CN211153220U - 导轨式的刮粪小车及自动清粪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种导轨式的刮粪小车，包括：底座，所述底座的底部设有x轴导向槽或沿x轴间隔设置的行走轮；可沿x轴方向滑动设置在底座顶部的x轴拉杆，所述x轴拉杆的右部设有y轴导向槽，y轴导向槽内配合设有滑杆，所述滑杆为沿z轴方向且可在y轴导向槽内沿y轴方向上下运动；设置在底座前后两侧的支架，所述支架右端铰接有刮板，位于支架上方的刮板与滑杆连接；沿x轴向右拉动述x轴拉杆并带动刮粪小车向右行走时，所述刮板的下部围绕支架向下翻转进而进入刮粪状态，沿x轴向左拉动所述x轴拉杆并带动刮粪小车向左行走时，所述刮板的下部围绕支架向上翻转进而进入非刮粪状态。设置该刮粪小车的清粪系统具有适应性强、清粪彻底效率高的特点。

Description

导轨式的刮粪小车及自动清粪系统

技术领域

本实用新型涉及自动清粪系统设备技术领域，尤其是涉及一种导轨式的刮粪小车及自动清粪系统。

背景技术

目前，为了保护环境、减少舍内氨气聚集、改善养殖环境、优化粪污利用，在养殖场，提倡使用自动清粪系统。自动清粪系统系统由：粪沟、刮粪小车、牵引钢丝绳、转向轮、动力主机、控制系统组成。自动清粪系统是由钢丝绳牵引的刮粪小车和与之配合的土建粪沟组成的，刮粪小车在粪沟中往复运行而达到清理粪污的目的，但是由于土建施工技术的限制，很多土建粪沟尺寸误差达不到与自动清粪系统配合的使用要求。这种情况会导致刮粪小车在粪沟内左右位移、上下位移从而造成刮粪小车卡死、翻车。此外，由于刮粪小车的结构限制，出现清粪不彻底的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了改善自动清粪系统的使用效果，提供一种导轨式的刮粪小车及设有该刮粪小车的自动清粪系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种导轨式的刮粪小车，包括：

底座，所述底座的底部设有x轴导向槽或沿x轴间隔设置的行走轮；

可沿x轴方向滑动设置在底座顶部的x轴拉杆，所述x轴拉杆的右部设有y轴导向槽，y轴导向槽内配合设有滑杆，所述滑杆为沿z轴方向且可在y轴导向槽内沿y轴方向上下运动；

设置在底座前后两侧的支架，所述支架右端铰接有刮板，位于支架上方的刮板与滑杆连接；沿x轴向右拉动述x轴拉杆并带动刮粪小车向右行走时，所述刮板的下部围绕支架向下翻转进而进入刮粪状态，沿x轴向左拉动所述x轴拉杆并带动刮粪小车向左行走时，所述刮板的下部围绕支架向上翻转进而进入非刮粪状态。

进一步的，刮板前后两侧的上部分别设有侧翼板，用于刮除粪沟内侧壁上的粪便。更进一步的，所述侧翼板可沿z轴方向滑动，用于与粪沟内侧壁配合。

进一步的，所述支架与底座铰接，且支架可带动刮板围绕底座上下翻转，并与粪沟内壁配合，所述滑杆的两端分别沿z轴方向间隔设置至少两个用于与刮板在位于支架上方的部位连接，且采用可拆卸连接的方式，需要翻转时去除滑杆与刮板之间的连接，翻转至合适角度时再将滑杆与刮板重新连接。这种设计为粪便的干湿分离提供可能，当粪沟内壁倾斜，比如横截面呈V形时，侧壁上较湿的粪便及粪便中的水分会沿着侧壁流入底部，而较干的粪便则停留在侧壁上部，刮板通过与侧壁的贴合，实现刮粪状态下的干湿分离。

进一步的，所述底座顶部设有x轴方向的导向孔，所述x轴拉杆穿设在导向孔中并由导向孔导向，用以防止x轴拉杆偏离方向、或向上或向下翘起。

进一步的，所述刮板包括位于竖直方向的竖刮板和与竖刮板底部连接的斜刮板，所述竖刮板与支架右端铰接，所述斜刮板为直角三角形，且其其中的一个直角边与竖刮板的底边连接，另一个直角边位于靠近底座的一侧，其中的一个直角边的边长≥另一个直角边的边长，斜刮板位于竖刮板的右下方且二者之间的夹角为钝角。

进一步的，所述支架的底部远离底座的一侧设有滚轮，所述滚轮与粪沟内壁接触且用于支撑支架。

进一步的，还包括设于底座左方的用于清除导轨积粪的导轨刮粪板，所述导轨刮粪板的上部与底座铰接，导轨刮粪板的下部通过连杆驱动机构与刮板上部连接，且在刮粪状态下，刮板通过连杆驱动机构驱动导轨刮粪板并使导轨刮粪板的下部向下翻转靠近导轨，进入清除导轨积粪的状态；在非刮粪状态下，刮板通过连杆驱动机构驱动导轨刮粪板并使导轨刮粪板的下部向上翻转，进入非清除导轨积粪的状态。

一种自动清粪系统，包括至少1个如上所述的导轨式的刮粪小车、牵引绳、沿x轴方向铺设在粪沟底部的导轨和相对粪沟固定设置的牵引主机；所述导轨与所述刮粪小车的x轴导向槽或行走轮滑动或滚动配合；所述牵引主机上设有2个电机驱动同向转动的收卷辊；

所述牵引绳用于将所述刮粪小车与牵引主机连接，当电机驱动收卷辊同向顺时针或逆时针转动时，可牵引刮粪小车沿导轨前进或后退，并在刮粪状态或非刮粪状态至今交替；所述牵引绳通过设置在粪沟端部的转向轮转向。

进一步的，“一拖一”的方式，即一个牵引主机带动一个刮粪小车工作，具体的所述刮粪小车为1辆，所述粪沟在x轴方向的左右两端各设有一个转向轮，且转向轮为立式转向轮，即转向轮可围绕水平方向的轴线转动，所述牵引绳的一端固定连接在2个收卷辊中的其中一个收卷辊上，然后牵引绳向右延伸并绕过设于粪沟右端的转向轮，再向左延伸并绕过设于粪沟左端的转向轮后与刮粪小车的x轴拉杆左端连接，然后继续向右延伸并与所述x轴拉杆的右端连接，再继续向右延伸并绕过并连接在2个收卷辊中的另一个收卷辊上。工作时，所述电机正向驱动2个收卷辊同步且同向转动，进而其中一个收卷辊处于进行收卷牵引绳(牵引绳优选钢丝绳)，另一个收卷辊释放牵引绳，从而实现清粪刮粪小车沿着导轨行走，当电机反向驱动2个收卷辊时，该两个收卷辊同时向相反方向转动，进而拉动清粪刮粪小车沿着导轨向相反方向行走。清粪刮粪小车行走的过程中带动翻转并在清粪状态与非清粪状态之间切换。

进一步的，“一拖多”的方式，即一个主机带动2个甚至2个以上的刮粪小车工作，具体的，所述刮粪小车至少为2辆且与并排布置的所述粪沟一一对应，所述刮粪小车沿x轴向右运动为刮粪状态，每个粪沟在x轴方向的左右两端各设有1个所述转向轮，且转向轮为卧式转向轮，即转向轮可围绕竖直方向的轴线转动，所述牵引绳的一端固定连接在2个收卷辊中的其中一个收卷辊上，然后通过转向轮转向并依次与全部刮粪小车连接后绕过并连接在2个收卷辊中的另一个收卷辊上；所述牵引绳通过与所述x轴拉杆的左右两端的连接实现与所述刮粪小车的连接。刮粪小车通过牵引绳和转向轮串联连接，工作时，所述电机正向驱动2个收卷辊同步且同向转动，其中一个收卷辊处于进行收卷牵引绳(牵引绳优选钢丝绳)，另一个收卷辊释放牵引绳，从而实现清粪刮粪小车沿着导轨行走，且相邻的2个刮粪小车的行走方向相反且其中一个处于刮粪状态，另一个处于非刮粪状态。

进一步的，所述导轨包括顶板，所述顶板在z轴方向的前后两端分别向下弯折并延伸形成侧板；位于顶板前侧的所述侧板的底端向前弯折并延伸形成前安装固定板，位于顶板后侧的所述侧板的底端向后弯折并延伸形成后安装固定板；使用安装时，所述侧板位于顶板的下方，且前安装固定板和后安装固定板用于将所述导轨固定安装在粪沟的底部，底座的底部设有所述x轴导向槽。更进一步的，所述的2个侧板的顶部之间的距离a＞2个侧板底部之间的距离b；更进一步的，导轨为左右对称结构，所述顶板与顶板两侧的侧板之间、顶板前侧的侧板与前安装固定板之间及顶板后侧的侧板与后安装固定板之间均为圆弧过渡，以便增加导轨机械强度。导轨的开口在下方，上方不存在开口，杜绝了卡粪的情况。导轨式刮粪系统中将清粪刮粪小车与防积粪导轨配合使用，提高了清粪机行走的直线度，防止清粪机卡死、翻车，且清粪较彻底。

本实用新型的有益效果是：1)支架分为前后两部分，前后侧支架和底座连接，且刮板装在支架上，底座卡在导轨上，刮粪小车沿导轨运行，且刮粪小车的刮板在整个设备的前方，刮板直面粪污，清理更干净。2)通过科学的连杆机构设计，前进时小车刮板自动落下，完成清粪动作；后退时小车刮板自动抬起，避免带回粪便，如此往复，达到单向清粪的目的。3)设置该刮粪小车的清粪系统具有适应性强、清粪彻底效率高的特点。此外，通过控制系统程序设计，每日定时自动启动清粪系统，可以设定清粪的时间和次数。粪沟两端安装有行程开关，检测清粪刮粪小车是否到位，通过PLC控制，执行反转功能，为下一次刮粪做准备。清粪刮粪小车运行到位后，行程开关动作，清粪刮粪小车停止。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例中的导轨式的刮粪小车的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中的导轨式的刮粪小车的结构示意图(俯视方向)。

图3是本实用新型实施例中的导轨式的刮粪小车的结构示意图(左视方向)。

图4是本实用新型实施例中的导轨式的刮粪小车的结构示意图。

图5是本实用新型实施例中的导轨式的刮粪小车的结构示意图(主视方向)。

图6是本实用新型实施例中的导轨式的刮粪小车的底座的结构示意图(左视方向)。

图7是图6的左视图。

图8是刮粪小车与V形粪沟的配合示意图。

图9是带有2个刮粪小车的自动清粪系统的结构示意图。

图10是带有1个刮粪小车的自动清粪系统的结构示意图。

图11是本实用新型的自动清粪系统的防积粪导轨的主视图；

图12是本实用新型的自动清粪系统的立式转向轮的结构示意图。

图13是本实用新型的自动清粪系统的牵引主机的机构示意图。

图14是本实用新型实施例中卧式转向轮的结构示意图(主视方向)。

图15是本实用新型实施例中卧式转向轮的结构示意图(俯视方向)。

图中：1、导轨，1-1、顶板，1-2、侧板，1-3、前安装固定板，1-4、后安装固定板，2、粪沟，3、刮粪小车，3-1、底座，3-2、x轴导向槽，3-3、x轴拉杆，3-4、y轴导向槽，3-5、滑杆，3-6、支架，3-6-1、x轴连杆，3-6-2、z轴连杆，3-7.刮板，3-7-1、竖刮板，3-7-2、斜刮板，3-8、侧翼板，3-9.导向孔，3-10、滚轮，3-11、导轨刮粪板，3-12、第一连接杆，3-13、第二连接杆，3-14、第三连接杆，3-15、第四连接杆，3-16、第五连接杆，3-17、前定位板，3-18、后定位板，4、转向轮，5、固定座，6、牵引绳，7、牵引主机，8、收卷辊，9、电机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例

如图1至7所示，一种导轨式的刮粪小车3，包括：底座3-1、可沿x轴方向滑动设置在底座3-1顶部的x轴拉杆3-3和设置在底座3-1前后两侧的支架3-6。

底座3-1的底部设有x轴导向槽3-2或沿x轴间隔设置的行走轮。x轴导向槽3-2用于与横截面为矩形的拱形导轨滑动配合，具体的x轴导向槽内设有与导轨滑动配合。导轨为设置在粪沟2内且用于刮粪小车3行走导向的装置。

x轴拉杆3-3的右部设有y轴导向槽3-4，y轴导向槽3-4内配合设有滑杆3-5，滑杆3-5为沿z轴方向且可在y轴导向槽3-4内沿y轴方向上下运动。具体的，本实施例的y轴导向槽3-4是由两个沿x轴方向间隔设置距离连接设置在x轴拉杆上的立板形成(参见图1)。

支架3-6的右端铰接有刮板3-7，刮板3-7在位于支架3-6上方的部位与滑杆3-5通过螺钉可拆卸连接，具体的滑竿3-5沿z轴方向间隔开设至少两个螺纹孔，刮板3-7在位于支架3-6上方的部位设有连接板，连接板底部通过螺栓与刮板3-7固定连接，连接板上部通过穿设有与螺纹孔相配合的螺钉且通过螺钉将连接板与滑杆连接。沿x轴向右拉动述x轴拉杆3-3并带动刮粪小车3向右行走时，所述刮板3-7的下部围绕支架3-6向下翻转进而进入刮粪状态，沿x轴向左拉动所述x轴拉杆3-3并带动刮粪小车3向左行走时，所述刮板3-7的下部围绕支架3-6向上翻转进而进入非刮粪状态。支架3-6与底座3-1铰接，且支架3-6可带动刮板3-7围绕底座3-1上下翻转，并与粪沟2的内壁配合。具体的，支架3-6由若干连杆固定连接而成(详见图1至图4)，其中包括x轴连杆3-6-1和z轴连杆3-6-2，x轴连杆3-6-1通过间隔设置的U形管卡铰接在底座的侧壁上，z轴连杆3-6-2通过间隔设置的U形管卡铰接在底座的侧壁上，位于底座前后两侧的x轴连杆3-6-1的左端通过位于底座的左方连接板连接。x轴连杆3-6-1的右端与z轴连杆3-6-2的前端垂直固定连接。支架需要配合粪沟内壁(比如V形粪沟)调整时，先旋掉螺钉，即将连接板与滑杆分开，然后使底座前后两侧的支架同时带动刮板围绕x轴连杆3-6-1的轴线向上或向下翻转，翻转至于粪沟配合后停止翻转，并将连接板上的螺钉孔与滑杆对应的螺钉孔对齐，并插入螺钉旋紧，实现连接板与滑杆的重新连接。此时支架远离底座的一端与粪沟内侧壁接触(参见图8)。滑杆两端进一步设有限位部，用于防止滑杆沿z轴方向窜出y轴导向槽。支架3-6的底部远离底座3-1的一侧进一步设置滚轮3-10，滚轮3-10与粪沟2的内壁接触且用于支撑支架3-6，减少支架与粪沟内侧壁之间的摩擦阻力。

刮板3-7前后两侧的上部分别设有侧翼板3-8，用于刮除粪沟2内侧壁上的粪便。侧翼板3-8可沿z轴方向滑动，用于与粪沟2的内侧壁配合。具体的，刮板3-7包括位于竖直方向的竖刮板3-7-1和与竖刮板3-7-1底部连接的斜刮板3-7-2，竖刮板3-7-1与支架3-6的右端铰接，斜刮板3-7-2为直角三角形，且其其中的一个直角边与竖刮板3-7-1的底边连接，另一个直角边位于靠近底座3-1的一侧，其中的一个直角边的边长≥另一个直角边的边长，斜刮板3-7-2位于竖刮板3-7-1的右下方且二者之间的夹角为钝角。竖刮板3-7-1远离底座的一端上下间隔开设有两个z轴方向的第一滑孔，侧翼板通过滑板可滑动装配在竖刮板3-7-1，更具体的，滑板远离竖刮板的一端通过第一螺栓螺母组件与侧翼板固定连接，滑板靠近竖刮板的一端开设有与第一滑孔对应的第二滑孔，滑板与侧翼板通过同时穿设在第一滑孔和第二滑孔内的第二螺栓螺母组件连接，需要调整时旋松第二螺栓螺母组件，然后使滑板带动侧翼板滑动，调整好后再拧紧第二螺栓螺母组件使滑板与侧翼板相对固定。

底座3-1的顶部设有x轴方向的导向孔3-9，x轴拉杆3-3穿设在导向孔3-9中并由导向孔3-9导向。见图7，底座3-1的顶部沿x轴方向间隔设有两个具有所述导向孔3-9的定位板板组件，具体的，板组件包括与底座后侧壁通过螺栓连接的后定位板和与底座前侧壁侧通过螺栓连接的前定位板，前定位板与后定位板相对，且二者上部穿设有螺杆螺母组件，螺杆、前定位板、后定位板及底座顶部共同围成所述导向孔3-9。

一种自动清粪系统，所述自动清粪系统包括至少1个如上所述的导轨式的刮粪小车3、牵引绳6、沿x轴方向铺设在粪沟2底部的导轨和相对粪沟固定设置的牵引主机7。导轨与刮粪小车的x轴导向槽3-2或行走轮滑动或滚动配合。牵引主机7上设有2个由电机9驱动同向转动的收卷辊8(见图13)。牵引绳6(本实施例牵引绳为钢丝绳)用于将所述刮粪小车3与牵引主机7连接，当电机9驱动收卷辊8同向顺时针或逆时针转动时，可牵引刮粪小车3沿导轨前进或后退，并在刮粪状态或非刮粪状态之间切换。牵引绳6通过设置在粪沟端部的转向轮4转向。

还包括设于底座3-1左方的用于清除导轨积粪的导轨刮粪板3-11，导轨刮粪板3-11的上部与底座3-1铰接，导轨刮粪板3-11的下部通过连杆驱动机构与刮板3-7的上部连接，且在刮粪状态下，刮板3-7通过连杆驱动机构驱动导轨刮粪板3-11并使导轨刮粪板3-11的底部向下翻转靠近导轨，进入清除导轨积粪的状态；在非刮粪状态下，刮板通过连杆驱动机构驱动导轨刮粪板并使导轨刮粪板的下部向上翻转，进入非清除导轨积粪的状态。具体的连杆驱动机构包括第一连接杆3-12、第二连接杆3-13、第三连接杆3-14、第四连接杆3-15和第五连接杆3-16，第一连接杆3-12的下部与刮板靠近底座一侧的上方通过螺栓螺母组件固定连接，第一连接杆3-13的上部与第二连接杆3-13的右端铰接，第二连接杆3-13的左端与第三连接杆3-14的右端铰接，第三连接杆3-14的左端与导轨刮粪板3-11的下部垂直固定连接。第四连接杆3-15的左端与导轨刮粪板3-11的上部垂直固定连接，第四连接杆3-15的右端与第五连接杆3-16的左端铰接，第五连接杆3-16的右端与底座左端上部垂直固定连接。

见图10，刮粪小车3为1辆时，粪沟2在x轴方向的左右两端各设有一个转向轮4，转向轮4为立式转向轮(参见图12)所述牵引绳6的一端固定连接在2个收卷辊8中的其中一个收卷辊8上，然后牵引绳6向右延伸并绕过设于粪沟右端的转向轮4，再向左延伸并绕过设于粪沟左端的转向轮4后与刮粪小车的x轴拉杆3-3左端连接，然后继续向右延伸并与所述x轴拉杆3-3的右端连接，再继续向右延伸绕过并连接在2个收卷辊8中的另一个收卷辊8上。

见图9，同时清理2个并排布置的粪沟2时，刮粪小车3为2辆与粪沟2一一对应，刮粪小车3沿x轴向右运动为刮粪状态，每个粪沟2在x轴方向的左右两端各设有1个所述转向轮4，转向轮4为卧式转向轮(参见图14和图15)，所述牵引绳6的一端固定连接在2个收卷辊8中的其中一个收卷辊8上，然后通过转向轮转向并依次与全部刮粪小车3连接后绕过并连接在2个收卷辊8中的另一个收卷辊8上；所述牵引绳6通过与所述x轴拉杆3-3的左右两端的连接实现与所述刮粪小车3的连接。

上述自动清粪系统在运用时，电机9为伺服电机能够实现正反转动，电机9与外接电源连接并由外部控制器控制启闭，首先启动电机9，电机9带动底座上的两个收卷辊8同向转动，从而使得钢丝绳6相对转向轮4位移，并使得钢丝绳6在其中一个收卷辊8上处于收卷状态，而钢丝绳6在另一个收卷辊8上处于放卷状态，这样就使得钢丝绳6上的刮粪小车3在粪沟2内实现前后位移。

具体的，见图8至图11，导轨1包括顶板1-1，顶板1-1在z轴方向的前后两端分别向下弯折并延伸形成侧板1-2；位于顶板1-1前侧的所述侧板1-2的底端向前弯折并延伸形成前安装固定板1-3，位于顶板1-1后侧的所述侧板1-2的底端向后弯折并延伸形成后安装固定板1-4。使用安装时，所述侧板1-2位于顶板1-1的下方，且左安装固定板1-3和右安装固定板1-4用于将所述导轨1固定安装在粪沟2的底部。具体的，左安装固定板1-3上开设有贯穿其上下端面的安装通孔，安装通孔内穿设有螺栓，通过螺栓实现左安装固定板与粪沟2底部的固定安装；右安装固定板1-4上开设有贯穿其上下端面的安装通孔，安装通孔内穿设有螺栓，通过螺栓实现右安装固定板与粪沟2底部的固定安装。2个侧板1-2的顶部之间的距离a＞2个侧板底部之间的距离b，导轨上宽下窄可以方便刮粪小车卡在导轨上且不致于脱落。导轨1为左右对称结构，所述顶板1-1与顶板两侧的侧板1-2之间、顶板前侧的侧板1-2与前安装固定板1-3之间及顶板后侧的侧板1-2与后安装固定板1-4之间均为圆弧过渡。

还包括PLC控制系统，其控制程序中预先设定清粪的时间和次数，实现每日定时自动启动清粪系统，粪沟2的两端安装有用于检测清粪刮粪小车3是否到位的行程开关，所述行程开关和牵引主机7均与PLC控制系统电连接，通过PLC控制，执行反转功能，为下一次刮粪做准备，刮粪小车3运行到位后，行程开关动作，刮粪小车3停止。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种导轨式的刮粪小车，其特征在于：包括：

底座（3-1），所述底座（3-1）的底部设有x轴导向槽（3-2）或沿x轴间隔设置的行走轮；

可沿x轴方向滑动设置在底座（3-1）顶部的x轴拉杆（3-3），所述x轴拉杆（3-3）的右部设有y轴导向槽（3-4），y轴导向槽（3-4）内配合设有滑杆（3-5），所述滑杆（3-5）为沿z轴方向且可在y轴导向槽（3-4）内沿y轴方向上下运动；

设置在底座（3-1）前后两侧的支架（3-6），所述支架（3-6）的右端铰接有刮板（3-7），所述刮板（3-7）在位于支架（3-6）上方的部位与滑杆（3-5）连接；沿x轴向右拉动述x轴拉杆（3-3）并带动刮粪小车（3）向右行走时，所述刮板（3-7）的下部围绕支架（3-6）向下翻转进而进入刮粪状态，沿x轴向左拉动所述x轴拉杆（3-3）并带动刮粪小车（3）向左行走时，所述刮板（3-7）的下部围绕支架（3-6）向上翻转进而进入非刮粪状态。

2.根据权利要求1所述的导轨式的刮粪小车，其特征在于：所述刮板（3-7）前后两侧的上部分别设有侧翼板（3-8），用于刮除粪沟（2）内侧壁上的粪便。

3.根据权利要求2所述的导轨式的刮粪小车，其特征在于：所述侧翼板（3-8）可沿z轴方向滑动，用于与粪沟（2）的内侧壁配合。

4.根据权利要求1所述的导轨式的刮粪小车，其特征在于：所述支架（3-6）与底座（3-1）铰接，且支架（3-6）可带动刮板（3-7）围绕底座（3-1）上下翻转，并与粪沟（2）的内壁配合，所述滑杆的两端分别沿z轴方向间隔设置至少两个用于与刮板（3-7）在位于支架（3-6）上方的部位连接，且二者为可拆卸连接；

和/或，所述底座（3-1）的顶部设有x轴方向的导向孔（3-9），所述x轴拉杆（3-3）穿设在导向孔（3-9）中并由导向孔（3-9）导向；

和/或，所述刮板（3-7）包括位于竖直方向的竖刮板（3-7-1）和与竖刮板（3-7-1）底部连接的斜刮板（3-7-2），所述竖刮板（3-7-1）与支架（3-6）的右端铰接，所述斜刮板（3-7-2）为直角三角形，且其其中的一个直角边与竖刮板（3-7-1）的底边连接，另一个直角边位于靠近底座（3-1）的一侧，其中的一个直角边的边长≥另一个直角边的边长，斜刮板（3-7-2）位于竖刮板（3-7-1）的右下方且二者之间的夹角为钝角；

和/或，所述支架（3-6）的底部远离底座（3-1）的一侧设有滚轮（3-10），所述滚轮（3-10）与粪沟（2）的内壁接触且用于支撑支架（3-6）。

5.一种自动清粪系统，其特征在于：所述自动清粪系统包括至少1个如权利要求1至4中任一项所述的导轨式的刮粪小车（3）、牵引绳（6）、沿x轴方向铺设在粪沟（2）底部的导轨和相对粪沟固定设置的牵引主机（7）；所述导轨与所述刮粪小车的x轴导向槽（3-2）或行走轮滑动或滚动配合；所述牵引主机（7）上设有2个由电机（9）驱动同向转动的收卷辊（8）；

所述牵引绳（6）用于将所述刮粪小车（3）与牵引主机（7）连接，当电机（9）驱动收卷辊（8）同向顺时针或逆时针转动时，可牵引刮粪小车（3）沿导轨前进或后退，并在刮粪状态或非刮粪状态之间切换；所述牵引绳（6）通过设置在粪沟端部的转向轮（4）转向。

6.根据权利要求5所述的自动清粪系统，其特征在于：还包括设于底座（3-1）左方的用于清除导轨积粪的导轨刮粪板（3-11），所述导轨刮粪板（3-11）的上部与底座（3-1）铰接，导轨刮粪板（3-11）的下部通过连杆驱动机构与刮板（3-7）的上部连接，且在刮粪状态下，刮板（3-7）通过连杆驱动机构驱动导轨刮粪板（3-11）并使导轨刮粪板（3-11）的底部向下翻转靠近导轨，进入清除导轨积粪的状态；在非刮粪状态下，刮板通过连杆驱动机构驱动导轨刮粪板并使导轨刮粪板的下部向上翻转，进入非清除导轨积粪的状态。

7.根据权利要求5所述的自动清粪系统，其特征在于：所述刮粪小车（3）为1辆，所述粪沟（2）在x轴方向的左右两端各设有一个转向轮（4），所述转向轮（4）为立式转向轮，所述牵引绳（6）的一端固定连接在2个收卷辊（8）中的其中一个收卷辊（8）上，然后牵引绳（6）向右延伸并绕过设于粪沟右端的转向轮（4），再向左延伸并绕过设于粪沟左端的转向轮（4）后与刮粪小车的x轴拉杆（3-3）左端连接，然后继续向右延伸并与所述x轴拉杆（3-3）的右端连接，再继续向右延伸绕过并连接在2个收卷辊（8）中的另一个收卷辊（8）上；

和/或，所述刮粪小车（3）至少为2辆且与并排布置的所述粪沟（2）一一对应，所述刮粪小车（3）沿x轴向右运动为刮粪状态，每个粪沟（2）在x轴方向的左右两端各设有1个所述转向轮（4），所述转向轮（4）为卧式转向轮，所述牵引绳（6）的一端固定连接在2个收卷辊（8）中的其中一个收卷辊（8）上，然后通过转向轮转向并依次与全部刮粪小车（3）连接后绕过并连接在2个收卷辊（8）中的另一个收卷辊（8）上；所述牵引绳（6）通过与所述x轴拉杆（3-3）的左右两端的连接实现与所述刮粪小车（3）的连接。

8.根据权利要求5所述的自动清粪系统，其特征在于：所述导轨（1）包括顶板（1-1），所述顶板（1-1）在z轴方向的前后两端分别向下弯折并延伸形成侧板（1-2）；位于顶板（1-1）前侧的所述侧板（1-2）的底端向前弯折并延伸形成前安装固定板（1-3），位于顶板（1-1）后侧的所述侧板（1-2）的底端向后弯折并延伸形成后安装固定板（1-4）；使用安装时，所述侧板（1-2）位于顶板（1-1）的下方，且前安装固定板（1-3）和后安装固定板（1-4）用于将所述导轨（1）固定安装在粪沟（2）的底部；所述底座的底部设有所述x轴导向槽。

9.根据权利要求8所述的自动清粪系统，其特征在于：2个所述侧板（1-2）的顶部之间的距离a＞2个侧板底部之间的距离b；

和/或，所述导轨（1）为左右对称结构，所述顶板（1-1）与顶板两侧的侧板（1-2）之间、顶板前侧的侧板（1-2）与前安装固定板（1-3）之间及顶板后侧的侧板（1-2）与后安装固定板（1-4）之间均为圆弧过渡。

10.根据权利要求5所述的自动清粪系统，其特征在于：还包括PLC控制系统，其控制程序中预先设定清粪的时间和次数，实现每日定时自动启动清粪系统，粪沟（2）的两端安装有用于检测清粪刮粪小车（3）是否到位的行程开关，所述行程开关和牵引主机（7）均与PLC控制系统电连接，通过PLC控制，执行反转功能，为下一次刮粪做准备，刮粪小车（3）运行到位后，行程开关动作，刮粪小车（3）停止。

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