CN220557114U - 一种水培苗床定植板的移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及移动装置技术领域，具体涉及一种水培苗床定植板的移动装置，解决了现有技术中人工放定植板难度大、效率低的问题；其包括外框架，所述外框架上设置有供能模块、控制模块、升降装置与驱动装置，所述外框架的底部设置有在苗床两侧横杆上滑移的滚轮，所述驱动装置控制滚轮转动，所述升降装置的底部连接有推动定植板移动的挡板；本实用新型发明提供了一种低成本、可以在超长水培苗床上移动，遥控推动定植板的装置，以便于技术员从苗床两端取放定植板，小推车可以独立运行，可以移动到不同的苗床上进行操作，完成定植板的推送，能节省设备的人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动装置技术领域，具体涉及一种水培苗床定植板的移动装置。
背景技术
无土栽培包括播种、育苗、分栽、定植生长和收获等过程。其生长过程需要先将幼苗分栽到定植板，再放置于种植架上完成生长周期直至收获。在实际的无土栽培过程中，因为场地有限，为了充分利用空间，一般会设置多层的种植架，以达到最高的作物产量。然而种植架长度、宽度和高度的增加，会增大技术员的取放定植板的操作难度、降低工作效率。
通过使用自动化机械设备实现定植板的上下架，以达到减少人工、提高效率的目的，但自动化机械设备存在投资成本过高、维护成本高的问题。
为了降低定植板的取放难度，提高工作效率，本实用新型发明提供了一种低成本、可以在超长水培苗床上移动，推动定植板的装置，以便于技术员从苗床两端取放定植板。
实用新型内容
基于上述表述，本实用新型提供了一种水培苗床定植板的移动装置，以解决现有技术中人工放定植板难度大、效率低的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种水培苗床定植板的移动装置，包括外框架，所述外框架上设置有供能模块、控制模块、升降装置与驱动装置，所述外框架的底部设置有在苗床两侧横杆上滑移的滚轮，所述驱动装置控制滚轮转动，所述升降装置的底部连接有推动定植板移动的挡板。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步的，所述外框架的顶部设置有控制箱，所述控制箱内设置有驱动装置，所述驱动装置包括第一电动机与链条，所述链条传输第一电动机的动力给滚轮，所述滚轮设置有四组分别位于外框架底端的四个角。
进一步的，所述控制箱内设置有位于前端的两个第一链轮，所述控制箱内设置有位于后端的两个第二链轮，所述第一链轮、第二链轮上分别挂接有链条连接四个滚轮，单侧所述第一链轮与第二链轮之间连接有同步带，所述第一链轮之间、第二链轮之间连接有同步轴。
进一步的，所述升降装置包括第二电动机、悬吊机构，所述第二电动机设置于控制箱内，所述悬吊机构包括连接于控制箱底部的剪叉臂，所述挡板连接于剪叉臂的底端。
进一步的，所述控制模块包括信号接收器、高度传感器、控制器与指示灯，所述信号接收器、高度传感器、指示灯与控制器电连接，所述控制器控制升降装置与驱动装置的启闭。
进一步的，所述供能模块包括电池组与充电接口，所述电池组对控制模块、升降装置与驱动装置供电。
进一步的，所述滚轮的表面设置有橡胶层。
与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
1、将自走型小推车横跨放置于苗床上，四个滚轮以苗床两侧的横杆为轨道，小推车在苗床上的移动，由于苗床上方无阻碍可以实现小推车自由移动；
2、本发明利用电动机制动控制剪叉臂结构伸缩，实现挡板的上下移动，结合上条优点实现推动定植板移动的目的；
3、小推车可以独立运行，可以移动到不同的苗床上进行操作，完成定植板的推送，能节省设备的人工。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种水培苗床定植板的移动装置的侧视图；
图2为图1的内部剖切图；
图3为图1的正视视角的内部剖切图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、外框架；2、滚轮；3、挡板；4、链条；5、控制箱；6、第一链轮；7、第二链轮；8、同步带；9、同步轴；10、剪叉臂。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
可以理解，空间关系术语例如“在…下”、“在…下面”、“下面的”、“在…之下”、“在…之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在…下面”和“在…下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
如图1-3所示的一种水培苗床定植板的移动装置，包括外框架1，外框架1为矩形体结构，外框架1上设置有供能模块、控制模块、升降装置与驱动装置，外框架1的底部四个角设置有在苗床两侧横杆上滑移的滚轮2，驱动装置控制滚轮2转动从而带动整个移动装置在苗床上移动，升降装置的底部连接有推动定植板移动的挡板3，升降装置控制挡板3上下移动，挡板3可升起越过定植板、可降下抵住并推动定植板，控制模块控制升降装置与驱动装置的启闭，同时，供能模块提供控制模块、升降装置与驱动装置的供电。
外框架1的顶部设置有控制箱5，控制箱5内设置有驱动装置，驱动装置包括第一电动机与链条4，链条4传输第一电动机的动力给滚轮2使其转动。控制箱5内设置有位于前端的两个第一链轮6，控制箱5内设置有位于后端的两个第二链轮7，第一链轮6、第二链轮7上分别挂接有链条4连接四个滚轮2，为了方便第一电动机的同步驱动，单侧(左侧或右侧)的第一链轮6与第二链轮7之间连接有同步带8，第一链轮6之间、第二链轮7之间连接有同步轴9，使两个第一链轮6与两个第二链轮7能同步运动，即四个滚轮2同步转动。滚轮2的表面设置有橡胶层，提高摩擦力，也减少对苗床两侧横杆形成的轨道的磨损。
升降装置包括第二电动机、悬吊机构，第二电动机设置于控制箱5内，悬吊机构包括连接于控制箱5底部的剪叉臂10，挡板3连接于剪叉臂10的底端。剪叉臂10的顶部与底部可设横板，横板上开设滑动槽用于剪叉臂10的端部的定位轴，第二电动机驱动剪叉臂10的开合从而带动挡板3的升降，驱动方式为现有技术此处不展开说明。
控制模块包括信号接收器、高度传感器、控制器与指示灯，信号接收器、高度传感器、指示灯与控制器电连接，信号接收器接收操作人员的控制信号，并将信号传输至控制器，控制器根据信号控制升降装置与驱动装置的启闭，高度传感器用于限位挡板3的高度。信号灯用于表明移动装置整体的动态工作状态，如下降过程中、上升过程中、移动过程中，以及静态状态。
本方案的供能模块包括电池组与充电接口，电池组对控制模块、升降装置与驱动装置供电。
为了降低定植板的取放难度，提高工作效率，本实用新型发明提供了一种低成本、可以在超长水培苗床上移动，遥控推动定植板的装置，以便于技术员从苗床两端取放定植板。具有以下特点：
1、将自走型小推车横跨放置于苗床上，四个滚轮2以苗床两侧的横杆为轨道，小推车在苗床上的移动，由于苗床上方无阻碍可以实现小推车自由移动；
2、本发明利用电动机制动控制剪叉臂10结构伸缩，实现挡板3的上下移动，结合上条优点实现推动定植板移动的目的；
3、小推车可以独立运行，可以移动到不同的苗床上进行操作，完成定植板的推送，能节省设备的人工。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种水培苗床定植板的移动装置，其特征在于，包括外框架，所述外框架上设置有供能模块、控制模块、升降装置与驱动装置，所述外框架的底部设置有在苗床两侧横杆上滑移的滚轮，所述驱动装置控制滚轮转动，所述升降装置的底部连接有推动定植板移动的挡板。
2.根据权利要求1所述的一种水培苗床定植板的移动装置，其特征在于，所述外框架的顶部设置有控制箱，所述控制箱内设置有驱动装置，所述驱动装置包括第一电动机与链条，所述链条传输第一电动机的动力给滚轮，所述滚轮设置有四组分别位于外框架底端的四个角。
3.根据权利要求2所述的一种水培苗床定植板的移动装置，其特征在于，所述控制箱内设置有位于前端的两个第一链轮，所述控制箱内设置有位于后端的两个第二链轮，所述第一链轮、第二链轮上分别挂接有链条连接四个滚轮，单侧所述第一链轮与第二链轮之间连接有同步带，所述第一链轮之间、第二链轮之间连接有同步轴。
4.根据权利要求1所述的一种水培苗床定植板的移动装置，其特征在于，所述升降装置包括第二电动机、悬吊机构，所述第二电动机设置于控制箱内，所述悬吊机构包括连接于控制箱底部的剪叉臂，所述挡板连接于剪叉臂的底端。
5.根据权利要求1所述的一种水培苗床定植板的移动装置，其特征在于，所述控制模块包括信号接收器、高度传感器、控制器与指示灯，所述信号接收器、高度传感器、指示灯与控制器电连接，所述控制器控制升降装置与驱动装置的启闭。
6.根据权利要求1所述的一种水培苗床定植板的移动装置，其特征在于，所述供能模块包括电池组与充电接口，所述电池组对控制模块、升降装置与驱动装置供电。
7.根据权利要求2所述的一种水培苗床定植板的移动装置，其特征在于，所述滚轮的表面设置有橡胶层。
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