CN218007300U - 一种带有智能监测设备的智慧大棚 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有智能监测设备的智慧大棚，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的内壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右端固定连接有导轨，所述导轨的表面活动套设有驱动框，所述驱动框左侧的顶部固定连接有驱动电机。本实用新型具备方便对不同位置的土壤温湿度进行检测及能够对积雪进行快速清扫的优点，解决了现有的智慧大棚在使用过程中，无法对大棚表面的积雪进行清扫，导致当积雪较多时容易将大棚压垮，从而影响大棚的使用寿命，且由于结构单一，不能对传感器的位置进行调节，造成无法对不同位置的土壤温湿度进行检测，降低了智慧大棚适用性的问题。

Description

一种带有智能监测设备的智慧大棚

技术领域

本实用新型涉及智能大棚技术领域，具体为一种带有智能监测设备的智慧大棚。

背景技术

智能大棚比较人工的控制来说，智能控制最大的好处就是能够相对恒定的控制大棚内部的环境，对于环境要求比较高的植物来说，更能避免因为人为因素而造成生产损失。

现有的智慧大棚在使用过程中，无法对大棚表面的积雪进行清扫，导致当积雪较多时容易将大棚压垮，从而影响大棚的使用寿命，且由于结构单一，不能对传感器的位置进行调节，造成无法对不同位置的土壤温湿度进行检测，降低了智慧大棚的适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有智能监测设备的智慧大棚，具备方便对不同位置的土壤温湿度进行检测及能够对积雪进行快速清扫的优点，解决了现有的智慧大棚在使用过程中，无法对大棚表面的积雪进行清扫，导致当积雪较多时容易将大棚压垮，从而影响大棚的使用寿命，且由于结构单一，不能对传感器的位置进行调节，造成无法对不同位置的土壤温湿度进行检测，降低了智慧大棚适用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有智能监测设备的智慧大棚，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的内壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右端固定连接有导轨，所述导轨的表面活动套设有驱动框，所述驱动框左侧的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的转轴贯穿至驱动框的内腔并固定连接有驱动轮，所述驱动框的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有支板，所述支板的底部固定连接有土壤温湿度传感器，所述驱动框右侧的顶部固定连接有摄像头，所述驱动框的顶部固定连接有无线收发模块，所述无线收发模块信号连接有远程控制终端，所述驱动框的右侧固定连接有控制器，所述安装板顶部的后侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶端固定连接有弧形板，所述弧形板的内壁固定连接有清洁刷。

优选的，所述驱动框内腔两侧的底部活动连接有导向轮，所述导向轮的顶部与导轨相接触。

优选的，所述支撑架的数量为若干个，所述支撑架之间等距离排列。

优选的，所述安装板顶部的前侧固定连接有固定板，所述丝杆的前端通过轴承与固定板活动连接。

优选的，所述安装板顶部的后侧固定连接有保护箱，所述伺服电机位于保护箱的内腔。

优选的，所述控制器的输出端分别与驱动电机、伺服电机和电动推杆单向电连接，所述控制器分别与土壤温湿度传感器、摄像头和无线收发模块双向电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过安装板、支撑架、支撑杆、导轨、驱动框、驱动电机、驱动轮、电动推杆、支板、土壤温湿度传感器、摄像头、无线收发模块、远程控制终端、控制器、伺服电机、丝杆、螺纹套、竖杆、弧形板和清洁刷的配合，具备方便对不同位置的土壤温湿度进行检测及能够对积雪进行快速清扫的优点，解决了现有的智慧大棚在使用过程中，无法对大棚表面的积雪进行清扫，导致当积雪较多时容易将大棚压垮，从而影响大棚的使用寿命，且由于结构单一，不能对传感器的位置进行调节，造成无法对不同位置的土壤温湿度进行检测，降低了智慧大棚适用性的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构立体俯视图；

图3为本实用新型局部结构立体图；

图4为本实用新型系统原理图。

图中：1安装板、2支撑架、3支撑杆、4导轨、5驱动框、6驱动电机、7驱动轮、8电动推杆、9支板、10土壤温湿度传感器、11摄像头、12无线收发模块、13远程控制终端、14控制器、15伺服电机、16丝杆、17螺纹套、18竖杆、19弧形板、20清洁刷、21导向轮、22固定板、23保护箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的安装板1、支撑架2、支撑杆3、导轨4、驱动框5、驱动电机6、驱动轮7、电动推杆8、支板9、土壤温湿度传感器10、摄像头11、无线收发模块12、远程控制终端13、控制器14、伺服电机15、丝杆16、螺纹套17、竖杆18、弧形板19、清洁刷20、导向轮21、固定板22和保护箱23部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种带有智能监测设备的智慧大棚，包括安装板1，安装板1顶部的前侧固定连接有固定板22，丝杆16的前端通过轴承与固定板22活动连接，安装板1顶部的后侧固定连接有保护箱23，伺服电机15位于保护箱23的内腔，通过设置保护箱23，可以对伺服电机15进行防水保护，安装板1的顶部固定连接有支撑架2，支撑架2的数量为若干个，支撑架2之间等距离排列，支撑架2的内壁固定连接有支撑杆3，支撑杆3的右端固定连接有导轨4，导轨4的表面活动套设有驱动框5，驱动框5内腔两侧的底部活动连接有导向轮21，导向轮21的顶部与导轨4相接触，通过设置导向轮21，可以对驱动框5进行导向，使其在移动过程中更加的平稳，驱动框5左侧的顶部固定连接有驱动电机6，驱动电机6的转轴贯穿至驱动框5的内腔并固定连接有驱动轮7，通过设置导轨4、驱动框5、驱动电机6和驱动轮7，可以对土壤温湿度传感器10的位置进行调节，从而能够对不同位置的土壤温湿度进行检测，驱动框5的底部固定连接有电动推杆8，通过设置电动推杆8，可以对土壤温湿度传感器10进行上下移动，电动推杆8的底端固定连接有支板9，支板9的底部固定连接有土壤温湿度传感器10，土壤温湿度传感器10，是一种为农业服务的传感器，是智慧农业的产物，可测量土壤的温度和湿度，该传感器广泛适用于科学实验、节水灌溉、温室大棚、花卉蔬菜、草地牧场、土壤速测、植物培养、污水处理、粮食仓储及各种颗粒物含水量和温度的测量，驱动框5右侧的顶部固定连接有摄像头11，通过设置摄像头11，方便使用者对农作物的生长状态进行远程观测，驱动框5的顶部固定连接有无线收发模块12，无线收发模块12信号连接有远程控制终端13，驱动框5的右侧固定连接有控制器14，控制器14的输出端分别与驱动电机6、伺服电机15和电动推杆8单向电连接，控制器14分别与土壤温湿度传感器10、摄像头11和无线收发模块12双向电连接，安装板1顶部的后侧固定连接有伺服电机15，伺服电机15可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机15转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，伺服电机15的转轴固定连接有丝杆16，丝杆16的表面螺纹套设有螺纹套17，通过设置伺服电机15、丝杆16和螺纹套17，使弧形板19和清洁刷20可以进行前后移动，螺纹套17的顶部固定连接有竖杆18，竖杆18的顶端固定连接有弧形板19，弧形板19的内壁固定连接有清洁刷20，通过设置弧形板19和清洁刷20，可以对大棚表面的积雪进行清扫，避免压垮大棚，通过安装板1、支撑架2、支撑杆3、导轨4、驱动框5、驱动电机6、驱动轮7、电动推杆8、支板9、土壤温湿度传感器10、摄像头11、无线收发模块12、远程控制终端13、控制器14、伺服电机15、丝杆16、螺纹套17、竖杆18、弧形板19和清洁刷20的配合，具备方便对不同位置的土壤温湿度进行检测及能够对积雪进行快速清扫的优点，解决了现有的智慧大棚在使用过程中，无法对大棚表面的积雪进行清扫，导致当积雪较多时容易将大棚压垮，从而影响大棚的使用寿命，且由于结构单一，不能对传感器的位置进行调节，造成无法对不同位置的土壤温湿度进行检测，降低了智慧大棚适用性的问题。

使用时，需要对土壤温湿度传感器10的位置进行调节时，通过远程控制终端13向控制器14发射信号，远程控制终端13为智能手机或PC电脑，控制器14控制驱动电机6运转，驱动电机6转轴带动驱动轮7旋转，驱动轮7带动驱动框5在导轨4的表面进行移动，摄像头11对大棚内部的画面进行拍摄，并通过无线收发模块12将信息传输至远程控制终端13，当移动到合适的位置后，停止驱动电机6运转，此时电动推杆8开始伸长，电动推杆8带动支板9和土壤温湿度传感器10向下移动，土壤温湿度传感器10插在土壤内部，从而对土壤的温湿度进行检测，在下雪天需要对积雪进行清扫时，此时通过控制器14控制伺服电机15运转，伺服电机15的转轴带动丝杆16旋转，丝杆16通过与螺纹套17螺纹连接使螺纹套17开始移动，螺纹套17带动竖杆18和弧形板19移动，弧形板19带动清洁刷20开始移动，清洁刷20对大棚表面的积雪进行扫落，从而避免积雪过多压垮大棚。

综上所述：该带有智能监测设备的智慧大棚，通过安装板1、支撑架2、支撑杆3、导轨4、驱动框5、驱动电机6、驱动轮7、电动推杆8、支板9、土壤温湿度传感器10、摄像头11、无线收发模块12、远程控制终端13、控制器14、伺服电机15、丝杆16、螺纹套17、竖杆18、弧形板19和清洁刷20的配合，解决了现有的智慧大棚在使用过程中，无法对大棚表面的积雪进行清扫，导致当积雪较多时容易将大棚压垮，从而影响大棚的使用寿命，且由于结构单一，不能对传感器的位置进行调节，造成无法对不同位置的土壤温湿度进行检测，降低了智慧大棚适用性的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有智能监测设备的智慧大棚，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的顶部固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的内壁固定连接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的右端固定连接有导轨（4），所述导轨（4）的表面活动套设有驱动框（5），所述驱动框（5）左侧的顶部固定连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的转轴贯穿至驱动框（5）的内腔并固定连接有驱动轮（7），所述驱动框（5）的底部固定连接有电动推杆（8），所述电动推杆（8）的底端固定连接有支板（9），所述支板（9）的底部固定连接有土壤温湿度传感器（10），所述驱动框（5）右侧的顶部固定连接有摄像头（11），所述驱动框（5）的顶部固定连接有无线收发模块（12），所述无线收发模块（12）信号连接有远程控制终端（13），所述驱动框（5）的右侧固定连接有控制器（14），所述安装板（1）顶部的后侧固定连接有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的转轴固定连接有丝杆（16），所述丝杆（16）的表面螺纹套设有螺纹套（17），所述螺纹套（17）的顶部固定连接有竖杆（18），所述竖杆（18）的顶端固定连接有弧形板（19），所述弧形板（19）的内壁固定连接有清洁刷（20）。

2.根据权利要求1所述的一种带有智能监测设备的智慧大棚，其特征在于：所述驱动框（5）内腔两侧的底部活动连接有导向轮（21），所述导向轮（21）的顶部与导轨（4）相接触。

3.根据权利要求1所述的一种带有智能监测设备的智慧大棚，其特征在于：所述支撑架（2）的数量为若干个，所述支撑架（2）之间等距离排列。

4.根据权利要求1所述的一种带有智能监测设备的智慧大棚，其特征在于：所述安装板（1）顶部的前侧固定连接有固定板（22），所述丝杆（16）的前端通过轴承与固定板（22）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有智能监测设备的智慧大棚，其特征在于：所述安装板（1）顶部的后侧固定连接有保护箱（23），所述伺服电机（15）位于保护箱（23）的内腔。

6.根据权利要求1所述的一种带有智能监测设备的智慧大棚，其特征在于：所述控制器（14）的输出端分别与驱动电机（6）、伺服电机（15）和电动推杆（8）单向电连接，所述控制器（14）分别与土壤温湿度传感器（10）、摄像头（11）和无线收发模块（12）双向电连接。

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