少一个柔性的唇部(9)，并且
其中，所述用于空气引导和分离脏物的装置连接在辊室(5)的内室上。
2.按照权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述吸尘工具(3)可竖直移动地或可偏转运动地设置在外壳(1)上。
3.按照权利要求2所述的吸尘器，其特征在于，所述吸尘工具(3)通过弹性支承元件(12)支承在外壳(1)上。
4.按照权利要求2所述的吸尘器，其特征在于，所述吸尘工具(3)具有用于支承在地板上的滚轮(11)或地板滑动元件。
5.按照权利要求1至4之一所述的吸尘器，其特征在于，所述滑动斜面(7)是在支承件(4)底侧上的形状稳定的滑动面。
6.按照权利要求1至4之一所述的吸尘器，其特征在于，在所述吸口边缘(8)前面设有可偏转的盖或柔性的唇部，该可偏转的盖或柔性的唇部构成滑动斜面(7)。
7.按照权利要求1至4之一所述的吸尘器，其特征在于，所述滑动斜面(7)通过由多个肋和/或接片组成的系统构成。
8.按照权利要求1至4之一所述的吸尘器，其特征在于，吸尘工具(3)的底部开口的沿行驶方向在后面的边缘(13)构造成形状稳定的吸口边缘。
9.按照权利要求1至4之一所述的吸尘器，其特征在于，所述辊室(5)可偏转运动地支承并且具有在底侧上模制的吸口边缘。
10.按照权利要求9所述的吸尘器，其特征在于，所述辊室(5)的偏转轴与清洁辊(6)的旋转轴对齐。
11.按照权利要求8所述的吸尘器，其特征在于，各吸口边缘(8，13)单独地或作为组件共同地可竖直移动地设置。
12.按照权利要求1至4之一所述的吸尘器，其特征在于，所述沿行驶方向在底部开口后面设置的柔性的唇部(9)构成限定底部开口的吸口边缘。
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