CN208001800U - 一种轨道式自适应刮粪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种轨道式自适应刮粪机，包括主刮板、中板以及侧刮板，所述中板的两侧对称设置有刮板大架，刮板大架的内侧与所述中板铰接，所述主刮板设置在刮板大架的前侧，所述侧刮板设置在刮板大架的外侧，所述刮板大架的外侧设置有大架行走轮；所述中板的底部设置有中板行走机构。本实用新型在遇到粪沟的高度尺寸不一的时候，在粪沟内部形状的带动下，促使刮板大架带着主刮板以及侧刮板上下的摆动，适应性强，而且采用一体式的刮板大架来替代现有技术中多根摆杆的技术方案，不仅便于安装，而且不易损坏，另外将传统的导向方式替换成了新的导向形式，节省了制造成本。

Description

一种轨道式自适应刮粪机

技术领域

本实用新型涉及用于养殖场清理粪便的刮粪机技术领域，尤其涉及一种轨道式自适应刮粪机。

背景技术

刮粪机系统是由钢丝绳牵引的刮粪小车和与之配合的混凝土浇筑粪沟组成的，刮粪小车在粪沟中往复运行而达到清理粪污的目的，但是由于土建成本和施工技术的限制，很多建筑承包商所施工的粪沟宽窄及截面形状误差达不到与刮粪小车配合的使用要求，其施工误差往往达几公分到十几公分，以往的刮粪小车都是制作成固定的框架结构，不能够适应这种误差，在使用的时候，会导致刮粪机纵向卡死，不能够正常的时候。

为了解决上述技术问题，本公司在公开号为“CN206559913U”的实用新型专利说明书中公开了“一种干湿分离粪道全截面误差自适应刮粪机”，其采用可以上下摆动的主刮板与副刮板，在前摆杆、中摆杆、后摆杆的作用下，上下摆动，随着粪沟的截面进行上下起伏摆动，避免卡死，保证了正常的工作，但是上述技术方案在实现的时候存在一些问题，如前摆杆、中摆杆、后摆杆三者在安装的时候需要达到互相平行，为装配带来了困难，而且其通过设置在导尿管中的小刮板以及配重轮进行导向，所以需要在粪沟内额外的铺设导尿管进行安装，提高了制作成本，所以亟需对现有的刮粪机进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种轨道式自适应刮粪机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种轨道式自适应刮粪机，包括主刮板、中板以及侧刮板，所述中板的两侧对称设置有刮板大架，刮板大架的内侧与所述中板铰接，所述主刮板设置在刮板大架的前侧，所述侧刮板设置在刮板大架的外侧，所述刮板大架的外侧设置有大架行走轮；

所述中板的底部设置有中板行走机构。

进一步，所述主刮板铰接在所述刮板大架的前侧。

进一步，所述侧刮板通过竖直转轴铰接在刮板大架的外侧。

进一步，所述侧刮板的外端设置有转辊，转辊的高度与侧刮板的高度一致，转辊沿竖直方向设置。

进一步，所述中板的上方设置有牵引杆，牵引杆的两端设置有牵引部。

进一步，所述刮板大架与中板之间设置有同步驱动机构，所述同步驱动机构包括活动架以及分别设置在活动架两侧的左连接件、右连接件，所述活动架可上下移动的套接在中板上，所述左连接件的底端、顶端分别与活动架的左侧、位于左侧的刮板大架铰接，所述右连接件的底端、顶端分别与位于活动架的右侧、位于右侧的刮板大架铰接。

进一步，所述中板行走机构包括中板座与行走轮，所述中板座为“n”形，中板座固定连接在所述中板的底端，所述行走轮通过转轴设置在中板座的内侧，行走轮设置有两处，两侧的行走轮之间设置有间隙，所述行走轮的顶部与中板座之间也设置有间隙。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型在遇到粪沟的高度尺寸不一的时候，在粪沟内部形状的带动下，促使刮板大架带着主刮板以及侧刮板上下的摆动，适应性强，而且采用一体式的刮板大架来替代现有技术中多根摆杆的技术方案，不仅便于安装，而且不易损坏，另外将传统的导向方式替换成了新的导向形式，节省了制造成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例主视图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实施例所述的一种轨道式自适应刮粪机，包括主刮板1、中板2以及侧刮板3，中板2的两侧对称设置有刮板大架4，刮板大架4的内侧与中板2铰接，主刮板1设置在刮板大架4的前侧，侧刮板3设置在刮板大架4的外侧，刮板大架4的外侧设置有大架行走轮5；

中板2的底部设置有中板行走机构。

在遇到粪沟的高度尺寸不一的时候，在粪沟内部形状的带动下，促使刮板大架4带着主刮板1以及侧刮板3上下的摆动，适应性强，而且采用一体式的刮板大架4来替代现有技术中多根摆杆的技术方案，不仅便于安装，而且不易损坏，另外将传统的导向方式替换成了新的导向形式，节省了制造成本。

主刮板1铰接在刮板大架4的前侧。

侧刮板3通过竖直转轴铰接在刮板大架4的外侧。

侧刮板3的外端设置有转辊6，转辊6的高度与侧刮板3的高度一致，转辊6沿竖直方向设置。

中板2的上方设置有牵引杆7，牵引杆7的两端设置有牵引部7a，通过特制的牵引钢丝来前后的牵引牵引杆7，使得刮粪机在粪沟内移动进行刮粪。

刮板大架4与中板2之间设置有同步驱动机构8，同步驱动机构包括活动架8a以及分别设置在活动架8a两侧的左连接件8b、右连接件8c，活动架8a可上下移动的套接在中板2上，左连接件8b的底端、顶端分别与活动架8a的左侧、位于左侧的刮板大架4铰接，右连接件8c的底端、顶端分别与位于活动架8a的右侧、位于右侧的刮板大架4铰接，当一侧的刮板大架4向上摆动或者向下摆动的时候，会使得活动架向上或者向下移动，进而驱动另一侧的刮板大架4进行同步的向上移动或者同步的向下移动，实现两侧的刮板大架4同步拔摆动，进而保证中板2两侧的受力均衡，使得中板行走机构的工作更加顺畅。

中板行走机构包括中板座9与行走轮10，中板座9为“n”形，中板座9固定连接在中板2的底端，行走轮10通过转轴设置在中板座9的内侧，行走轮10设置有两处，两侧的行走轮10之间设置有间隙，行走轮10的顶部与中板座9之间也设置有间隙，粪沟通过螺钉固定设置有导轨11，导轨11包括“凵”字形支撑架11a以及设置在“凵”字形支撑架11a顶端两侧的固定沿11b，“凵”字形支撑架11a设置在两侧的行走轮10之间的间隙中，固定沿11b设置在行走轮10的顶部与中板座9之间的间隙内，应用上述中板行走机构之后，不再需要建设导尿管以及其他附属设备，节省了制造成本。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种轨道式自适应刮粪机，包括主刮板、中板以及侧刮板，其特征在于：所述中板的两侧对称设置有刮板大架，刮板大架的内侧与所述中板铰接，所述主刮板设置在刮板大架的前侧，所述侧刮板设置在刮板大架的外侧，所述刮板大架的外侧设置有大架行走轮；

所述中板的底部设置有中板行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式自适应刮粪机，其特征在于：所述主刮板铰接在所述刮板大架的前侧。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式自适应刮粪机，其特征在于：所述侧刮板通过竖直转轴铰接在刮板大架的外侧。

4.根据权利要求1或3所述的一种轨道式自适应刮粪机，其特征在于：所述侧刮板的外端设置有转辊，转辊的高度与侧刮板的高度一致，转辊沿竖直方向设置。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式自适应刮粪机，其特征在于：所述中板的上方设置有牵引杆，牵引杆的两端设置有牵引部。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式自适应刮粪机，其特征在于：所述刮板大架与中板之间设置有同步驱动机构，所述同步驱动机构包括活动架以及分别设置在活动架两侧的左连接件、右连接件，所述活动架可上下移动的套接在中板上，所述左连接件的底端、顶端分别与活动架的左侧、位于左侧的刮板大架铰接，所述右连接件的底端、顶端分别与位于活动架的右侧、位于右侧的刮板大架铰接。

7.根据权利要求1所述的一种轨道式自适应刮粪机，其特征在于：所述中板行走机构包括中板座与行走轮，所述中板座为“n”形，中板座固定连接在所述中板的底端，所述行走轮通过转轴设置在中板座的内侧，行走轮设置有两处，两侧的行走轮之间设置有间隙，所述行走轮的顶部与中板座之间也设置有间隙。