CN111684959B - 一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置，包括支撑柱，支撑柱的顶端设有支撑座，支撑座的顶端设有支撑板，支撑板的一侧设有与支撑柱垂直设置的横杆，支撑柱靠近横杆的一侧设有固定板和位于固定板上方的支撑杆，支撑板的一侧设有电机一，电机一的输出轴上套设有位于支撑板一侧的旋转轮，旋转轮的一侧设有旋转杆，旋转杆的外部套设有活动板，活动板的底端设有移动杆，支撑座的顶端两侧对称设有套设于移动杆的基座。有益效果：进而通过设置的升降机构和清理杆，有效的对摄像头进行擦拭，保证了摄像头的清晰度，进而提高了监测的准确度，为植物的生长提供高精度的监测环境。

Description

一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置

技术领域

本发明涉及监控装置技术领域，具体来说，涉及一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置。

背景技术

农业，是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式，狭义农业是指种植业，包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动，农业分布范围十分辽阔，地球表面除两极和沙漠外，几乎都可用于农业生产，而物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，且现在物联网大多应用于植物的生产监控过程，现有的农业大棚种植用植物生长监控装置存在监控范围小，且监控角度不可调，同时长期使用的摄像头会沾满灰尘，进而摄像头对植物的监控精度下降，造成检测数据不准确，因此导致监控质量下降。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端设有支撑座，所述支撑座的顶端设有支撑板，所述支撑板的一侧设有与所述支撑柱垂直设置的横杆，所述支撑柱靠近所述横杆的一侧设有固定板和位于所述固定板上方的支撑杆，所述支撑板的一侧设有电机一，所述电机一的输出轴上套设有位于所述支撑板一侧的旋转轮，所述旋转轮的一侧设有旋转杆，所述旋转杆的外部套设有活动板，所述活动板的底端设有移动杆，所述支撑座的顶端两侧对称设有套设于所述移动杆的基座，所述移动杆的一端设有位于所述横杆下方的摄像头，所述摄像头的一侧底端与所述支撑杆的一端连接，且所述摄像头的一侧设有光线传感器和位于所述光线传感器一侧的红外线传感器，所述横杆的底端设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的输出轴设有衔接板一，所述衔接板一的底端设有光照机构，所述固定板的顶端设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出轴设有安装板，所述安装板的底端设有位于所述固定板顶端的支撑腿，所述安装板的顶端设有升降机构和位于所述升降机构顶端的清理杆，其中，所述光照机构包括设置于所述衔接板一下方的衔接板二，所述衔接板二的顶端中间位置设有电机二，所述电机二的输出轴设有位于所述衔接板二下方的旋转杆，所述衔接板二的内部设有固定齿轮，所述固定齿轮的两端设有位于所述衔接板二内部的卡块，所述旋转杆上套设有与所述固定齿轮啮合连接的活动齿轮，所述旋转杆的底端设有转动板，所述转动板的底端一侧设有连杆，所述连杆上套设有移动板，所述衔接板二的底端两侧对称设有固定杆，相邻所述固定杆之间通过限位板连接，所述移动板的一侧设有灯座，所述灯座的底端设有若干个光照灯，所述移动板的顶端一侧设有与所述移动板相适配的活动槽。

进一步的，所述支撑腿的底端设有活动轮，且所述固定板的顶端设有与所述活动轮相适配的活动槽。

进一步的，所述活动板的中间位置设有开槽一，所述旋转杆上套设有与所述开槽一相适配的滑轮。

进一步的，所述支撑座靠近所述摄像头的一侧设有防撞板，且所述旋转轮上对称设有两个半圆形孔槽。

进一步的，所述移动板的一侧设有卡条一，所述限位板的内部设有与所述卡条一相适配的卡槽一。

进一步的，所述旋转杆为L形结构，所述衔接板一和所述衔接板二均为倒置的U形结构，所述清理杆的顶端套设有清理布。

进一步的，所述升降机构包括设置于所述安装板顶端的L形安装座，所述L形安装座的顶端一侧设有连接板，所述L形安装座的顶端两侧对称设有滑轨，相邻所述滑轨之间设有与所述清理杆底端连接的滑动板，所述L形安装座的顶端设有位于其中一个所述滑轨一侧的电机三，所述L形安装座的侧壁设有固定座和位于所述固定座上方的滑座，所述电机三的输出轴设有贯穿所述固定座和所述滑座的丝杆，所述连接板的一侧设有安装杆，所述安装杆上套设有齿轮一和位于所述齿轮一一侧的衔接杆一，所述衔接杆一的一端设有与所述齿轮一啮合连接的齿轮二和位于所述齿轮二一侧的衔接杆二，所述衔接杆二的一端设有与所述滑座连接的转动轴，所述转动轴与电机四的输出轴连接，所述转动轴上套设有与所述齿轮二啮合的齿轮三和位于所述齿轮三一侧的衔接杆三，所述衔接杆三上设有与所述滑动板活动连接的卡杆。

进一步的，所述滑动板上设有与所述卡杆相适配的开槽二，且所述开槽二为矩形结构。

进一步的，所述滑座的一端设有卡条二，所述L形安装座的侧壁上设有与所述卡条二相适配的卡槽二。

进一步的，所述滑动板的两侧对称设有限位条，所述滑轨的内部设有与所述限位条相适配的限位槽。

本发明的有益效果为：通过配合设置的电机一、旋转轮、旋转杆、活动板、移动杆和支撑杆，有效的使得摄像头围绕支撑杆的一端进行摆动，进而改变了摄像头的倾斜角度，有效的改变了摄像头的监控范围，进而对不同区域的植物进行监测，同时通过设置的光线传感器，有效的对植物所需的光照进行监测，并配合设置的电动伸缩杆一和光照机构，有效的使得植物进行补光，进而增大了光照强度，为植物提供生长条件，当摄像头的镜头布满灰尘时，会严重影响监测质量，导致监测的数据不准确，进而通过设置的升降机构和清理杆，有效的对摄像头进行擦拭，保证了摄像头的清晰度，进而提高了监测的准确度，为植物的生长提供高精度的监测环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置光照机构侧视图；

图3是根据本发明实施例的一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置光照机构俯视图升降机构的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置。

图中：

1、支撑柱；2、支撑座；3、支撑板；4、横杆；5、固定板；6、支撑杆；7、电机一；8、旋转轮；9、旋转杆；10、活动板；11、移动杆；12、基座；13、摄像头；14、光线传感器；15、电动伸缩杆一；16、衔接板一；17、光照机构；18、电动伸缩杆二；19、安装板；20、升降机构；21、清理杆；22、支撑腿；23、活动轮；24、活动槽；25、开槽一；26、滑轮；27、衔接板二；28、电机二；29、旋转杆；30、固定齿轮；31、活动齿轮；32、转动板；33、连杆；34、移动板；35、灯座；36、限位板；37、活动槽；38、卡块；39、固定杆；40、安装座；41、连接板；42、滑轨；43、电机三；44、固定座；45、滑座；46、丝杆；47、安装杆；48、齿轮一；49、衔接杆一；50、齿轮二；51、衔接杆二；52、转动轴；53、齿轮三；54、衔接杆三；55、滑动板；56、开槽二；57、卡杆；58、清理布；59、限位条；60、卡条二；61、卡槽二；62、光照灯；63、限位槽；64、卡条一；65、卡槽一；66、电机四。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置。

实施例一：

如图1-4所示，根据本发明实施例的高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置，包括支撑柱1，所述支撑柱1的顶端设有支撑座2，所述支撑座2的顶端设有支撑板3，所述支撑板3的一侧设有与所述支撑柱1垂直设置的横杆4，所述支撑柱1靠近所述横杆4的一侧设有固定板5和位于所述固定板5上方的支撑杆6，所述支撑板3的一侧设有电机一7，所述电机一7的输出轴上套设有位于所述支撑板3一侧的旋转轮8，所述旋转轮8的一侧设有旋转杆9，所述旋转杆9的外部套设有活动板10，所述活动板10的底端设有移动杆11，所述支撑座2的顶端两侧对称设有套设于所述移动杆11的基座12，所述移动杆11的一端设有位于所述横杆4下方的摄像头13，所述摄像头13的一侧底端与所述支撑杆6的一端连接，且所述摄像头13的一侧设有光线传感器14和位于所述光线传感器14一侧的红外线传感器，所述横杆4的底端设有电动伸缩杆一15，所述电动伸缩杆一15的输出轴设有衔接板一16，所述衔接板一16的底端设有光照机构17，所述固定板5的顶端设有电动伸缩杆二18，所述电动伸缩杆二18的输出轴设有安装板19，所述安装板19的底端设有位于所述固定板5顶端的支撑腿22，所述安装板19的顶端设有升降机构20和位于所述升降机构20顶端的清理杆21，其中，所述光照机构17包括设置于所述衔接板一16下方的衔接板二27，所述衔接板二27的顶端中间位置设有电机二28，所述电机二28的输出轴设有位于所述衔接板二27下方的旋转杆29，所述衔接板二27的内部设有固定齿轮30，所述固定齿轮30的两端设有位于所述衔接板二27内部的卡块38，所述旋转杆29上套设有与所述固定齿轮30啮合连接的活动齿轮31，所述旋转杆29的底端设有转动板32，所述转动板32的底端一侧设有连杆33，所述连杆33上套设有移动板34，所述衔接板二27的底端两侧对称设有固定杆39，相邻所述固定杆39之间通过限位板36连接，所述移动板34的一侧设有灯座35，所述灯座35的底端设有若干个光照灯62，所述移动板34的顶端一侧设有与所述移动板34相适配的活动槽37，所述支撑柱1的一侧设有控制器，且所述控制器与外界的计算机连接，所述控制器为海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器，所述控制器与所述光照灯62、所述红外线传感器、所述光线传感器14、所述摄像头13、所述电机二28、所述电动伸缩杆一15、所述电动伸缩杆二18和所述电机一7电连接。

借助于上述技术方案，通过配合设置的电机一7、旋转轮8、旋转杆9、活动板10、移动杆11和支撑杆6，有效的使得摄像头13围绕支撑杆6的一端进行摆动，进而改变了摄像头13的倾斜角度，有效的改变了摄像头13的监控范围，进而对不同区域的植物进行监测，同时通过设置的光线传感器14，有效的对植物所需的光照进行监测，并配合设置的电动伸缩杆一15和光照机构17，有效的使得植物进行补光，进而增大了光照强度，为植物提供生长条件，当摄像头13的镜头布满灰尘时，会严重影响监测质量，导致监测的数据不准确，进而通过设置的升降机构20和清理杆21，有效的对摄像头13进行擦拭，保证了摄像头13的清晰度，进而提高了监测的准确度，为植物的生长提供高精度的监测环境。

实施例二：

如图1所示，所述支撑腿22的底端设有活动轮23，且所述固定板5的顶端设有与所述活动轮23相适配的活动槽24。通过设置的活动轮23，有效的使得电动伸缩杆二18带动安装板19在固定板5的上方水平移动，进而使得活动轮23在固定板5上的活动槽24中移动，有效的将滑动摩擦转化为滚动摩擦，进而减小了摩擦力。

如图1所示，所述活动板10的中间位置设有开槽一25，所述旋转杆9上套设有与所述开槽一25相适配的滑轮26。通过设置的滑轮26，使得旋转杆9在开槽一25中移动，进而使得滑轮26在开槽一25中滚动，进而减小了摩擦力。

如图1所示，所述支撑座2靠近所述摄像头13的一侧设有防撞板，且所述旋转轮8上对称设有两个半圆形孔槽。通过设置的防撞板，有效的使得移动杆11在水平移动的过程中，带动摄像头13的一端以支撑杆6的一端为圆心进行摆动，进而调整摄像头13的偏转角度，同时带动摄像头13的一端向支撑座2的一端移动，有效的避免摄像头13受到撞击。

如图2、3所示，所述移动板34的一侧设有卡条一64，所述限位板36的内部设有与所述卡条一64相适配的卡槽一65。通过设置的卡条一64，有效的使得移动板34在限位板36上的活动槽37中滑动，保持了移动板34移动的平衡性。

如图4所示，所述旋转杆29为L形结构，所述衔接板一16和所述衔接板二27均为倒置的U形结构，所述清理杆21的顶端套设有清理布58。通过设置U形结构的衔接板一16，有效的对电机二28保护，通过设置的清理布58，便于擦拭摄像头13的浮灰，保证了摄像头13的清晰度。

如图4所示，所述升降机构20包括设置于所述安装板19顶端的L形安装座40，所述L形安装座40的顶端一侧设有连接板41，所述L形安装座40的顶端两侧对称设有滑轨42，相邻所述滑轨42之间设有与所述清理杆21底端连接的滑动板55，所述L形安装座40的顶端设有位于其中一个所述滑轨42一侧的电机三43，所述L形安装座40的侧壁设有固定座44和位于所述固定座44上方的滑座45，所述电机三43的输出轴设有贯穿所述固定座44和所述滑座45的丝杆46，所述连接板41的一侧设有安装杆47，所述安装杆47上套设有齿轮一48和位于所述齿轮一48一侧的衔接杆一49，所述衔接杆一49的一端设有与所述齿轮一48啮合连接的齿轮二50和位于所述齿轮二50一侧的衔接杆二51，所述衔接杆二51的一端设有与所述滑座45连接的转动轴52，所述转动轴52与电机四66的输出轴连接，所述转动轴52上套设有与所述齿轮二50啮合的齿轮三53和位于所述齿轮三53一侧的衔接杆三54，所述衔接杆三54上设有与所述滑动板55活动连接的卡杆57。所述控制器与所述电机四66和所述电机三43电连接。

通过设置的升降机构20，有效的使得电机四66带动转动轴52转动，进而转动轴52带动衔接杆三54旋转，使得衔接杆三54带动卡杆57进而带动滑动板55在相邻滑轨42的内部滑动，进而使得清理杆21上下移动，有效的使得清理杆21带动清理布58上下升降，进而使得清理布58对摄像头13进行擦拭，同时通过启动电机三43，使得电机三43带动丝杆46旋转，进而使得丝杆46上的滑座45上下移动，进而带动齿轮三53移动，进而有效的改变了滑动板55的升降高度，进而便于为摄像头13的擦拭带来了便利。

如图4所示，所述滑动板55上设有与所述卡杆57相适配的开槽二56，且所述开槽二56为矩形结构。通过设置的开槽二56，便于使得卡杆57卡接在开槽二56内部，进而卡杆57带动滑动板55上下升降。

如图4所示，所述滑座45的一端设有卡条二60，所述L形安装座40的侧壁上设有与所述卡条二60相适配的卡槽二61。通过设置的卡条二60，便于使得卡条二60在卡槽二61的内部移动，进而提高了滑座45移动的平稳性。

如图4所示，所述滑动板55的两侧对称设有限位条59，所述滑轨42的内部设有与所述限位条59相适配的限位槽63。通过设置的限位条59和限位槽63，有效的提高了滑动板55移动的稳定性。

工作原理：使用时，当摄像头13上布满灰尘时，且红外传感器检测到信号，红外传感器将信号传递至控制器，控制器控制电动伸缩杆二18启动，进而电动伸缩杆二18带动安装板19在固定板5的上方移动，进而使得支撑腿22对安装板19进行支撑，同时使得活动轮23在固定板5上的活动槽24中移动，同时控制器启动电机三43和电机四66，使得电机三43带动丝杆46旋转，进而使得丝杆46上的滑座45上下移动，进而带动齿轮三53移动，使得电机四66带动齿轮三53旋转，齿轮三53带动齿轮二50旋转，齿轮二50带动齿轮一48转动，同时电机四66带动转动轴52转动，进而转动轴52带动衔接杆三54旋转，使得衔接杆三54带动卡杆57进而带动滑动板55在相邻滑轨42的内部滑动，有效的改变了滑动板55的升降高度，进而使得清理杆21上下移动，有效的使得清理杆21带动清理布58上下升降，进而使得清理布58对摄像头13进行擦拭，当改变摄像头13的监测范围时，控制器控制电机一7，使得电机一7带动旋转轮8旋转，旋转轮8带动旋转杆9转动，进入旋转杆9带动活动板10左右移动，进而活动板10带动移动杆11水平移动，进而移动杆11带动摄像头13的一端围绕支撑杆6的一端为圆心偏转，进而改变摄像头13的偏转角度，实现了摄像头13对植物的监控范围，当光线传感器14检测到光线较暗时，光线传感器14将信号传递至控制器，控制器启动电动伸缩杆一15，使得电动伸缩杆一15向下升降，进而启动电机二28，使得电机二28带动旋转杆29旋转，进而旋转杆29带动活动齿轮31在固定齿轮30的内部滚动，进而通过转动板32的连接关系，使得移动板34在限位板36的一侧水平移动，进而移动板34带动灯座35，灯座35带动光照灯62左右移动，进而使得光照灯62对植物进行补光照。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过配合设置的电机一7、旋转轮8、旋转杆9、活动板10、移动杆11和支撑杆6，有效的使得摄像头13围绕支撑杆6的一端进行摆动，进而改变了摄像头13的倾斜角度，有效的改变了摄像头13的监控范围，进而对不同区域的植物进行监测，同时通过设置的光线传感器14，有效的对植物所需的光照进行监测，并配合设置的电动伸缩杆一15和光照机构17，有效的使得植物进行补光，进而增大了光照强度，为植物提供生长条件，当摄像头13的镜头布满灰尘时，会严重影响监测质量，导致监测的数据不准确，进而通过设置的升降机构20和清理杆21，有效的对摄像头13进行擦拭，保证了摄像头13的清晰度，进而提高了监测的准确度，为植物的生长提供高精度的监测环境。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置，其特征在于，包括支撑柱（1），所述支撑柱（1）的顶端设有支撑座（2），所述支撑座（2）的顶端设有支撑板（3），所述支撑板（3）的一侧设有与所述支撑柱（1）垂直设置的横杆（4），所述支撑柱（1）靠近所述横杆（4）的一侧设有固定板（5）和位于所述固定板（5）上方的支撑杆（6），所述支撑板（3）的一侧设有电机一（7），所述电机一（7）的输出轴上套设有位于所述支撑板（3）一侧的旋转轮（8），所述旋转轮（8）的一侧设有旋转杆（9），所述旋转杆（9）的外部套设有活动板（10），所述活动板（10）的底端设有移动杆（11），所述支撑座（2）的顶端两侧对称设有套设于所述移动杆（11）的基座（12），所述移动杆（11）的一端设有位于所述横杆（4）下方的摄像头（13），所述摄像头（13）的一侧底端与所述支撑杆（6）的一端连接，且所述摄像头（13）的一侧设有光线传感器（14）和位于所述光线传感器（14）一侧的红外线传感器，所述横杆（4）的底端设有电动伸缩杆一（15），所述电动伸缩杆一（15）的输出轴设有衔接板一（16），所述衔接板一（16）的底端设有光照机构（17），所述固定板（5）的顶端设有电动伸缩杆二（18），所述电动伸缩杆二（18）的输出轴设有安装板（19），所述安装板（19）的底端设有位于所述固定板（5）顶端的支撑腿（22），所述安装板（19）的顶端设有升降机构（20）和位于所述升降机构（20）顶端的清理杆（21），其中，所述光照机构（17）包括设置于所述衔接板一（16）下方的衔接板二（27），所述衔接板二（27）的顶端中间位置设有电机二（28），所述电机二（28）的输出轴设有位于所述衔接板二（27）下方的旋转杆（29），所述衔接板二（27）的内部设有固定齿轮（30），所述固定齿轮（30）的两端设有位于所述衔接板二（27）内部的卡块（38），所述旋转杆（29）上套设有与所述固定齿轮（30）啮合连接的活动齿轮（31），所述旋转杆（29）的底端设有转动板（32），所述转动板（32）的底端一侧设有连杆（33），所述连杆（33）上套设有移动板（34），所述衔接板二（27）的底端两侧对称设有固定杆（39），相邻所述固定杆（39）之间通过限位板（36）连接，所述移动板（34）的一侧设有灯座（35），所述灯座（35）的底端设有若干个光照灯（62），所述移动板（34）的顶端一侧设有与所述移动板（34）相适配的活动槽（37）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置，其特征在于，所述支撑腿（22）的底端设有活动轮（23），且所述固定板（5）的顶端设有与所述活动轮（23）相适配的活动槽（24）。

3.根据权利要求1所述的一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置，其特征在于，所述活动板（10）的中间位置设有开槽一（25），所述旋转杆（9）上套设有与所述开槽一（25）相适配的滑轮（26）。

4.根据权利要求1所述的一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置，其特征在于，所述支撑座（2）靠近所述摄像头（13）的一侧设有防撞板，且所述旋转轮（8）上对称设有两个半圆形孔槽。

5.根据权利要求1所述的一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置，其特征在于，所述移动板（34）的一侧设有卡条一（64），所述限位板（36）的内部设有与所述卡条一（64）相适配的卡槽一（65）。

6.根据权利要求1所述的一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置，其特征在于，所述旋转杆（29）为L形结构，所述衔接板一（16）和所述衔接板二（27）均为倒置的U形结构，所述清理杆（21）的顶端套设有清理布（58）。

7.根据权利要求1所述的一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置，其特征在于，所述升降机构（20）包括设置于所述安装板（19）顶端的L形安装座（40），所述L形安装座（40）的顶端一侧设有连接板（41），所述L形安装座（40）的顶端两侧对称设有滑轨（42），相邻所述滑轨（42）之间设有与所述清理杆（21）底端连接的滑动板（55），所述L形安装座（40）的顶端设有位于其中一个所述滑轨（42）一侧的电机三（43），所述L形安装座（40）的侧壁设有固定座（44）和位于所述固定座（44）上方的滑座（45），所述电机三（43）的输出轴设有贯穿所述固定座（44）和所述滑座（45）的丝杆（46），所述连接板（41）的一侧设有安装杆（47），所述安装杆（47）上套设有齿轮一（48）和位于所述齿轮一（48）一侧的衔接杆一（49），所述衔接杆一（49）的一端设有与所述齿轮一（48）啮合连接的齿轮二（50）和位于所述齿轮二（50）一侧的衔接杆二（51），所述衔接杆二（51）的一端设有与所述滑座（45）连接的转动轴（52），所述转动轴（52）与电机四（66）的输出轴连接，所述转动轴（52）上套设有与所述齿轮二（50）啮合的齿轮三（53）和位于所述齿轮三（53）一侧的衔接杆三（54），所述衔接杆三（54）上设有与所述滑动板（55）活动连接的卡杆（57）。

8.根据权利要求7所述的一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置，其特征在于，所述滑动板（55）上设有与所述卡杆（57）相适配的开槽二（56），且所述开槽二（56）为矩形结构。

9.根据权利要求7所述的一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置，其特征在于，所述滑座（45）的一端设有卡条二（60），所述L形安装座（40）的侧壁上设有与所述卡条二（60）相适配的卡槽二（61）。

10.根据权利要求7所述的一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置，其特征在于，所述滑动板（55）的两侧对称设有限位条（59），所述滑轨（42）的内部设有与所述限位条（59）相适配的限位槽（63）。

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