CN210335933U - 一种畜牧业粪沟清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种畜牧业粪沟清洗机器人，属于畜牧业专用设备领域。其技术方案为：一种畜牧业粪沟清洗机器人，其特征在于，包括带有驱动机构的底盘，所述底盘一端设置有推运机构，所述底盘上且位于所述推运机构的上方设置有喷水机构，所述喷水机构与供水装置连接，还包括供电装置。本实用新型的有益效果为：解决畜牧业牧场中粪沟清洗的问题，减轻人员工作量。
Description
技术领域
本实用新型提供了一种畜牧业粪沟清洗机器人，属于畜牧业专用设备领域。
背景技术
近些年猪场建设不断朝着规模化、专业化方向发展，猪舍粪沟中粪污的清洗任务量显著加大，清洗频率越来越高，且人员清洗，粪沟中含有大量有害气体，对人体健康状况带来潜在威胁。
目前市面上尚无针对粪沟进行清洗的机器设备，研制一种畜牧业粪沟清洗机器人，非常有必要且需尽快面世。粪沟清洗机器人要求便捷、高效、自动化程度高，能适应不同的复杂作业环境。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种解决畜牧业牧场中粪沟清洗的问题，简单高效，大大的节约了人力、时间，解决人员清洗带来的潜在有害气体危害的安全问题的畜牧业粪沟清洗机器人。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种畜牧业粪沟清洗机器人，其特征在于，包括带有驱动机构的底盘，所述底盘一端设置有推运机构，所述底盘上且位于所述推运机构的上方设置有喷水机构，所述喷水机构与供水装置连接，还包括供电装置。
所述供电装置包括设置在所述底盘上的接线口，所述接线口分别与所述驱动机构、所述喷水机构、所述推运机构通过电线连接，所述供电装置包括所述卷盘机上缠绕有电缆，所述电缆一端与所述接线口连接，另一端与电源连接。采用所述电缆直接连接，而不是携带电源，这样减轻重量，并且可靠性高、适应性好、可维护性强且不用考虑电池的续航问题。
所述推运机构包括推斗，所述推斗通过连接杆铰接在所述底盘上，还包括电推杆，所述电推杆的壳体铰接在所述底盘上，所述电推杆的推杆铰接在所述连接杆上。
所述喷水机构包括设置在所述底盘上的数字云台，所述数字云台包括云台顶，铰接在所述云台顶上的云台底、设置在所述云台底上的转座、设置在所述转座上的固定座、设置在所述固定座上的喷水管、设置在所述喷水管上的接口、设置在所述接口上的可调球喷嘴，所述喷水管上设置有入水接口，所述入水接口与所述供水装置连接，所述云台顶设置在所述底盘上。所述数字云台还包括传动机构和电机，所述传动机构和所述电机设置在所述云台底内，所述数字云台也可采用现有技术。
所述供水装置包括水泵，所述水泵与所述入水接口通过软管连接，所述软管缠绕在卷管器上。
所述底盘采用履带式机器人底盘。
还包括控制器，所述控制器可以采用现有技术进行实现，在此不再赘述。
所述卷盘机和所述卷管器均可以采用手动，也可以采用电动的形式进行驱动。如果所述电动，电机应选择可以正反转的电机，所述手动和所述电动的速度要根据机器人的行进速度确定，使水管或者缆线不影响机器人的正常行走。当机器人行走时，需保证水管和缆线保持一定的松弛度，避免影响正常的行驶方向。
本实用新型的有益效果为：解决畜牧业牧场中粪沟清洗的问题，简单高效，大大的节约了人力、时间，解决人员清洗带来的潜在有害气体危害的安全问题的畜牧业粪沟清洗机器人，另外采用电缆直接连接而不是携带电源，这样减轻重量，并且可靠性高、适应性好、可维护性强且不用考虑电池的续航问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
图2为喷水机构的结构示意图。
图3为本实用新型使用状态参考图。
其中，附图标记为：1、供电装置；1-1、电源；1-2、卷盘机；2、底盘；2-1、接线口；2-2、推斗座；2-3、推杆座； 3、喷水机构；3-1、云台顶；3-2、云台底；3-3、转座；3-4、固定座；3-5、喷水管；3-6、接头；3-7可调球喷嘴；3-8、入水接口；4、推运机构；4-1、推斗；4-2、推杆；5、供水装置；5-1、水泵；5-2、卷管器；a、b、c、粪沟清洗机器人工作过程；A、粪沟示意；B、粪沟清洗机器人。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1-图2，本实用新型是一种畜牧业粪沟清洗机器人，包括带有驱动机构的底盘2，底盘2一端设置有推运机构4，底盘2上且位于推运机构4的上方设置有喷水机构3，喷水机构3与供水装置5连接，还包括供电装置1。
供电装置1包括设置在底盘2上的接线口2-1，接线口2-1分别与驱动机构、喷水机构3、推运机构4通过电线连接，供电装置1包括卷盘机1-2、卷盘机1-2上缠绕有电缆，电缆一端与接线口2-1连接，另一端与电源1-1连接。采用电缆直接连接，而不是携带电源，这样减轻重量，并且可靠性高、适应性好、可维护性强且不用考虑电池的续航问题。
推运机构4包括推斗4-1，推斗4-1、通过连接杆铰接在底盘2上的推斗座2-2上，还包括电推杆，电推杆的壳体铰接在底盘2上推杆座2-3，电推杆的推杆4-2铰接在连接杆上。
喷水机构3包括设置在底盘2上的数字云台，数字云台包括云台顶3-1，铰接在云台顶3-1上的云台底3-2、设置在云台底3-2上的转座3-3、设置在转座3-3上的固定座3-4、设置在固定座3-4上的喷水管3-5、设置在喷水管3-5上的接口3-6、设置在接口3-6上的可调球喷嘴3-7，喷水管3-5上设置有入水接口3-8，入水接口3-8与供水装置5连接。数字云台还包括传动机构和电机，传动机构和电机设置在云台底内，数字云台也采用现有技术。
供水装置5包括水泵5-1，水泵5-1与入水接口3-8通过软管连接，软管缠绕在卷管器5-2上。
底盘2采用履带式机器人底盘。
使用过程：参见图3，将该粪沟清洗机器人设置在靠近粪沟的地面上，连接好供电装置和供水装置，如图3中a所示，用控制器控制驱动机构，履带式机器人底盘行走并由通道板进入粪沟，如图3中b所示，进入粪沟后，控制器控制喷水机构启动喷水，同时控制推运机构下放，随着履带式机器人底盘行进对粪沟地面和漏粪板底面的粪污进行清理和清洗，如图3中c所示，完成推运工作后，控制器控制推运机构抬起，喷水机构停止喷水，粪沟清洗机器人沿着进入路径返回。
本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种畜牧业粪沟清洗机器人，其特征在于，包括带有驱动机构的底盘，所述底盘一端设置有推运机构，所述底盘上且位于所述推运机构的上方设置有喷水机构，所述喷水机构与供水装置连接，还包括供电装置。
2.根据权利要求1所述的畜牧业粪沟清洗机器人，其特征在于，所述供电装置包括设置在所述底盘上的接线口，所述接线口分别与所述驱动机构、所述喷水机构、所述推运机构通过电线连接，所述供电装置包括卷盘机，所述卷盘机上缠绕有电缆，所述电缆一端与所述接线口连接，另一端与电源连接。
3.根据权利要求1所述的畜牧业粪沟清洗机器人，其特征在于，所述推运机构包括推斗，所述推斗通过连接杆铰接在所述底盘上，还包括电推杆，所述电推杆的壳体铰接在所述底盘上，所述电推杆的推杆铰接在所述连接杆上。
4.根据权利要求1所述的畜牧业粪沟清洗机器人，其特征在于，所述喷水机构包括设置在所述底盘上的数字云台，所述数字云台包括云台顶，铰接在所述云台顶上的云台底、设置在所述云台底上的转座、设置在所述转座上的固定座、设置在所述固定座上的喷水管、设置在所述喷水管上的接口、设置在所述接口上的可调球喷嘴，所述喷水管上设置有入水接口，所述入水接口与所述供水装置连接，所述云台顶设置在所述底盘上。
5.根据权利要求4所述的畜牧业粪沟清洗机器人，其特征在于，所述供水装置包括水泵，所述水泵与所述入水接口通过软管连接，所述软管缠绕在卷管器上。
6.根据权利要求4所述的畜牧业粪沟清洗机器人，其特征在于，所述底盘采用履带式机器人底盘。
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|---|---|---|---|
| CN201921227595.9U CN210335933U (zh) | 2019-08-01 | 2019-08-01 | 一种畜牧业粪沟清洗机器人 |
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| WO2022048183A1 (zh) * | 2020-09-07 | 2022-03-10 | 丰疆智能(深圳)有限公司 | 粪沟清洗装置 |
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2019
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