CN212911177U - 一种清粪刮板小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清粪刮板小车，包括粪沟；安装柱设置在粪沟内，两端对称固定有侧板，侧板底部设有下滚轮刮板套设安装在安装柱上；前支撑杆设置在安装柱朝向刮板作业方向一侧，前支撑杆顶面设有前套筒；后支撑杆设置在安装柱朝刮板作业相反方向一侧，后支撑杆顶面设有后套筒；牵引梁沿纵向穿过前套筒和后套筒设置，牵引梁两端设有牵引接头，牵引接头与前套筒和后套筒干涉设置，且牵引接头用于连接钢丝绳，牵引梁通过连接板与刮板连接，且牵引梁相对于安装柱运动时带动刮板绕安装柱旋转。本实用新型通过钢丝绳控制，没有导轨，结构简单，成本低；牵引梁相对安装柱移动时，刮板自动调整位置，无需重复控制刮板，操作方便，普及性强。

Description

一种清粪刮板小车

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖设备技术领域，具体涉及一种清粪刮板小车。

背景技术

在畜牧养殖行业内，通过设置在舍内漏缝地板下的粪沟来收集家畜的粪便。为了保护环境、减少舍内氨气聚集、改善养殖环境、优化粪污利用，工作人员每天都需要对粪沟内粪便进行清理，并对粪便集中处理利用。

目前，大部分养殖场还采用人工清理的方式来清理粪沟粪便，工作人员需要人工收集粪便，冲洗粪沟，人工劳动强度大，并且作业环境差，导致较高的人工成本。因此，行业内开始使用自动清粪装置来清理粪沟，现有的自动清粪装置均采用导轨电机控制方法，电机控制刮板沿导轨滑动来清理粪沟，然而该方法由于结构较复杂，成本高，并且检修复杂麻烦，普及性不强。

因此，开发一种新型的成本低的清粪设备十分重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清粪刮板小车，以解决现有技术中人工清粪劳动强度大，并且作业环境差，导致较高的人工成本；导轨类清粪装置结构较复杂，成本高，并且检修复杂麻烦，普及性不强的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种清粪刮板小车，包括：

粪沟，所述粪沟沿纵向延伸设置，且粪沟底面为平面或斜面；

安装柱，所述安装柱横向设置在所述粪沟内，且安装柱两端对称固定有侧板，所述侧板底部设有与所述粪沟底面匹配的下滚轮；

刮板，所述刮板套设安装在所述安装柱上，且刮板绕安装柱旋转设置，所述刮板用于刮走所述粪沟内粪便；

前支撑杆，所述前支撑杆沿所述安装柱轴向设置在安装柱朝向所述刮板作业方向一侧，且前支撑杆两端分别与一对所述侧板固定，所述前支撑杆顶面中部设有前套筒；

后支撑杆，所述后支撑杆沿所述安装柱轴向设置在安装柱朝所述刮板作业相反方向一侧，且后支撑杆两端分别与一对所述侧板固定，所述后支撑杆顶面设有与所述前套筒匹配的后套筒；

牵引梁，所述牵引梁沿纵向穿过所述前套筒和后套筒设置，且牵引梁两端设有牵引接头，所述牵引接头与所述前套筒和后套筒干涉设置，且牵引接头用于连接钢丝绳，所述牵引梁通过连接板与所述刮板连接，且牵引梁相对于所述安装柱运动时带动刮板绕安装柱旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过钢丝绳牵引牵引梁，带动牵引梁沿纵向移动，直至牵引接头与前套筒或后套筒干涉后，带动侧板和安装柱同步运动，从而在粪沟内移动刮板；当需要朝粪沟一端刮走粪便时，牵引梁朝刮板作业方向移动并带动刮板绕安装柱旋转，直至牵引梁与前套筒干涉，此时刮板底端与粪沟底面贴紧，牵引梁继续运动带动刮板同步运动，刮走粪沟内粪便；当需要复位刮板时，牵引梁朝刮板作业相反方向一侧移动并带动刮板绕安装柱旋转，直至牵引梁与后套筒干涉，此时刮板抬起避免将粪便带回，之后牵引梁继续运动带动刮板复位。

本实用新型通过钢丝绳控制，没有导轨，结构简单，成本低；并且本实用新型在牵引梁相对安装柱移动时，刮板自动调整位置，无需重复控制刮板，操作方便，普及性强。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，所述侧板两侧安装有翼板，所述翼板外端设有与所述粪沟侧壁匹配的侧滚轮。

通过采用上述方案，翼板上的侧滚轮与粪沟侧壁贴紧，从而保证刮板移动方向准确，也提高了运动时的稳定性。

进一步的，所述翼板铰接安装在所述侧板上，且翼板外侧面与侧板外侧面之间设有将翼板朝外侧拉紧的复位弹簧。

通过采用上述方案，复位弹簧将翼板朝外侧拉紧与粪沟侧壁贴紧，从而能够适配不同宽度的粪沟。

进一步的，所述牵引梁上还套设有与所述前套筒干涉的限位块，且限位块与前套筒干涉贴紧时，所述刮板底面与所述粪沟底面贴紧。

通过采用上述方案，牵引梁通过限位块施加作业力给前支撑杆和侧板，从而进一步提高刮板作业时的作用力，保证刮板清洁效果。

进一步的，所述牵引接头包括：

U型架，所述U形架开口与所述牵引梁端部固定；

连接轴，所述连接轴安装在所述U型架上，且连接轴上设有用于与所述钢丝绳连接的通孔；

锁止机构，所述锁止机构安装在所述U型架外侧面用于锁定所述连接轴。

通过采用上述方案，钢丝绳穿过通孔固定，由于钢丝绳在长时间工作后会产生拉长变形，此时旋转连接轴能够将钢丝绳拉紧，之后再通过锁止机构锁定连接轴即可。

进一步的，所述锁止机构包括：

棘轮，所述棘轮套设固定在所述连接轴端部；

锁钩，所述通过销轴安装在所述棘轮一侧，且锁钩与所述棘轮啮合设置；

限位杆，所述限位杆通过插销固定在所述U形架外侧面，且限位杆卡紧所述锁钩。

进一步的，所述牵引梁中部固定有安装架，所述安装架上开设有竖向设置的条形槽，所述条型槽内设有沿条型槽竖向滑动的安装轴，所述连接板上端与所述安装轴铰接连接，下端与所述刮板固定。

通过采用上述方案，当牵引梁相对于安装柱运动时，连接板带动刮板绕安装柱旋转，同时连接板上端的安装轴沿条形槽滑动，保证刮板被自动抬起或放下；同时当粪沟底面为斜面时，刮板作业时能够自动沿条型槽滑动，保证刮板底面与粪沟底面贴紧。

进一步的，所述前套筒和后套筒上设有与所述牵引梁接触的滑轮。

通过采用上述方案，减少牵引梁相对于安装柱运动时的摩擦力。

进一步的，所述前支撑杆和后支撑杆上还设有拉钩，所述拉钩用于连接对应侧钢丝绳，且拉钩相对于所述牵引梁对称设置。

通过采用上述方案，将钢丝绳端部分成三股，分别连接两个拉钩和牵引接头，对称设置的拉钩提高移动时的稳定性。

进一步的，所述刮板由上至下依次分为上安装段、倾斜段和下安装段，所述上安装段与所述连接板固定，所述倾斜段和下安装段朝所述刮板作业方向倾斜，且下安装段倾斜角度大于倾斜段，所述下安装段上可拆卸固定有与所述粪沟底面贴紧的密封条。

通过采用上述方案，刮板朝作业方向形成刮铲面，密封条可拆卸固定便于更换，保证刮板作业效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型的实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的实施例的刮板小车的立体结构示意图。

图3是图2中a的局部放大示意图。

图4是图2中b的局部放大示意图。

图5是图2中c的局部放大示意图。

图6是本实用新型的实施例的刮板小车的另一视角立体结构示意图。

图7是本实用新型的实施例的刮板的结构示意图。

图中所示：

1、粪沟；

2、安装柱；

3、刮板；301、上安装段；302、倾斜段；303、下安装段；304、密封条；

4、侧板；401、下滚轮；402、翼板；403、复位弹簧；404、侧滚轮；

5、前支撑杆；501、前套筒；

6、后支撑杆；601、后套筒；

7、牵引梁；701、限位块；702、安装架；703、条型槽；704、安装轴；

8、牵引接头；801、U形架；802、连接轴；803、棘轮；804、锁钩；805、限位杆；806、插销；807、通孔；

9、连接板；

10、滑轮；

11、拉钩。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至7所示，本实施例提供的一种清粪刮板小车，包括粪沟1，安装柱2，刮板3，前支撑杆5，后支撑杆6和牵引梁7。

粪沟1沿纵向延伸设置，且粪沟1底面为平面或斜面。

安装柱2横向设置在粪沟1内，且安装柱2两端对称固定有侧板4，侧板4底部设有与粪沟1底面匹配的下滚轮401。

刮板3套设安装在安装柱2上，且刮板3绕安装柱2旋转设置，刮板3用于刮走粪沟1内粪便。

刮板3由上至下依次分为上安装段301、倾斜段302和下安装段303，上安装段301与连接板9固定，倾斜段302和下安装段303朝刮板3作业方向倾斜，且下安装段303倾斜角度大于倾斜段302，下安装段303上可拆卸固定有与粪沟1底面贴紧的密封条304。

刮板3朝作业方向形成刮铲面，密封条304可拆卸固定便于更换，保证刮板3作业效果。

侧板4两侧安装有翼板402，翼板402外端设有与粪沟1侧壁匹配的侧滚轮404。

翼板402上的侧滚轮404与粪沟1侧壁贴紧，从而保证刮板3移动方向准确，也提高了运动时的稳定性。

翼板402铰接安装在侧板4上，且翼板402外侧面与侧板4外侧面之间设有将翼板402朝外侧拉紧的复位弹簧403。

复位弹簧403将翼板402朝外侧拉紧与粪沟1侧壁贴紧，从而能够适配不同宽度的粪沟1。

前支撑杆5沿安装柱2轴向设置在安装柱2朝向刮板3作业方向一侧，且前支撑杆5两端分别与一对侧板4固定，前支撑杆5顶面中部设有前套筒501。

后支撑杆6沿安装柱2轴向设置在安装柱2朝刮板3作业相反方向一侧，且后支撑杆6两端分别与一对侧板4固定，后支撑杆6顶面设有与前套筒501匹配的后套筒601。

牵引梁7沿纵向穿过前套筒501和后套筒601设置，且牵引梁7两端设有牵引接头8，牵引接头8与前套筒501和后套筒601干涉设置，且牵引接头8用于连接钢丝绳，牵引梁7通过连接板9与刮板3连接，且牵引梁7相对于安装柱2运动时带动刮板3绕安装柱2旋转。

前套筒501和后套筒601上设有与牵引梁7接触的滑轮10，减少牵引梁7相对于安装柱2运动时的摩擦力。

牵引梁7中部固定有安装架702，安装架702上开设有竖向设置的条形槽，条型槽703内设有沿条型槽703竖向滑动的安装轴704，连接板9上端与安装轴704铰接连接，下端与刮板3固定。

当牵引梁7相对于安装柱2运动时，连接板9带动刮板3绕安装柱2旋转，同时连接板9上端的安装轴704沿条形槽滑动，保证刮板3被自动抬起或放下，同时当粪沟1底面为斜面时，刮板3作业时能够自动沿条型槽703滑动，保证刮板3底面与粪沟1底面贴紧。

前支撑杆5和后支撑杆6上还设有拉钩11，拉钩11用于连接对应侧钢丝绳，且拉钩11相对于牵引梁7对称设置。

钢丝绳同时还牵引前支撑杆5和后支撑杆6，提高牵引力，由于拉钩11对称牵引梁7设置，因此牵引梁7的运动速度大于前支撑杆5和后支撑杆6，牵引梁7初期依然能够与安装柱2形成相对运动。

牵引梁7上还套设有与前套筒501干涉的限位块701，且限位块701与前套筒501干涉贴紧时，刮板3底面与粪沟1底面贴紧。

牵引梁7通过限位块701施加作业力给前支撑杆5和侧板4，从而进一步提高刮板3作业时的作用力，保证刮板3清洁效果。

牵引接头8包括U型架，连接轴802和锁止机构。

U形架801开口与牵引梁7端部固定；连接轴802安装在U型架上，且连接轴802上设有用于与钢丝绳连接的通孔807；锁止机构安装在U型架外侧面用于锁定连接轴802。

钢丝绳穿过通孔807固定，由于钢丝绳在长时间工作后会产生拉长变形，此时旋转连接轴802能够将钢丝绳拉紧，之后再通过锁止机构锁定连接轴802即可。

锁止机构包括棘轮803，锁钩804和限位杆805。

棘轮803套设固定在连接轴802端部；通过销轴安装在棘轮803一侧，且锁钩804与棘轮803啮合设置；限位杆805通过插销806固定在U形架801外侧面，且限位杆805卡紧锁钩804。

本实施例通过钢丝绳牵引牵引梁7，带动牵引梁7沿纵向移动，直至牵引接头8与前套筒501或后套筒601干涉后，带动侧板4和安装柱2同步运动，从而在粪沟1内移动刮板3；当需要朝粪沟1一端刮走粪便时，牵引梁7朝刮板3作业方向移动并带动刮板3绕安装柱2旋转，直至牵引梁7与前套筒501干涉，此时刮板3底端与粪沟1底面贴紧，牵引梁7继续运动带动刮板3同步运动，刮走粪沟1内粪便；当需要复位刮板3时，牵引梁7朝刮板3作业相反方向一侧移动并带动刮板3绕安装柱2旋转，直至牵引梁7与后套筒601干涉，此时刮板3抬起避免将粪便带回，之后牵引梁7继续运动带动刮板3复位。

本实施例通过钢丝绳控制，没有导轨，结构简单，成本低；并且本实用新型在牵引梁7相对安装柱2移动时，刮板3自动调整位置，无需重复控制刮板3，操作方便，普及性强。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种清粪刮板小车，其特征在于，包括：

粪沟，所述粪沟沿纵向延伸设置，且粪沟底面为平面或斜面；

安装柱，所述安装柱横向设置在所述粪沟内，且安装柱两端对称固定有侧板，所述侧板底部设有与所述粪沟底面匹配的下滚轮；

刮板，所述刮板套设安装在所述安装柱上，且刮板绕安装柱旋转设置，所述刮板用于刮走所述粪沟内粪便；

前支撑杆，所述前支撑杆沿所述安装柱轴向设置在安装柱朝向所述刮板作业方向一侧，且前支撑杆两端分别与一对所述侧板固定，所述前支撑杆顶面中部设有前套筒；

后支撑杆，所述后支撑杆沿所述安装柱轴向设置在安装柱朝所述刮板作业相反方向一侧，且后支撑杆两端分别与一对所述侧板固定，所述后支撑杆顶面设有与所述前套筒匹配的后套筒；

牵引梁，所述牵引梁沿纵向穿过所述前套筒和后套筒设置，且牵引梁两端设有牵引接头，所述牵引接头与所述前套筒和后套筒干涉设置，且牵引接头用于连接钢丝绳，所述牵引梁通过连接板与所述刮板连接，且牵引梁相对于所述安装柱运动时带动刮板绕安装柱旋转。

2.根据权利要求1所述的清粪刮板小车，其特征在于，所述侧板两侧安装有翼板，所述翼板外端设有与所述粪沟侧壁匹配的侧滚轮。

3.根据权利要求2所述的清粪刮板小车，其特征在于，所述翼板铰接安装在所述侧板上，且翼板外侧面与侧板外侧面之间设有将翼板朝外侧拉紧的复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的清粪刮板小车，其特征在于，所述牵引梁上还套设有与所述前套筒干涉的限位块，且限位块与前套筒干涉贴紧时，所述刮板底面与所述粪沟底面贴紧。

5.根据权利要求1所述的清粪刮板小车，其特征在于，所述牵引接头包括：

U型架，所述U型架开口与所述牵引梁端部固定；

连接轴，所述连接轴安装在所述U型架上，且连接轴上设有用于与所述钢丝绳连接的通孔；

锁止机构，所述锁止机构安装在所述U型架外侧面用于锁定所述连接轴。

6.根据权利要求5所述的清粪刮板小车，其特征在于，所述锁止机构包括：

棘轮，所述棘轮套设固定在所述连接轴端部；

锁钩，所述锁钩通过销轴安装在所述棘轮一侧，且锁钩与所述棘轮啮合设置；

限位杆，所述限位杆通过插销固定在所述U型架外侧面，且限位杆卡紧所述锁钩。

7.根据权利要求1所述的清粪刮板小车，其特征在于，所述牵引梁中部固定有安装架，所述安装架上开设有竖向设置的条型槽，所述条型槽内设有沿条型槽竖向滑动的安装轴，所述连接板上端与所述安装轴铰接连接，下端与所述刮板固定。

8.根据权利要求1所述的清粪刮板小车，其特征在于，所述前套筒和后套筒上设有与所述牵引梁接触的滑轮。

9.根据权利要求1所述的清粪刮板小车，其特征在于，所述前支撑杆和后支撑杆上还设有拉钩，所述拉钩用于连接对应侧钢丝绳，且拉钩相对于所述牵引梁对称设置。

10.根据权利要求1至9任一所述的清粪刮板小车，其特征在于，所述刮板由上至下依次分为上安装段、倾斜段和下安装段，所述上安装段与所述连接板固定，所述倾斜段和下安装段朝所述刮板作业方向倾斜，且下安装段倾斜角度大于倾斜段，所述下安装段上可拆卸固定有与所述粪沟底面贴紧的密封条。

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