CN114351956A - 一种连栋玻璃温室屋顶清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连栋玻璃温室屋顶清洗系统，包括清洗机和自动移动装置，清洗机包括支撑架、行走装置、清洗装置、控制箱、电缆卷筒与水管卷筒，所述支撑架跨在人字型玻璃屋顶上，包括左倾斜框架和右倾斜框架，该左倾斜框架和该倾斜右框架的顶部之间通过横梁连接；所述行走装置包括安装在横梁之间的顶部安装箱内的行走轮驱动电机和安装在左、右倾斜框架下端的左、右行走支架，在左、右行走支架的前后安装四个行走轮，前两行走轮的前方安装检测开关，后两行走轮上安装检测开关，四个行走轮的轮轴分别通过万向联轴器连接传动轴，四根传动轴的上端伸入顶部安装箱内，可高效地清洗玻璃温室屋顶的灰尘和青苔等附着物，提高了温室透光率，安全性高。

Description

一种连栋玻璃温室屋顶清洗系统

技术领域

本发明属于温室清洗装置技术领域，尤其指一种连栋玻璃温室屋顶清洗系统。

背景技术

随着农业技术的不断发展，传统农业已经不能满足人们的日常需求，现在人民生活水平提高很快，对蔬菜的卫生安全、品质、商品性都有严格要求，反季节、无公害蔬菜、瓜果深受人们欢迎，温室种植已经越来越普遍化、成熟化，温室种植已经在农业种植中占了很大一部分，中国温室种植面积常年占据世界第一。

温室三个重要性能指标分别是透光性、保温性、和耐久性。透光率是评价温室透光性能的一项最基本指标，但是在长时间的风吹日晒雨淋的自然条件下，温室屋顶会大量堆积灰尘、杂草，甚至会长满青苔，温室透光率降低，严重影响温室的使用效果，对植物生长造成影响。

连栋玻璃温室的屋顶都是有机玻璃组成，上面倾斜角度较大，人工清理玻璃屋顶危险系数高，效率低下。为了保证玻璃温室的长期正常使用，急需一种连栋玻璃温室屋顶智能清洗机，来维护改善玻璃温室屋顶，提高透光率，增加植物光合作用，提高农作物产量。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题提供一种用于连栋玻璃温室屋顶清洗系统，可高效地清洗玻璃温室屋顶的灰尘和青苔等附着物，提高了温室透光率，安全性高。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种连栋玻璃温室屋顶清洗系统，包括支撑架、行走装置、清洗装置、控制箱、电缆卷筒与水管卷筒，所述支撑架跨在人字型玻璃屋顶上，包括左倾斜框架和右倾斜框架，该左倾斜框架和该倾斜右框架的顶部之间通过横梁连接；所述行走装置包括安装在横梁之间的顶部安装箱内的行走轮驱动电机和安装在左、右倾斜框架下端的左、右行走支架，在左、右行走支架的前后安装四个行走轮，前两行走轮的前方安装检测开关，后两行走轮上安装检测开关，四个行走轮的轮轴分别通过万向联轴器连接传动轴，四根传动轴的上端伸入顶部安装箱内，后两个传动轴的上端与行走电机的输出轴两端之间安装均安装万向联轴器，前两个传动轴的上端分别连接前万向联轴器，两前万向联轴器之间通过轴杆连接；所述清洗装置安装在左倾斜框架和右倾斜框架，包括毛刷辊支架、毛刷辊和小毛刷，该毛刷辊安装在毛刷辊支架上，该毛刷辊支架包括呈U型状的支撑杆，小毛刷安装在该支撑杆的后侧杆上，该毛刷辊的转轴的两端分别安装外支撑板体和内支撑板，该外支撑板连接在支撑杆的前、后侧杆之间，该外支撑板上安装驱动毛刷辊转轴的电动马达，前侧杆和后侧杆与行走支架之间分别安装调节结构A，该支撑杆的底杆与横梁之间安装调节结构B；该调节结构A和该调节结构B调节所述毛刷辊的高度、角度使其与玻璃贴合；在一侧行走轮的后方安装天沟刷；

所述电缆卷筒和所述水管卷筒对应的安装在左行走支架和右行走支架上。

所述行走轮驱动电机、毛刷辊电动马达、天沟刷电动马达、小毛刷电动马达和控制箱控制连接。

所述左、右行走支架结构相同，该左行走支架包括间隔对正连接的内单支腿和外单支腿，该外单支腿包括顶杆，在该顶杆的前部围有前环形杆，在该顶杆的后部围有后环形杆；该外支腿与该内支腿的区别在于顶杆的形状，该内支腿的顶杆中部向上折弯，四个行走轮安装在对应的前环形杆之间、后环形杆之间。

所述调节结构B包括安装在所述底杆上的两间隔对正的水平耳板，活动杆的下端位于两水平耳板之间并通过销轴连接；在倾斜框架的底纵梁上安装向上倾斜的两间隔耳板，两耳板之间通过上销轴连接活动杆杆套，该活动杆上开设竖向长条孔，通过该竖向长条孔与该活动杆杆套螺栓连接。

所述调节结构A包括U型调节板和L型调节板，该U型调节板的两侧板固定在对应侧的内、外单支腿的两环形杆上，该U型调节板的底板上开设竖向长条孔，该L型调节板的底板固连在对应的侧杆上，该L型调节板的立板上开设横向长条孔，该U型调节板和该L型调节板通过螺栓可调连接。

所述天沟刷通过沟刷支架固定在右行走支架的后方，该沟刷支架包括沟刷底座和沟刷架，该沟刷底座安装在右行走支架的后方顶部，该沟刷架的上端通过轴承座安装在沟刷底座上，该沟刷架的下端通过轴承座与天沟刷的转轴连接。

所述沟刷架包括第一连接部和第二连接部，该第一连接部呈T型，其头部为圆柱状，身部为板体状，在该身部上安装有调节螺杆，该调节螺杆的下端抵顶在沟刷底座的顶板上，在身部上方的螺杆上螺接螺母，该第二连接部的上端与身部的自由端连接，该第二连接部的两个支腿的自由端通过轴承座与天沟刷的轴连接，该天沟刷上设有沟刷罩通过角码固定在两支腿之间。

所述小毛刷为四至六个，通过小毛刷调节器等距安装在所述支撑杆的后侧杆上，该小毛刷调节器包括毛刷挂板和安装座，小毛刷固定在毛刷挂板的挂孔处，该毛刷挂板的竖板上设有竖向长条孔，该安装座为两个呈分体状的凹板，两该凹板槽口相对的安装在后侧杆上，两该凹板与该竖向长条孔之间通过螺栓可调连接。

所述自动移动装置，包括控制组件和支撑架体，所述支撑架体上侧具有停放所述清洗机的平台，所述平台的一侧设有轨道行走组件，所述轨道行走组件沿第一轨道行走，所述支撑架体的下侧设有地面行走组件，所述地面行走组件沿第二轨道行走；所述控制组件用于控制所述轨道行走组件和地面行走组件的启停；其中，所述第一轨道的高度与所述温室屋顶的天沟齐平，所述第二轨道位于地面且平行于所述第一轨道。

所述平台包括清洗机停放区和操作区，所述清洗机停放区设有两个供所述清洗机移动的第三轨道；所述第三轨道的端部具有折弯轨道，所述折弯轨道具有与所述第三轨道齐平并作为所述第三轨道延伸的第一状态和垂直于所述第三轨道的第二状态；所述操作区具有活动底板，所述支撑架体的侧部具有爬梯，所述爬梯对应所述活动底板；所述轨道行走组件包括电机支架和驱动电机，所述驱动电机连接一行走轮，平台延伸出一连杆构件，所述连杆构件连接一导向轮，所述行走轮位于所述第一轨道上部，所述导向轮位于所述第一轨道的侧部；所述电机支架上还安装有位置传感器和行程开关。

本发明的有益效果：

本发明的清洗系统能高效地清洗玻璃温室屋顶的灰尘和青苔等附着物，保证玻璃温室的透光率和使用质量，同时解决了人工清洗玻璃温室屋顶困难、不安全、效率低等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将结合附图对本实施例进行描述。

图1是本发明的结构示意图

图2是清洗装置的结构示意图。

图3是图1中A处的局部放大示意图。

图4是天沟刷的结构示意图。

图5是自动移动装置的后视结构示意图；

图6是自动移动装置的左视结构示意图；

图7是图6中的局部结构放大图，其示出了轨道行走组件的结构示意图；

图8是图6中的局部结构放大图，其示出了地面行走组件的结构示意图；

图9是自动移动装置的右视结构示意图；

图10是自动移动装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下仅以实施例说明本发明可能的实施态样，然并非用以限制本发明所欲保护的范畴，合先叙明。

如图1至图4所示，本发明的一种连栋玻璃温室屋顶清洗系统，包括清洗机和与该清洗机配合的自动移动装置，该清洗机包括支撑架、行走装置、清洗装置、控制箱、电缆卷筒与水管卷筒，支撑架跨在人字型玻璃屋顶上，包括左倾斜框架11和右倾斜框架12，左倾斜框架11和该倾斜右框架12的顶部之间通过前、后横梁连接13、14；前横梁包括上、下两根横梁，后横梁包括上、下两根横梁；行走装置包括安装在前、后横梁之间的顶部安装箱20内的行走轮驱动电机和安装在左、右倾斜框架下端的左、右行走支架15、16，在左、右行走支架的前后安装四个行走轮21，两个前行走轮的前方均安装检测开关30，两个后行走轮的后方均安装检测开关，其中两个用于检测排水沟末端，用于控制清洗机停止、返回，四个行走轮21的轮轴分别通过万向联轴器22连接传动轴23，四根传动轴的上端伸入顶部安装箱20内；后两个传动轴的上端走电机的对应的输出轴端部之间均安装万向联轴器，前两个传动轴的上端分别连接前万向联轴器，两前万向联轴器之间连接连接轴(图中未示)；清洗装置安装在左倾斜框架11和右倾斜框架12内，包括毛刷辊支架31、毛刷辊32和小毛刷33，该毛刷辊32安装在毛刷辊支架31上，该毛刷辊支架31包括呈U型状的支撑杆，小毛刷33为四至六个，通过小毛刷调节器34等距安装在支撑杆的后侧杆312上，小毛刷调节器34包括毛刷挂板341和安装座342，小毛刷33固定在毛刷挂板341的挂孔处，毛刷挂板341的竖板上设有竖向长条孔，以调整小毛刷的高度，安装座342为两个呈分体状的凹板，两凹板槽口相对的安装在后侧杆312上，两凹板与竖向长条孔之间通过螺栓连接。毛刷辊32的转轴的两端分别安装外支撑板321和内支撑板322，外支撑板321连接在支撑杆的前、后侧杆311、312之间，外支撑板321上安装驱动毛刷辊转轴的电动马达，在外支撑板与底杆313之间安装加强杆314，加强杆314位于毛刷辊和后侧杆之间；前侧杆311和后侧杆312与行走支架之间分别安装调节结构A41，该支撑杆的底杆313与横梁之间安装调节结构B42；该调节结构A和该调节结构B调节所述毛刷辊的高度、角度使其与玻璃贴合；在一侧后方的行走轮的后方安装天沟刷35。

左、右行走支架结构相同，左行走支架15包括间隔对正连接的内单支腿151和外单支腿152，外单支腿包括顶杆1511，在该顶杆的前部围有前环形杆1512，在该顶杆的后部围有后环形杆1513；外支腿与该内支腿的区别在于顶杆的形状，该内支腿的顶杆中部向上折弯，以适应倾斜的毛刷辊，行走轮安装在对应的前环形杆之间和对应的后环形杆之，该毛刷辊支架31的前侧杆311通过调节结构A连接在两前环形杆1512上，该毛刷辊支架31的后侧杆312通过条接结构B连接在两后环形杆1513上。

调节结构A包括U型调节板41和L型调节板42，U型调节板的两侧板固定在对应侧的内、外单支腿的两环形杆上，该U型调节板的底板上开设竖向长条孔，该L型调节板的底板固连在对应的侧杆上，该L型调节板的立板上开设横向长条孔，该U型调节板和该L型调节板通过螺栓穿过竖向长条孔和横向长条孔调节连接。

调节结构B包括安装在底杆313上的两间隔对正的水平耳板51，活动杆52的下端位于两水平耳板之间并通过销轴连接；在倾斜框架的底纵梁上安装向上倾斜的两间隔耳板53，两耳板之间通过上销轴连接活动杆杆套54，该活动杆52上开设竖向长条孔521，通过该竖向长条孔与该活动杆杆套螺栓可调连接。通过调节结构A和调节结构B能同时调节整个毛刷辊的高度、角度使其完美贴合玻璃，达到最优清洁效果。

天沟刷35通过沟刷支架固定在右行走支架16的后方，沟刷支架包括沟刷底座36和沟刷架37，沟刷底座安装在右行走支架的后方顶部，沟刷架37的上端可转动地安装在两轴承座361上，两轴承座361连接在沟刷底座36上，沟刷架37包括第一连接部和第二连接部，第一连接部呈T型，其头部为圆柱状，头部371的两端插入对应的两轴承座361上，身部372为板体状，身部上安装有调节螺杆39，调节螺杆的下端抵顶在沟刷底座36的顶板361上，身部上方的螺杆39上螺接螺母，以控制天沟刷距离天沟槽的高度，第二连接部的上端与身部的自由端连接，该第二连接部的两个支腿373的自由端通过轴承座一38与天沟刷的转轴连接，天沟刷上设有沟刷罩40，沟刷罩通过角码固定在两支腿之间。

电缆卷筒6和水管卷筒7对应的安装在左行走支架15和右行走支架16上，水管引到毛刷辊、小毛刷和和天沟刷部位，每个水管上都设有喷头进行喷水；两控制器8分别与对应侧的行走电机、毛刷辊电机和小毛刷电机控制连接。行走轮驱动电机、毛刷辊电动马达、天沟刷电动马达、小毛刷电动马达和控制箱控制连接。

参阅附图5至图10，所述自动移动装置包括控制组件1A和支撑架体2A，支撑架体2A上侧具有停放清洗机的平台3A，平台3A的一侧设有轨道行走组件4A，轨道行走组件4A沿第一轨道5A行走，支撑架体2A的下侧设有地面行走组件6A，地面行走组件6A沿第二轨道7A行走；控制组件1A用于控制轨道行走组件4A和地面行走组件6A的启停；其中，第一轨道5的高度与温室屋顶的天沟齐平，第二轨道7A位于地面且平行于第一轨道5A。

平台3A为钢质网格板结构，该平台3A包括清洗机停放区31A和操作区32A，清洗机停放区31A设有两个供清洗机的四个行走轮移动的第三轨道33A。第三轨道33A的端部具有折弯轨道34A，折弯轨道34A具有与第三轨道33A齐平并作为第三轨道33A延伸的第一状态和垂直于第三轨道33A的第二状态。在实际使用时，将该装置停在天沟一侧，并使该两个第三轨道33A对应于温室屋顶的天沟，将折弯轨道34A放平使处于第一状态，如此实现第三轨道33A与天沟的对接，清洗机的轮子即可行驶到温室屋顶的天沟，对温室屋顶进行清洗作业。在清洗机归位后，使折弯轨道34A处于第二状态，对于清洗机进行限位，防止其从平台3A掉落。

操作区32A具有活动底板35A，支撑架体2A的侧部具有爬梯9A，爬梯9A对应活动底板35A。如此，便于维修清洗机时，维修人员可利用该装置侧面的爬梯9A通过该活动底板35A至平台3A的操作区32A。

支撑架体2A整体是采用直径30mm壁厚2.5mm的空心管通过折弯焊接而成。平台3是厚度为5mm的钢质网格板，以便于清洗机携带的污泥及时排除。平台3尺寸为6100mm(长)×2100mm(宽)。清洗机停放区31A为5100mm(长)×2100mm(宽)，操作区32尺寸为700mm(长)×2100mm(宽)。其中在操作区32预留1050mm×700mm活动底板35A，两个第三轨道33A的中心距离为4000mm。平台3A上两个第三导轨33A的中心距离为4000mm。

轨道行走组件4A包括电机支架41A和驱动电机42A，驱动电机42A连接一行走轮43A，该平台3A延伸出一连杆构件44A，连杆构件连接一导向轮45A，行走轮43A位于第一轨道5A上部，导向轮44A位于第一轨道5A的侧部，进行导向限位。电机支架41A上还可以安装有位置传感器和行程开关。该位置传感器和行程开关电性连接控制组件1。地面行走组件6A包括行走轮43A和驱动电机42A，该行走轮43A是由该驱动电机42A驱动，行走轮43A是沿着第二轨道7的侧面行走，以保持整个装置的稳定。在使用中，地面行走组件6A和第二轨道7均与地面有一定间隙。

在清洗机开始清洗时，可以通过安装在轨道行走组件4A中的位置传感器、行程开关自动找正并且精确定位温室屋顶的天沟，通过控制组件1A控制轨道行走组件4A和地面行走组件6A使平台3A上两个第三轨道33A对齐天沟，以便清洗机顺利驶入天沟进行温室顶部的清洗工作。当清洗机清洗到温室屋顶另一头时，清洗机会自动沿天沟返回，所以也可通过位置传感器检测清洗机是否完成清洗工作返回至初始位置，进而使控制组件1A控制轨道行走组件4A和地面行走组件6A行走至下一温室棚头处进行下个温室顶部的清洗。依次循环直到清洗完设置好的温室顶部数量后停止工作。需要说明的是，该控制组件1A可以是一控制柜并安装在支撑件的一侧。该控制组件1A可具有手动控制模式和自动控制模式。

综上，本发明的清洗系统自动化程度高，自动转移装置可沿温室开间方向自动转移清洗机，并配合清洗机完成温室顶部覆盖材料清洗工作，清洗机在行走过程中毛刷辊与小毛刷相互配合使用清理玻璃温室屋顶的附着物，天沟刷无死角的清理天沟中的垃圾，完成作业；操作简单、性能稳定、清理效果好，可以满足日常维护玻璃温室需要。减轻劳动轻度，提高工作效率，适用于大型连栋温室屋顶清洁。

Claims (10)

1.一种连栋玻璃温室屋顶清洗系统，其特征在于包括清洗机和与该清洗机配合的自动移动装置，该清洗机包括支撑架、行走装置、清洗装置、控制箱、电缆卷筒与水管卷筒，所述支撑架跨在人字型玻璃屋顶上，包括左倾斜框架和右倾斜框架，该左倾斜框架和该倾斜右框架的顶部之间通过横梁连接；所述行走装置包括安装在横梁之间的顶部安装箱内的行走轮驱动电机和安装在左、右倾斜框架下端的左、右行走支架，在左、右行走支架的前后安装四个行走轮，前两行走轮的前方安装检测开关，后两行走轮上安装检测开关，四个行走轮的轮轴分别通过万向联轴器连接传动轴，四根传动轴的上端伸入顶部安装箱内，后两个传动轴的上端与行走电机的输出轴两端之间安装均安装万向联轴器，前两个传动轴的上端分别连接前万向联轴器，两前万向联轴器之间通过轴杆连接；所述清洗装置安装在左倾斜框架和右倾斜框架，包括毛刷辊支架、毛刷辊和小毛刷，该毛刷辊安装在毛刷辊支架上，该毛刷辊支架包括呈U型状的支撑杆，小毛刷安装在该支撑杆的后侧杆上，该毛刷辊的转轴的两端分别安装外支撑板体和内支撑板，该外支撑板连接在支撑杆的前、后侧杆之间，该外支撑板上安装驱动毛刷辊转轴的电动马达，前侧杆和后侧杆与行走支架之间分别安装调节结构A，该支撑杆的底杆与横梁之间安装调节结构B；该调节结构A和该调节结构B调节所述毛刷辊的高度、角度使其与玻璃贴合；在一侧行走轮的后方安装天沟刷；

所述电缆卷筒和所述水管卷筒对应的安装在左行走支架和右行走支架上。

2.根据权利要求1所述的一种连栋玻璃温室屋顶清洗系统，其特征在于：所述行走轮驱动电机、毛刷辊电动马达、天沟刷电动马达、小毛刷电动马达和控制箱控制连接。

3.根据权利要求2所述的一种连栋玻璃温室屋顶清洗系统，其特征在于：所述左、右行走支架结构相同，该左行走支架包括间隔对正连接的内单支腿和外单支腿，该外单支腿包括顶杆，在该顶杆的前部围有前环形杆，在该顶杆的后部围有后环形杆；该外支腿与该内支腿的区别在于顶杆的形状，该内支腿的顶杆中部向上折弯，四个行走轮安装在对应的前环形杆之间、后环形杆之间。

4.根据权利要求1所述的一种连栋玻璃温室屋顶清洗系统，其特征在于：所述调节结构B包括安装在所述底杆上的两间隔对正的水平耳板，活动杆的下端位于两水平耳板之间并通过销轴连接；在倾斜框架的底纵梁上安装向上倾斜的两间隔耳板，两耳板之间通过上销轴连接活动杆杆套，该活动杆上开设竖向长条孔，通过该竖向长条孔与该活动杆杆套螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的一种连栋玻璃温室屋顶清洗系统，其特征在于：所述调节结构A包括U型调节板和L型调节板，该U型调节板的两侧板固定在对应侧的内、外单支腿的两环形杆上，该U型调节板的底板上开设竖向长条孔，该L型调节板的底板固连在对应的侧杆上，该L型调节板的立板上开设横向长条孔，该U型调节板和该L型调节板通过螺栓可调连接。

6.根据权利要求1所述的一种连栋玻璃温室屋顶清洗系统，其特征在于：所述天沟刷通过沟刷支架固定在右行走支架的后方，该沟刷支架包括沟刷底座和沟刷架，该沟刷底座安装在右行走支架的后方顶部，该沟刷架的上端通过轴承座安装在沟刷底座上，该沟刷架的下端通过轴承座与天沟刷的转轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种连栋玻璃温室屋顶清洗系统，其特征在于：所述沟刷架包括第一连接部和第二连接部，该第一连接部呈T型，其头部为圆柱状，身部为板体状，在该身部上安装有调节螺杆，该调节螺杆的下端抵顶在沟刷底座的顶板上，在身部上方的螺杆上螺接螺母，该第二连接部的上端与身部的自由端连接，该第二连接部的两个支腿的自由端通过轴承座与天沟刷的轴连接，该天沟刷上设有沟刷罩通过角码固定在两支腿之间。

8.根据权利要求1所述的一种连栋玻璃温室屋顶清洗系统，其特征在于：所述小毛刷为四至六个，通过小毛刷调节器等距安装在所述支撑杆的后侧杆上，该小毛刷调节器包括毛刷挂板和安装座，小毛刷固定在毛刷挂板的挂孔处，该毛刷挂板的竖板上设有竖向长条孔，该安装座为两个呈分体状的凹板，两该凹板槽口相对的安装在后侧杆上，两该凹板与该竖向长条孔之间通过螺栓可调连接。

9.根据权利要求1所述的一种连栋玻璃温室屋顶清洗系统，其特征在于，所述自动移动装置，包括控制组件和支撑架体，所述支撑架体上侧具有停放所述清洗机的平台，所述平台的一侧设有轨道行走组件，所述轨道行走组件沿第一轨道行走，所述支撑架体的下侧设有地面行走组件，所述地面行走组件沿第二轨道行走；所述控制组件用于控制所述轨道行走组件和地面行走组件的启停；其中，所述第一轨道的高度与温室屋顶的天沟齐平，所述第二轨道位于地面且平行于所述第一轨道。

10.根据权利要求9所述的一种连栋玻璃温室屋顶清洗系统，其特征在于，所述平台包括清洗机停放区和操作区，所述清洗机停放区设有两个供所述清洗机移动的第三轨道；所述第三轨道的端部具有折弯轨道，所述折弯轨道具有与所述第三轨道齐平并作为所述第三轨道延伸的第一状态和垂直于所述第三轨道的第二状态；所述操作区具有活动底板，所述支撑架体的侧部具有爬梯，所述爬梯对应所述活动底板；所述轨道行走组件包括电机支架和驱动电机，所述驱动电机连接一行走轮，平台延伸出一连杆构件，所述连杆构件连接一导向轮，所述行走轮位于所述第一轨道上部，所述导向轮位于所述第一轨道的侧部；所述电机支架上还安装有位置传感器和行程开关。

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