CN210137665U - 一种自动控制洒水装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动控制洒水装置,属于自动控制技术领域。它提供一种安装稳定,能够调节喷洒量的自动控制洒水装置。两个行走轮分别放置在两根导轨的上表面上,两个行走轮通过行走轴同轴固定设置,两个导向轮均水平设置在两根导轨内侧,两个导向轮与两根导轨内侧面滚动连接,两个导向轮均转动安装在各自的导向轮轴上,两个导向轮轴均固定在行走架上端上,行走架下端与支杆连接,多个多喷头喷洒装置均固定在支杆上,调节机构用于调节多个多喷头喷洒装置的喷洒量,调节机构安装在支杆上。本实用新型通过设有的导向轮可避免行走轮脱轨和不走直线的问题,从而使洒水装置稳定的在导轨上移动,可根据需求量选择喷头洒水的数量,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动控制技术领域,特别是涉及一种自动控制洒水装置。
背景技术
随着农业技术的发展,塑料大棚越来越多的应用于农业生产中,塑料大棚内经常采用洒水装置进行喷灌作业,随着,农作物种类的不同或者生长到不同的阶段都需要不同的水量,现有的洒水装置不便于调节水量,只能采用多次洒水的方式,工作效率低,且现有的洒水装置存在安装不稳定的问题。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的不足,本实用新型提供一种安装稳定,能够调节喷洒量的自动控制洒水装置。
本实用新型所采取的技术方案是:一种自动控制洒水装置,包括行走机构、驱动机构、支杆、喷头机构、软管及两根导轨;所述两根导轨水平并排固定铺设在大棚内部的支架上,所述行走机构安装在两根导轨上,所述支杆水平设置在两根导轨下方,支杆安装在行走机构上,喷头机构固定安装在支杆上,所述软管一端与水源连通,软管另一端绑扎在支杆上并与喷头机构连通,所述驱动机构安装在行走机构上,驱动机构驱动行走机构并带动喷头机构沿两根导轨行走;所述行走机构包括行走轴、行走架、两个行走轮、两个导向轮及两个导向轮轴;所述两个行走轮分别放置在两根导轨的上表面上,两个行走轮通过行走轴同轴固定设置,行走轴中部与行走架转动连接,
所述两个导向轮均水平设置在两根导轨内侧,两个导向轮与两根导轨内侧面滚动连接,两个导向轮均转动安装在各自的导向轮轴上,所述两个导向轮轴均固定在行走架上端上,所述行走架下端与支杆连接,所述喷头机构包括调节机构及多个多喷头喷洒装置;多个多喷头喷洒装置均固定在支杆上,所述调节机构用于调节多个多喷头喷洒装置的喷洒量,调节机构安装在支杆上。
本实用新型的有益效果在于:
1.本实用新型通过设有的导向轮可避免行走轮脱轨和不走直线的问题,从而使洒水装置稳定的在导轨上移动,采用此种方式摩擦力小。
2.本实用新型可根据需求量选择喷头洒水的数量,操作简单,仅需行走一次即可完成洒水作业,提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型轴测图;
图2是本实用新型多喷头喷洒装置结构示意图;
图3是本实用新型导轨主视图;
其中:1-导轨;1-1-导向槽一;1-2-导向槽二;2-行走机构;2-1-行走轴;2-2-导向轮;2-3-行走轮;2-4-导向轮轴;2-5-行走架;3-驱动机构;3-1-驱动电机;3-2-主动带轮;3-3-皮带;3-4-从动带轮;4-喷头机构;4-1-调节机构;4-11-主动链轮;4-12-步进电机;4-13-平面轴承;4-14-从动链轮;4-15-链条;4-16-连接杆;4-2-多喷头喷洒装置;4-21-上水管;4-22-下水管;4-23-L水管;4-24-辅助喷头;4-25-主喷头;4-26-固定杆;5-支杆;6-软管;7-分支管。
具体实施方式
如图1~图3所示,一种自动控制洒水装置,包括行走机构2、驱动机构3、支杆5、喷头机构4、软管6及两根导轨1;所述两根导轨1水平并排固定铺设在大棚内部的支架上,所述行走机构2安装在两根导轨1上,所述支杆5水平设置在两根导轨1下方,支杆5与两根导轨1相互垂直设置,支杆5安装在行走机构2上,喷头机构4固定安装在支杆5上,所述软管6一端与水源连通,软管6另一端绑扎在支杆5上并与喷头机构4连通,所述驱动机构3安装在行走机构2上,驱动机构3驱动行走机构2并带动喷头机构4沿两根导轨1行走;喷头机构4进行喷洒作业,所述行走机构2包括行走轴2-1、行走架2-5、两个行走轮2-3、两个导向轮2-2及两个导向轮轴2-4;所述两个行走轮2-3分别放置在两根导轨1的上表面上,两个行走轮2-3通过行走轴2-1同轴固定设置,行走轴2-1中部通过轴承与行走架2-5转动连接,所述两个导向轮2-2均水平设置在两根导轨1内侧,两个导向轮2-2与两根导轨1内侧面滚动连接,两个导向轮2-2通过导轨1限制了行走机构2左右方向的自由度,使行走机构2只能在导轨1上沿前后方向直线往复移动,两个导向轮2-2均转动安装在各自的导向轮轴2-4上,所述两个导向轮轴2-4均固定在行走架2-5上端上,所述行走架2-5下端与支杆5连接,所述喷头机构4包括调节机构4-1及多个多喷头喷洒装置4-2;多个多喷头喷洒装置4-2均固定在支杆5上,所述调节机构4-1用于调节多个多喷头喷洒装置4-2的喷洒量,调节机构4-1安装在支杆5上。
如图2所示,每个所述多喷头喷洒装置4-2均包括上水管4-21、下水管4-22、主喷头4-25、多个辅助喷头4-24及多个L水管4-23;所述上水管4-21设有外螺纹,所述下水管4-22设有内螺纹,下水管4-22上端与上水管4-21下端螺纹套装连接,下水管4-22安装在支杆5上,下水管4-22底端安装有主喷头4-25,下水管4-22侧壁上开设有多个通孔,所述多个通孔之间上下设置,多个辅助喷头4-24分别通过L水管4-23与多个通孔连通。
上水管4-21为下水管4-22通孔的开关,通过上水管4-21的上下移动打开和闭合通孔,从而使辅助喷头4-24开启和关闭,并且,通过调节打开通孔的数量,调节能够喷水的辅助喷头4-24数量,从而调节喷洒量。
上水管4-21的上下移动通过调节机构4-1控制。
如图2所示,所述软管6另一端连通有多个分支管7,所述多个分支管7分别与多个上水管4-21连通。分支管7的长度根据现场情况调节,避免限制上水管4-21的上下移动。
每个所述多喷头喷洒装置4-2均还包括固定杆4-26,所述下水管4-22通过固定杆4-26安装在支杆5上。使下水管4-22与支杆5之间有一定的距离,避免造成调节机构4-1的安装和使用上的不便。
所述调节机构4-1包括主动链轮4-11、步进电机4-12、链条4-15、多个从动链轮4-14、多个平面轴承4-13及多个连接杆4-16;所述多个从动链轮4-14均设有内螺纹,多个从动链轮4-14螺纹套装在多个上水管4-21上端上,所述主动链轮4-11固定套装在步进电机4-12的输出轴上,步进电机4-12固定在支杆5上,所述主动链轮4-11与多个从动链轮4-14之间通过链条4-15传动连接,步进电机4-12启动并通过主动链轮4-11带动所有的从动链轮4-14转动,从动链轮4-14转动带动上水管4-21上下移动,所述多个平面轴承4-13间隙套装在对应的上水管4-21上,多个平面轴承4-13上表面与对应的从动链轮4-14固定连接,多个平面轴承4-13下表面均通过各自的连接杆4-16与支杆5固定连接。多个平面轴承4-13用于限制对应从动链轮4-14的上下位移。
所述驱动机构3包括驱动电机3-1、主动带轮3-2、皮带3-3及从动带轮3-4;所述驱动电机3-1固定在行走架2-5上,所述主动带轮3-2固定套装在驱动电机3-1的输出轴上,所述从动带轮3-4固定套装在行走轴2-1上,所述主动带轮3-2和从动带轮3-4之间通过皮带3-3传动连接。
驱动电机3-1通过主动带轮3-2驱动从动带轮3-4和行走轴2-1转动,从而使行走轮2-3沿着导轨1滚动。
如图3所示,每根所述导轨1上表面均延其长度方向开设有导向槽一1-1,每根导轨1内表面均延其长度方向开设有导向槽二1-2,所述两个行走轮2-3设置在对应的导向槽一1-1内,多个两个导向轮2-2设置在对应的导向槽二1-2内。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动控制洒水装置,包括行走机构(2)、驱动机构(3)、支杆(5)、喷头机构(4)、软管(6)及两根导轨(1);所述两根导轨(1)水平并排固定铺设在大棚内部的支架上,所述行走机构(2)安装在两根导轨(1)上,所述支杆(5)水平设置在两根导轨(1)下方,支杆(5)安装在行走机构(2)上,喷头机构(4)固定安装在支杆(5)上,所述软管(6)一端与水源连通,软管(6)另一端绑扎在支杆(5)上并与喷头机构(4)连通,所述驱动机构(3)安装在行走机构(2)上,驱动机构(3)驱动行走机构(2)并带动喷头机构(4)沿两根导轨(1)行走;其特征在于:所述行走机构(2)包括行走轴(2-1)、行走架(2-5)、两个行走轮(2-3)、两个导向轮(2-2)及两个导向轮轴(2-4);所述两个行走轮(2-3)分别放置在两根导轨(1)的上表面上,两个行走轮(2-3)通过行走轴(2-1)同轴固定设置,行走轴(2-1)中部与行走架(2-5)转动连接,所述两个导向轮(2-2)均水平设置在两根导轨(1)内侧,两个导向轮(2-2)与两根导轨(1)内侧面滚动连接,两个导向轮(2-2)均转动安装在各自的导向轮轴(2-4)上,所述两个导向轮轴(2-4)均固定在行走架(2-5)上端上,所述行走架(2-5)下端与支杆(5)连接,所述喷头机构(4)包括调节机构(4-1)及多个多喷头喷洒装置(4-2);多个多喷头喷洒装置(4-2)均固定在支杆(5)上,所述调节机构(4-1)用于调节多个多喷头喷洒装置(4-2)的喷洒量,调节机构(4-1)安装在支杆(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动控制洒水装置,其特征在于:每个所述多喷头喷洒装置(4-2)均包括上水管(4-21)、下水管(4-22)、主喷头(4-25)、多个辅助喷头(4-24)及多个L水管(4-23);所述上水管(4-21)设有外螺纹,所述下水管(4-22)设有内螺纹,下水管(4-22)上端与上水管(4-21)下端螺纹套装连接,下水管(4-22)安装在支杆(5)上,下水管(4-22)底端安装有主喷头(4-25),下水管(4-22)侧壁上开设有多个通孔,所述多个通孔之间上下设置,多个辅助喷头(4-24)分别通过L水管(4-23)与多个通孔连通。
3.根据权利要求2所述的一种自动控制洒水装置,其特征在于:所述软管(6)另一端连通有多个分支管(7),所述多个分支管(7)分别与多个上水管(4-21)连通。
4.根据权利要求2所述的一种自动控制洒水装置,其特征在于:每个所述多喷头喷洒装置(4-2)均还包括固定杆(4-26),所述下水管(4-22)通过固定杆(4-26)安装在支杆(5)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动控制洒水装置,其特征在于:所述调节机构(4-1)包括主动链轮(4-11)、步进电机(4-12)、链条(4-15)、多个从动链轮(4-14)、多个平面轴承(4-13)及多个连接杆(4-16);所述多个从动链轮(4-14)均设有内螺纹,多个从动链轮(4-14)螺纹套装在多个上水管(4-21)上端上,所述主动链轮(4-11)固定套装在步进电机(4-12)的输出轴上,步进电机(4-12)固定在支杆(5)上,所述主动链轮(4-11)与多个从动链轮(4-14)之间通过链条(4-15)传动连接,所述多个平面轴承(4-13)间隙套装在对应的上水管(4-21)上,多个平面轴承(4-13)上表面与对应的从动链轮(4-14)固定连接,多个平面轴承(4-13)下表面均通过各自的连接杆(4-16)与支杆(5)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动控制洒水装置,其特征在于:所述驱动机构(3)包括驱动电机(3-1)、主动带轮(3-2)、皮带(3-3)及从动带轮(3-4);所述驱动电机(3-1)固定在行走架(2-5)上,所述主动带轮(3-2)固定套装在驱动电机(3-1)的输出轴上,所述从动带轮(3-4)固定套装在行走轴(2-1)上,所述主动带轮(3-2)和从动带轮(3-4)之间通过皮带(3-3)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动控制洒水装置,其特征在于:每根所述导轨(1)上表面均延其长度方向开设有导向槽一(1-1),每根导轨(1)内表面均延其长度方向开设有导向槽二(1-2),所述两个行走轮(2-3)设置在对应的导向槽一(1-1)内,多个两个导向轮(2-2)设置在对应的导向槽二(1-2)内。
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