CN210137665U - 一种自动控制洒水装置 - Google Patents

Abstract

一种自动控制洒水装置，属于自动控制技术领域。它提供一种安装稳定，能够调节喷洒量的自动控制洒水装置。两个行走轮分别放置在两根导轨的上表面上，两个行走轮通过行走轴同轴固定设置，两个导向轮均水平设置在两根导轨内侧，两个导向轮与两根导轨内侧面滚动连接，两个导向轮均转动安装在各自的导向轮轴上，两个导向轮轴均固定在行走架上端上，行走架下端与支杆连接，多个多喷头喷洒装置均固定在支杆上，调节机构用于调节多个多喷头喷洒装置的喷洒量，调节机构安装在支杆上。本实用新型通过设有的导向轮可避免行走轮脱轨和不走直线的问题，从而使洒水装置稳定的在导轨上移动，可根据需求量选择喷头洒水的数量，提高了工作效率。

Description

一种自动控制洒水装置

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，特别是涉及一种自动控制洒水装置。

背景技术

随着农业技术的发展，塑料大棚越来越多的应用于农业生产中，塑料大棚内经常采用洒水装置进行喷灌作业，随着，农作物种类的不同或者生长到不同的阶段都需要不同的水量，现有的洒水装置不便于调节水量，只能采用多次洒水的方式，工作效率低，且现有的洒水装置存在安装不稳定的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型提供一种安装稳定，能够调节喷洒量的自动控制洒水装置。

本实用新型所采取的技术方案是：一种自动控制洒水装置，包括行走机构、驱动机构、支杆、喷头机构、软管及两根导轨；所述两根导轨水平并排固定铺设在大棚内部的支架上，所述行走机构安装在两根导轨上，所述支杆水平设置在两根导轨下方，支杆安装在行走机构上，喷头机构固定安装在支杆上，所述软管一端与水源连通，软管另一端绑扎在支杆上并与喷头机构连通，所述驱动机构安装在行走机构上，驱动机构驱动行走机构并带动喷头机构沿两根导轨行走；所述行走机构包括行走轴、行走架、两个行走轮、两个导向轮及两个导向轮轴；所述两个行走轮分别放置在两根导轨的上表面上，两个行走轮通过行走轴同轴固定设置，行走轴中部与行走架转动连接，

所述两个导向轮均水平设置在两根导轨内侧，两个导向轮与两根导轨内侧面滚动连接，两个导向轮均转动安装在各自的导向轮轴上，所述两个导向轮轴均固定在行走架上端上，所述行走架下端与支杆连接，所述喷头机构包括调节机构及多个多喷头喷洒装置；多个多喷头喷洒装置均固定在支杆上，所述调节机构用于调节多个多喷头喷洒装置的喷洒量，调节机构安装在支杆上。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过设有的导向轮可避免行走轮脱轨和不走直线的问题，从而使洒水装置稳定的在导轨上移动，采用此种方式摩擦力小。

2.本实用新型可根据需求量选择喷头洒水的数量，操作简单，仅需行走一次即可完成洒水作业，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型轴测图；

图2是本实用新型多喷头喷洒装置结构示意图；

图3是本实用新型导轨主视图；

其中：1-导轨；1-1-导向槽一；1-2-导向槽二；2-行走机构；2-1-行走轴；2-2-导向轮；2-3-行走轮；2-4-导向轮轴；2-5-行走架；3-驱动机构；3-1-驱动电机；3-2-主动带轮；3-3-皮带；3-4-从动带轮；4-喷头机构；4-1-调节机构；4-11-主动链轮；4-12-步进电机；4-13-平面轴承；4-14-从动链轮；4-15-链条；4-16-连接杆；4-2-多喷头喷洒装置；4-21-上水管；4-22-下水管；4-23-L水管；4-24-辅助喷头；4-25-主喷头；4-26-固定杆；5-支杆；6-软管；7-分支管。

具体实施方式

如图1～图3所示，一种自动控制洒水装置，包括行走机构2、驱动机构3、支杆5、喷头机构4、软管6及两根导轨1；所述两根导轨1水平并排固定铺设在大棚内部的支架上，所述行走机构2安装在两根导轨1上，所述支杆5水平设置在两根导轨1下方，支杆5与两根导轨1相互垂直设置，支杆5安装在行走机构2上，喷头机构4固定安装在支杆5上，所述软管6一端与水源连通，软管6另一端绑扎在支杆5上并与喷头机构4连通，所述驱动机构3安装在行走机构2上，驱动机构3驱动行走机构2并带动喷头机构4沿两根导轨1行走；喷头机构4进行喷洒作业，所述行走机构2包括行走轴2-1、行走架2-5、两个行走轮2-3、两个导向轮2-2及两个导向轮轴2-4；所述两个行走轮2-3分别放置在两根导轨1的上表面上，两个行走轮2-3通过行走轴2-1同轴固定设置，行走轴2-1中部通过轴承与行走架2-5转动连接，所述两个导向轮2-2均水平设置在两根导轨1内侧，两个导向轮2-2与两根导轨1内侧面滚动连接，两个导向轮2-2通过导轨1限制了行走机构2左右方向的自由度，使行走机构2只能在导轨1上沿前后方向直线往复移动，两个导向轮2-2均转动安装在各自的导向轮轴2-4上，所述两个导向轮轴2-4均固定在行走架2-5上端上，所述行走架2-5下端与支杆5连接，所述喷头机构4包括调节机构4-1及多个多喷头喷洒装置4-2；多个多喷头喷洒装置4-2均固定在支杆5上，所述调节机构4-1用于调节多个多喷头喷洒装置4-2的喷洒量，调节机构4-1安装在支杆5上。

如图2所示，每个所述多喷头喷洒装置4-2均包括上水管4-21、下水管4-22、主喷头4-25、多个辅助喷头4-24及多个L水管4-23；所述上水管4-21设有外螺纹，所述下水管4-22设有内螺纹，下水管4-22上端与上水管4-21下端螺纹套装连接，下水管4-22安装在支杆5上，下水管4-22底端安装有主喷头4-25，下水管4-22侧壁上开设有多个通孔，所述多个通孔之间上下设置，多个辅助喷头4-24分别通过L水管4-23与多个通孔连通。

上水管4-21为下水管4-22通孔的开关，通过上水管4-21的上下移动打开和闭合通孔，从而使辅助喷头4-24开启和关闭，并且，通过调节打开通孔的数量，调节能够喷水的辅助喷头4-24数量，从而调节喷洒量。

上水管4-21的上下移动通过调节机构4-1控制。

如图2所示，所述软管6另一端连通有多个分支管7，所述多个分支管7分别与多个上水管4-21连通。分支管7的长度根据现场情况调节，避免限制上水管4-21的上下移动。

每个所述多喷头喷洒装置4-2均还包括固定杆4-26，所述下水管4-22通过固定杆4-26安装在支杆5上。使下水管4-22与支杆5之间有一定的距离，避免造成调节机构4-1的安装和使用上的不便。

所述调节机构4-1包括主动链轮4-11、步进电机4-12、链条4-15、多个从动链轮4-14、多个平面轴承4-13及多个连接杆4-16；所述多个从动链轮4-14均设有内螺纹，多个从动链轮4-14螺纹套装在多个上水管4-21上端上，所述主动链轮4-11固定套装在步进电机4-12的输出轴上，步进电机4-12固定在支杆5上，所述主动链轮4-11与多个从动链轮4-14之间通过链条4-15传动连接，步进电机4-12启动并通过主动链轮4-11带动所有的从动链轮4-14转动，从动链轮4-14转动带动上水管4-21上下移动，所述多个平面轴承4-13间隙套装在对应的上水管4-21上，多个平面轴承4-13上表面与对应的从动链轮4-14固定连接，多个平面轴承4-13下表面均通过各自的连接杆4-16与支杆5固定连接。多个平面轴承4-13用于限制对应从动链轮4-14的上下位移。

所述驱动机构3包括驱动电机3-1、主动带轮3-2、皮带3-3及从动带轮3-4；所述驱动电机3-1固定在行走架2-5上，所述主动带轮3-2固定套装在驱动电机3-1的输出轴上，所述从动带轮3-4固定套装在行走轴2-1上，所述主动带轮3-2和从动带轮3-4之间通过皮带3-3传动连接。

驱动电机3-1通过主动带轮3-2驱动从动带轮3-4和行走轴2-1转动，从而使行走轮2-3沿着导轨1滚动。

如图3所示，每根所述导轨1上表面均延其长度方向开设有导向槽一1-1，每根导轨1内表面均延其长度方向开设有导向槽二1-2，所述两个行走轮2-3设置在对应的导向槽一1-1内，多个两个导向轮2-2设置在对应的导向槽二1-2内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动控制洒水装置，包括行走机构(2)、驱动机构(3)、支杆(5)、喷头机构(4)、软管(6)及两根导轨(1)；所述两根导轨(1)水平并排固定铺设在大棚内部的支架上，所述行走机构(2)安装在两根导轨(1)上，所述支杆(5)水平设置在两根导轨(1)下方，支杆(5)安装在行走机构(2)上，喷头机构(4)固定安装在支杆(5)上，所述软管(6)一端与水源连通，软管(6)另一端绑扎在支杆(5)上并与喷头机构(4)连通，所述驱动机构(3)安装在行走机构(2)上，驱动机构(3)驱动行走机构(2)并带动喷头机构(4)沿两根导轨(1)行走；其特征在于：所述行走机构(2)包括行走轴(2-1)、行走架(2-5)、两个行走轮(2-3)、两个导向轮(2-2)及两个导向轮轴(2-4)；所述两个行走轮(2-3)分别放置在两根导轨(1)的上表面上，两个行走轮(2-3)通过行走轴(2-1)同轴固定设置，行走轴(2-1)中部与行走架(2-5)转动连接，所述两个导向轮(2-2)均水平设置在两根导轨(1)内侧，两个导向轮(2-2)与两根导轨(1)内侧面滚动连接，两个导向轮(2-2)均转动安装在各自的导向轮轴(2-4)上，所述两个导向轮轴(2-4)均固定在行走架(2-5)上端上，所述行走架(2-5)下端与支杆(5)连接，所述喷头机构(4)包括调节机构(4-1)及多个多喷头喷洒装置(4-2)；多个多喷头喷洒装置(4-2)均固定在支杆(5)上，所述调节机构(4-1)用于调节多个多喷头喷洒装置(4-2)的喷洒量，调节机构(4-1)安装在支杆(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制洒水装置，其特征在于：每个所述多喷头喷洒装置(4-2)均包括上水管(4-21)、下水管(4-22)、主喷头(4-25)、多个辅助喷头(4-24)及多个L水管(4-23)；所述上水管(4-21)设有外螺纹，所述下水管(4-22)设有内螺纹，下水管(4-22)上端与上水管(4-21)下端螺纹套装连接，下水管(4-22)安装在支杆(5)上，下水管(4-22)底端安装有主喷头(4-25)，下水管(4-22)侧壁上开设有多个通孔，所述多个通孔之间上下设置，多个辅助喷头(4-24)分别通过L水管(4-23)与多个通孔连通。

3.根据权利要求2所述的一种自动控制洒水装置，其特征在于：所述软管(6)另一端连通有多个分支管(7)，所述多个分支管(7)分别与多个上水管(4-21)连通。

4.根据权利要求2所述的一种自动控制洒水装置，其特征在于：每个所述多喷头喷洒装置(4-2)均还包括固定杆(4-26)，所述下水管(4-22)通过固定杆(4-26)安装在支杆(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动控制洒水装置，其特征在于：所述调节机构(4-1)包括主动链轮(4-11)、步进电机(4-12)、链条(4-15)、多个从动链轮(4-14)、多个平面轴承(4-13)及多个连接杆(4-16)；所述多个从动链轮(4-14)均设有内螺纹，多个从动链轮(4-14)螺纹套装在多个上水管(4-21)上端上，所述主动链轮(4-11)固定套装在步进电机(4-12)的输出轴上，步进电机(4-12)固定在支杆(5)上，所述主动链轮(4-11)与多个从动链轮(4-14)之间通过链条(4-15)传动连接，所述多个平面轴承(4-13)间隙套装在对应的上水管(4-21)上，多个平面轴承(4-13)上表面与对应的从动链轮(4-14)固定连接，多个平面轴承(4-13)下表面均通过各自的连接杆(4-16)与支杆(5)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动控制洒水装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动电机(3-1)、主动带轮(3-2)、皮带(3-3)及从动带轮(3-4)；所述驱动电机(3-1)固定在行走架(2-5)上，所述主动带轮(3-2)固定套装在驱动电机(3-1)的输出轴上，所述从动带轮(3-4)固定套装在行走轴(2-1)上，所述主动带轮(3-2)和从动带轮(3-4)之间通过皮带(3-3)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动控制洒水装置，其特征在于：每根所述导轨(1)上表面均延其长度方向开设有导向槽一(1-1)，每根导轨(1)内表面均延其长度方向开设有导向槽二(1-2)，所述两个行走轮(2-3)设置在对应的导向槽一(1-1)内，多个两个导向轮(2-2)设置在对应的导向槽二(1-2)内。

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