CN212911178U - 一种卧式转角轮清粪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卧式转角轮清粪系统，包括所述粪沟粪沟内设有纵向延伸的隔板将粪沟分为两个粪道；所述刮粪小车设在所述粪道内；所述卧式转角轮设置在所述粪道纵向两端；所述牵引主机输出段卷绕有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳的两端卧式转角轮导向连接至刮粪小车，两个所述刮粪小车之间设有第二钢丝绳；牵引主机通过所述第一钢丝绳控制刮粪小车在对应所述粪道内纵向往复运动，且两个刮粪小车的运动方向相反。本实用新型通过单一牵引主机同步控制两个刮粪小车对两个粪道进行清理操作，能够大大提高清理效率高，无导轨，结构简单，成本低。

Description

一种卧式转角轮清粪系统

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖设备技术领域，具体涉及一种卧式转角轮清粪系统。

背景技术

在畜牧养殖行业内，通过设置在舍内漏缝地板下的粪沟来收集家畜的粪便。为了保护环境、减少舍内氨气聚集、改善养殖环境、优化粪污利用，工作人员每天都需要对粪沟内粪便进行清理，并对粪便集中处理利用。

目前，大部分养殖场还采用人工清理的方式来清理粪沟粪便，工作人员需要人工收集粪便，冲洗粪沟，人工劳动强度大，并且作业环境差，导致较高的人工成本。因此，行业内开始使用自动清粪装置来清理粪沟，现有的自动清粪装置均采用导轨电机控制方法，电机控制刮板沿导轨滑动来清理粪沟，然而该方法由于结构较复杂，成本高，并且检修复杂麻烦，普及性不强。

因此，开发一种新型的低成本高效率的清粪系统十分重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卧式转角轮清粪系统，以解决现有技术中人工清粪劳动强度大，并且作业环境差，导致较高的人工成本；导轨类清粪装置结构较复杂，成本高，并且检修复杂麻烦，普及性不强的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种卧式转角轮清粪系统，包括：

粪沟，所述粪沟沿纵向延伸设置，且粪沟内设有纵向延伸的隔板，所述隔板将粪沟分为两个粪道；

刮粪小车，所述刮粪小车设置在所述粪道内与粪道匹配，且刮粪小车沿纵向移动清理粪道；

卧式转角轮，所述卧式转角轮设置在所述粪道纵向两端；

牵引主机，所述牵引主机设置在所述粪沟一端的两个所述卧式转角轮之间，且牵引主机输出段卷绕有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳的两端分别经过对应侧卧式转角轮导向后连接至对应侧所述粪道内的所述刮粪小车，两个所述刮粪小车之间设有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳经过所述粪沟另一端的两个所述卧式转角轮导向连接两个所述刮粪小车；

其中，所述牵引主机通过所述第一钢丝绳控制两个所述刮粪小车在对应所述粪道内纵向往复运动，且两个刮粪小车的运动方向相反。

通过采用上述方案，牵引主机输出端通过第一钢丝绳与两个刮粪小车连接，两个刮粪小车直接还通过第二钢丝绳连接，从而形成“一拖二”连动，同步进行两个粪道的清理操作，提高清理效率，实现自动化清理；同时没有导轨类结构，结构简单，成本低，检修方便，普及性强。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进:

进一步的，所述刮粪小车包括：

安装柱，所述安装柱横向设置在所述粪道内；

侧板，所述侧板对称固定在所述安装柱两端，且侧板底部设有与所述粪道底面匹配的下滚轮；所述侧板两侧铰接安装有翼板，所述翼板外端设有与所述粪道侧壁匹配的侧滚轮，所述翼板外侧面与侧板外侧面之间设有将翼板朝外侧拉紧的复位弹簧；

刮板，所述刮板套设安装在所述安装柱上，且刮板绕安装柱旋转设置，所述刮板用于刮走所述粪道内粪便；

前支撑杆，所述前支撑杆沿所述安装柱轴向设置在安装柱朝向所述刮板作业方向一侧，且前支撑杆两端分别与一对所述侧板固定，所述前支撑杆顶面中部设有前套筒；

后支撑杆，所述后支撑杆沿所述安装柱轴向设置在安装柱朝所述刮板作业相反方向一侧，且后支撑杆两端分别与一对所述侧板固定，所述后支撑杆顶面设有与所述前套筒匹配的后套筒；

牵引梁，所述牵引梁沿纵向穿过所述前套筒和后套筒设置，所述前套筒和后套筒上设有与所述牵引梁接触的滑轮，所述牵引梁两端设有与所述前套筒和后套筒干涉设置的牵引接头，所述牵引梁通过连接板与所述刮板连接，且牵引梁相对于所述安装柱运动时带动刮板绕安装柱旋转。

通过采用上述方案，钢丝绳连接牵引接头，带动牵引梁沿纵向移动，直至牵引接头与前套筒或后套筒干涉后，带动侧板和安装柱同步运动，从而在粪道内移动刮板；当需要朝粪道一端刮走粪便时，牵引梁朝刮板作业方向移动并带动刮板绕安装柱旋转，直至牵引梁与前套筒干涉，此时刮板底端与粪沟底面贴紧，牵引梁继续运动带动刮板同步运动，刮走粪沟内粪便；当需要复位刮板时，牵引梁朝刮板作业相反方向一侧移动并带动刮板绕安装柱旋转，直至牵引梁与后套筒干涉，此时刮板抬起避免将粪便带回，之后牵引梁继续运动带动刮板复位；

翼板上的侧滚轮与粪沟侧壁贴紧，从而保证刮板移动方向准确，也提高了运动时的稳定性；复位弹簧将翼板朝外侧拉紧与粪沟侧壁贴紧，从而能够适配不同宽度的粪道。

进一步的，所述牵引梁上还套设有与所述前套筒干涉的限位块，且限位块与前套筒干涉贴紧时，所述刮板底面与所述粪道底面贴紧。

通过采用上述方案，牵引梁通过限位块施加作业力给前支撑杆和侧板，从而进一步提高刮板作业时的作用力，保证刮板清洁效果。

进一步的，所述牵引接头包括：

U型架，所述U形架开口与所述牵引梁端部固定；

连接轴，所述连接轴安装在所述U型架上，且连接轴上设有通孔；

锁止机构，所述锁止机构安装在所述U型架外侧面用于锁定所述连接轴。

通过采用上述方案，第一钢丝绳或第二钢丝绳穿过通孔固定，由于钢丝绳在长时间工作后会产生拉长变形，此时旋转连接轴能够将钢丝绳拉紧，之后再通过锁止机构锁定连接轴即可。

进一步的，所述锁止机构包括：

棘轮，所述棘轮套设固定在所述连接轴端部；

锁钩，所述通过销轴安装在所述棘轮一侧，且锁钩与所述棘轮啮合设置；

限位杆，所述限位杆通过插销固定在所述U形架外侧面，且限位杆卡紧所述锁钩。

进一步的，所述牵引梁中部固定有安装架，所述安装架上开设有竖向设置的条形槽，所述条型槽内设有沿条型槽竖向滑动的安装轴，所述连接板上端与所述安装轴铰接连接，下端与所述刮板固定。

通过采用上述方案，当牵引梁相对于安装柱运动时，连接板带动刮板绕安装柱旋转，同时连接板上端的安装轴沿条形槽滑动，保证刮板被自动抬起或放下；同时当粪沟底面为斜面时，刮板作业时能够自动沿条型槽滑动，保证刮板底面与粪沟底面贴紧。

进一步的，所述前支撑杆和后支撑杆上还设有拉钩，且拉钩相对于所述牵引梁对称设置。

通过采用上述方案，拉钩用于连接第一钢丝绳或第二钢丝绳，能够将对应的钢丝绳端部分成三股，分别连接两个拉钩和牵引接头，对称设置的拉钩提高移动时的稳定性。

进一步的，所述刮板由上至下依次分为上安装段、倾斜段和下安装段，所述上安装段与所述连接板固定，所述倾斜段和下安装段朝所述刮板作业方向倾斜，且下安装段倾斜角度大于倾斜段，所述下安装段上可拆卸固定有与所述粪沟底面贴紧的密封条。

通过采用上述方案，刮板朝作业方向形成刮铲面，密封条可拆卸固定便于更换，保证刮板作业效果。

进一步的，所述卧式转角轮包括底座，所述底座上设有立柱，所述立柱上套设安装有一对横向设置的安装板，一对所述安装板之间安装有轮体，所述安装板上设有猪毛清除机构和猪粪清除机构。

通过采用上述方案，猪毛清除机构用于清楚滑槽内的猪毛，避免钢丝绳脱槽；猪粪清除机构用于清除钢丝绳上的猪粪，避免猪粪污染钢丝绳影响正常工作。

进一步的，所述猪毛清除机构包括清理板，所述清理板一端固定在一侧所述安装板上，另一端嵌入所述轮体滑槽内；所述猪粪清除机构包括固定在所述安装板上的一对支架，所述支架相对于所述立柱对称设置，且支架端部安装有固定夹板，所述固定夹板一侧可拆卸固定有活动夹板，且固定夹板和活动夹板之间设有橡胶块，所述固定夹板、活动夹板和橡胶块中心设有贯穿的穿线孔。

通过采用上述方案，清理板端部嵌入轮体滑槽内，当轮体旋转时，滑槽内的猪毛被清理板刮出，从而有效清除猪毛；橡胶块由固定夹板和活动夹板固定，钢丝绳由一侧橡胶块的穿线孔穿入，经过轮体导向后再由另一侧橡胶块的穿线孔穿出，猪粪被橡胶块刮掉，从而清除钢丝绳上的猪粪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过钢丝绳结构控制刮粪小车动作，无导轨，结构简单，成本低；

2、本实用新型刮粪小车牵引梁相对安装柱移动时，刮板自动调整位置，无需重复控制刮板，操作方便，普及性强；

3、本实用新型卧式转角轮设置有猪毛清除机构，有效清除轮体滑槽内的猪毛，避免钢丝绳脱槽；

4、本实用新型卧式转角轮设置有猪粪清除机构，有效清除钢丝绳上猪粪，避免猪粪污染钢丝绳影响正常工作；

5、本实用新型通过单一牵引主机同步控制两个刮粪小车对两个粪道进行清理操作，能够大大提高清理效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型的实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的实施例的刮粪小车的立体结构示意图。

图3是图2中a的局部放大示意图。

图4是图2中b的局部放大示意图。

图5是图2中c的局部放大示意图。

图6是本实用新型的实施例的刮粪小车的另一视角立体结构示意图。

图7是本实用新型的实施例的刮板的结构示意图。

图8是本实用新型的实施例的卧式转角轮的结构示意图。

图中所示：

1、粪沟；101、粪道

2、安装柱；

3、刮板；301、上安装段；302、倾斜段；303、下安装段；304、密封条；

4、侧板；401、下滚轮；402、翼板；403、复位弹簧；404、侧滚轮；

5、前支撑杆；501、前套筒；

6、后支撑杆；601、后套筒；

7、牵引梁；701、限位块；702、安装架；703、条型槽；704、安装轴；

8、牵引接头；801、U形架；802、连接轴；803、棘轮；804、锁钩；805、限位杆；806、插销；807、通孔；

9、连接板；

10、滑轮；

11、拉钩；

12、牵引主机；

13、卧式转角轮；1301、底座；1302、立柱；1303、安装板；1304、轮体；1305、清理板；1306、支架；1307、固定夹板；1308、活动夹板；1309、橡胶块；1310、穿线孔；

14、第一钢丝绳；

15、第二钢丝绳。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-8所示，本实施例提供的一种卧式转角轮13清粪系统，包括粪沟1，刮粪小车，卧式转角轮13和牵引主机12。

粪沟1沿纵向延伸设置，且粪沟1内设有纵向延伸的隔板，隔板将粪沟1分为两个粪道101；

刮粪小车设置在粪道101内与粪道101匹配，且刮粪小车沿纵向移动清理粪道101；

卧式转角轮13设置在粪道101纵向两端；

牵引主机12设置在粪沟1一端的两个卧式转角轮13之间，且牵引主机12输出段卷绕有第一钢丝绳14，第一钢丝绳14的两端分别经过对应侧卧式转角轮13导向后连接至对应侧粪道101内的刮粪小车，两个刮粪小车之间设有第二钢丝绳15，第二钢丝绳15经过粪沟1另一端的两个卧式转角轮13导向连接两个刮粪小车；

牵引主机12通过第一钢丝绳14控制两个刮粪小车在对应粪道101内纵向往复运动，且两个刮粪小车的运动方向相反。

牵引主机12输出端通过第一钢丝绳14与两个刮粪小车连接，两个刮粪小车直接还通过第二钢丝绳15连接，从而形成“一拖二”连动，同步进行两个粪道101的清理操作，提高清理效率，实现自动化清理；同时没有导轨类结构，结构简单，成本低，检修方便，普及性强。

卧式转角轮13包括底座1301，底座1301上设有立柱1302，立柱1302上套设安装有一对横向设置的安装板1303，一对安装板1303之间安装有轮体1304，安装板1303上设有猪毛清除机构和猪粪清除机构。

猪毛清除机构用于清楚滑槽内的猪毛，避免钢丝绳脱槽；猪粪清除机构用于清除钢丝绳上的猪粪，避免猪粪污染钢丝绳影响正常工作。

猪毛清除机构包括清理板1305，清理板1305一端固定在一侧安装板1303上，另一端嵌入轮体1304滑槽内；猪粪清除机构包括固定在安装板1303上的一对支架1306，支架1306相对于立柱1302对称设置，且支架1306端部安装有固定夹板1307，固定夹板1307一侧可拆卸固定有活动夹板1308，且固定夹板1307和活动夹板1308之间设有橡胶块1309，固定夹板1307、活动夹板1308和橡胶块1309中心设有贯穿的穿线孔1310。

清理板1305端部嵌入轮体1304滑槽内，当轮体1304旋转时，滑槽内的猪毛被清理板1305刮出，从而有效清除猪毛；橡胶块1309由固定夹板1307和活动夹板1308固定，钢丝绳由一侧橡胶块1309的穿线孔1310穿入，经过轮体1304导向后再由另一侧橡胶块1309的穿线孔1310穿出，猪粪被橡胶块1309刮掉，从而清除钢丝绳上的猪粪。

刮粪小车包括安装柱2，刮板3，前支撑杆5，后支撑杆6和牵引梁7。

安装柱2横向设置在粪沟1内，且安装柱2两端对称固定有侧板4，侧板4底部设有与粪道101底面匹配的下滚轮401。

刮板3套设安装在安装柱2上，且刮板3绕安装柱2旋转设置，刮板3用于刮走粪道101内粪便。

刮板3由上至下依次分为上安装段301、倾斜段302和下安装段303，上安装段301与连接板9固定，倾斜段302和下安装段303朝刮板3作业方向倾斜，且下安装段303倾斜角度大于倾斜段302，下安装段303上可拆卸固定有与粪沟1底面贴紧的密封条304。

刮板3朝作业方向形成刮铲面，密封条304可拆卸固定便于更换，保证刮板3作业效果。

侧板4两侧安装有翼板402，翼板402外端设有与粪道101侧壁匹配的侧滚轮404。

翼板402上的侧滚轮404与粪道101侧壁贴紧，从而保证刮板3移动方向准确，也提高了运动时的稳定性。

翼板402铰接安装在侧板4上，且翼板402外侧面与侧板4外侧面之间设有将翼板402朝外侧拉紧的复位弹簧403。

复位弹簧403将翼板402朝外侧拉紧与粪道101侧壁贴紧，从而能够适配不同宽度的粪道101。

前支撑杆5沿安装柱2轴向设置在安装柱2朝向刮板3作业方向一侧，且前支撑杆5两端分别与一对侧板4固定，前支撑杆5顶面中部设有前套筒501。

后支撑杆6沿安装柱2轴向设置在安装柱2朝刮板3作业相反方向一侧，且后支撑杆6两端分别与一对侧板4固定，后支撑杆6顶面设有与前套筒501匹配的后套筒601。

牵引梁7沿纵向穿过前套筒501和后套筒601设置，且牵引梁7两端设有牵引接头8，牵引接头8与前套筒501和后套筒601干涉设置，牵引梁7通过连接板9与刮板3连接，且牵引梁7相对于安装柱2运动时带动刮板3绕安装柱2旋转。

前套筒501和后套筒601上设有与牵引梁7接触的滑轮10，减少牵引梁7相对于安装柱2运动时的摩擦力。

牵引梁7中部固定有安装架702，安装架702上开设有竖向设置的条形槽，条型槽703内设有沿条型槽703竖向滑动的安装轴704，连接板9上端与安装轴704铰接连接，下端与刮板3固定。

当牵引梁7相对于安装柱2运动时，连接板9带动刮板3绕安装柱2旋转，同时连接板9上端的安装轴704沿条形槽滑动，保证刮板3被自动抬起或放下，同时当粪沟1底面为斜面时，刮板3作业时能够自动沿条型槽703滑动，保证刮板3底面与粪沟1底面贴紧。

前支撑杆5和后支撑杆6上还设有拉钩11，且拉钩11相对于牵引梁7对称设置。

将钢丝绳端部分成三股，分别连接两个拉钩11和牵引接头8，对称设置的拉钩11提高移动时的稳定性。

牵引梁7上还套设有与前套筒501干涉的限位块701，且限位块701与前套筒501干涉贴紧时，刮板3底面与粪沟1底面贴紧。

牵引梁7通过限位块701施加作业力给前支撑杆5和侧板4，从而进一步提高刮板3作业时的作用力，保证刮板3清洁效果。

牵引接头8包括U型架，连接轴802和锁止机构。

U形架801开口与牵引梁7端部固定；连接轴802安装在U型架上，且连接轴802上设有通孔807；锁止机构安装在U型架外侧面用于锁定连接轴802。

钢丝绳穿过通孔807固定，由于钢丝绳在长时间工作后会产生拉长变形，此时旋转连接轴802能够将钢丝绳拉紧，之后再通过锁止机构锁定连接轴802即可。

锁止机构包括棘轮803，锁钩804和限位杆805。

棘轮803套设固定在连接轴802端部；通过销轴安装在棘轮803一侧，且锁钩804与棘轮803啮合设置；限位杆805通过插销806固定在U形架801外侧面，且限位杆805卡紧锁钩804。

本实施例通过钢丝绳14牵引牵引梁7，带动牵引梁7沿纵向移动，直至牵引接头8与前套筒501或后套筒601干涉后，带动侧板4和安装柱2同步运动，从而在粪道101内移动刮板3；当需要朝粪道101一端刮走粪便时，牵引梁7朝刮板3作业方向移动并带动刮板3绕安装柱2旋转，直至牵引梁7与前套筒501干涉，此时刮板3底端与粪沟1底面贴紧，牵引梁7继续运动带动刮板3同步运动，刮走粪道101内粪便；当需要复位刮板3时，牵引梁7朝刮板3作业相反方向一侧移动并带动刮板3绕安装柱2旋转，直至牵引梁7与后套筒601干涉，此时刮板3抬起避免将粪便带回，之后牵引梁7继续运动带动刮板3复位。

本实施例通过钢丝绳结构控制刮粪小车动作，无导轨，结构简单，成本低；

本实施例刮粪小车牵引梁相对安装柱移动时，刮板自动调整位置，无需重复控制刮板，操作方便，普及性强；

本实施例卧式转角轮13设置有猪毛清除机构，有效清除轮体1304滑槽内的猪毛，避免钢丝绳脱槽；

本实施例卧式转角轮13设置有猪粪清除机构，有效清除钢丝绳上猪粪，避免猪粪污染钢丝绳影响正常工作；

本实施例通过单一牵引主机12同步控制两个刮粪小车对两个粪道101进行清理操作，能够大大提高清理效率高。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种卧式转角轮清粪系统，其特征在于，包括：

粪沟，所述粪沟沿纵向延伸设置，且粪沟内设有纵向延伸的隔板，所述隔板将粪沟分为两个粪道；

刮粪小车，所述刮粪小车设置在所述粪道内与粪道匹配，且刮粪小车沿纵向移动清理粪道；

卧式转角轮，所述卧式转角轮设置在所述粪道纵向两端；

牵引主机，所述牵引主机设置在所述粪沟一端的两个所述卧式转角轮之间，且牵引主机输出段卷绕有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳的两端分别经过对应侧卧式转角轮导向后连接至对应侧所述粪道内的所述刮粪小车，两个所述刮粪小车之间设有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳经过所述粪沟另一端的两个所述卧式转角轮导向连接两个所述刮粪小车；

其中，所述牵引主机通过所述第一钢丝绳控制两个所述刮粪小车在对应所述粪道内纵向往复运动，且两个刮粪小车的运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的卧式转角轮清粪系统，其特征在于，所述刮粪小车包括：

安装柱，所述安装柱横向设置在所述粪道内；

侧板，所述侧板对称固定在所述安装柱两端，且侧板底部设有与所述粪道底面匹配的下滚轮；所述侧板两侧铰接安装有翼板，所述翼板外端设有与所述粪道侧壁匹配的侧滚轮，所述翼板外侧面与侧板外侧面之间设有将翼板朝外侧拉紧的复位弹簧；

刮板，所述刮板套设安装在所述安装柱上，且刮板绕安装柱旋转设置，所述刮板用于刮走所述粪道内粪便；

前支撑杆，所述前支撑杆沿所述安装柱轴向设置在安装柱朝向所述刮板作业方向一侧，且前支撑杆两端分别与一对所述侧板固定，所述前支撑杆顶面中部设有前套筒；

后支撑杆，所述后支撑杆沿所述安装柱轴向设置在安装柱朝所述刮板作业相反方向一侧，且后支撑杆两端分别与一对所述侧板固定，所述后支撑杆顶面设有与所述前套筒匹配的后套筒；

牵引梁，所述牵引梁沿纵向穿过所述前套筒和后套筒设置，所述前套筒和后套筒上设有与所述牵引梁接触的滑轮，所述牵引梁两端设有与所述前套筒和后套筒干涉设置的牵引接头，所述牵引梁通过连接板与所述刮板连接，且牵引梁相对于所述安装柱运动时带动刮板绕安装柱旋转。

3.根据权利要求2所述的卧式转角轮清粪系统，其特征在于，所述牵引梁上还套设有与所述前套筒干涉的限位块，且限位块与前套筒干涉贴紧时，所述刮板底面与所述粪道底面贴紧。

4.根据权利要求2所述的卧式转角轮清粪系统，其特征在于，所述牵引接头包括：

U型架，所述U型架开口与所述牵引梁端部固定；

连接轴，所述连接轴安装在所述U型架上，且连接轴上设有通孔；

锁止机构，所述锁止机构安装在所述U型架外侧面用于锁定所述连接轴。

5.根据权利要求4所述的卧式转角轮清粪系统，其特征在于，所述锁止机构包括：

棘轮，所述棘轮套设固定在所述连接轴端部；

锁钩，所述锁钩通过销轴安装在所述棘轮一侧，且锁钩与所述棘轮啮合设置；

限位杆，所述限位杆通过插销固定在所述U型架外侧面，且限位杆卡紧所述锁钩。

6.根据权利要求2所述的卧式转角轮清粪系统，其特征在于，所述牵引梁中部固定有安装架，所述安装架上开设有竖向设置的条型槽，所述条型槽内设有沿条型槽竖向滑动的安装轴，所述连接板上端与所述安装轴铰接连接，下端与所述刮板固定。

7.根据权利要求2所述的卧式转角轮清粪系统，其特征在于，所述前支撑杆和后支撑杆上还设有拉钩，且拉钩相对于所述牵引梁对称设置。

8.根据权利要求2所述的卧式转角轮清粪系统，其特征在于，所述刮板由上至下依次分为上安装段、倾斜段和下安装段，所述上安装段与所述连接板固定，所述倾斜段和下安装段朝所述刮板作业方向倾斜，且下安装段倾斜角度大于倾斜段，所述下安装段上可拆卸固定有与所述粪沟底面贴紧的密封条。

9.根据权利要求1至8任一所述的卧式转角轮清粪系统，其特征在于，所述卧式转角轮包括底座，所述底座上设有立柱，所述立柱上套设安装有一对横向设置的安装板，一对所述安装板之间安装有轮体，所述安装板上设有猪毛清除机构和猪粪清除机构。

10.根据权利要求9所述的卧式转角轮清粪系统，其特征在于，所述猪毛清除机构包括清理板，所述清理板一端固定在一侧所述安装板上，另一端嵌入所述轮体滑槽内；所述猪粪清除机构包括固定在所述安装板上的一对支架，所述支架相对于所述立柱对称设置，且支架端部安装有固定夹板，所述固定夹板一侧可拆卸固定有活动夹板，且固定夹板和活动夹板之间设有橡胶块，所述固定夹板、活动夹板和橡胶块中心设有贯穿的穿线孔。

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