KR100297523B1

KR100297523B1 - 보행형모이식기

Info

Publication number: KR100297523B1
Application number: KR1019980020013A
Authority: KR
Inventors: 이사오 이시다; 에이이치로오 키노시타
Original assignee: 호리에유키지; 이세키노우키가부시키가이샤
Priority date: 1997-06-20
Filing date: 1998-05-30
Publication date: 2001-10-26
Also published as: CN1108091C; JP3956031B2; KR19990006527A; JPH119025A; CN1203016A

Abstract

기체(機體)의 후부에 조종핸들을 설치하고, 밭이랑의 두둑을 넘도록 밭이랑의 고랑을 주행하는 좌우의 주행차륜보다 후측에 두둑 상면의 좌우 중앙에 모를 심는 모심기 장치를 설치하며, 상기 모심기 장치의 상측에 사람의 손으로 모를 일주씩 공급하는 모 공급부를 설치한 야채 등의 모를 이식하는 보행형의 모 이식기에 있어서, 모심기 작업시, 작업자가 상기 모심기 장치의 측방이 되는 밭이랑의 고랑을 보행하면서 상기 모 공급부에 모를 일주씩 공급할 때, 모심기 장치의 측방에 상기 모심기 장치와 작업자 사이를 방해하는 것이 아니며, 작업자가 모심기 장치와 접촉할 우려가 있다.

좌우의 주행차륜(5,5)에 전동하는 전동장치(3)에서 후방으로 연장하는 프레임(15,15)의 후부에 조종핸들(8)을 설치하고, 상기 프레임(15,15)의 측방에 밭에 모를 심는 모심기 장치(6)를 설치하며, 상기 모심기 장치(6)의 상측에 사람의 손으로 모를 일주씩 공급하는 모 공급부(7)를 설치한 것을 특징으로 하는 보행형 모 이식기로 하였다.

Description

보행형 모 이식기

본 발명은, 보행형(步行型) 모(苗) 이식기의 기술분야에 속한다.

종래, 기체(機體)의 후부에 조종핸들을 설치하고, 밭이랑의 두둑을 넘어가듯이 밭이랑의 고랑을 주행하는 좌우 주행차륜보다 후측에 두둑 상면의 좌우 중앙에 모를 심는 모심기 장치를 설치하며, 이 모심기 장치의 상측에 사람의 손으로 모를 일주(一株)씩 공급하는 모 공급부를 설치하고, 이 모 공급부의 후측에 조종핸들을 설치한 야채 등의 모를 이식하는 보행형 모 이식기가 있다.

상기 구성의 모 이식기에 있어서, 상기 조종핸들의 후측에서 작업자가 모 공급부에 모의 공급작업을 수행하는 경우, 조종핸들이 있는 만큼, 작업자와 모 공급부가 멀어지게 되어, 모 공급작업을 용이하게 수행할 수 없다고 하는 과제가 있다.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위하여 다음의 기술적 수단을 강구하였다.

즉, 좌우 주행차륜(5,5)에 전동(轉動)하는 전동장치(3)에서 후방으로 연장하는 프레임(15,15)의 후부에 조종핸들(8)을 설치하고, 상기 프레임(15,15)의 측방에 밭에 모를 심는 모심기 장치(6)를 설치하며, 상기 모심기 장치(6)의 상측에 사람의 손으로 모를 일주씩 공급하는 모 공급부(7)를 설치한 것을 특징으로 하는 보행형 모 이식기로 하였다.

도 1은 보행형 야채 이식기의 측면도,

도 2는 보행형 야채 이식기의 평면도,

도 3은 차륜 승강장치의 유압회로를 나타내는 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1... 보행형 야채 이식기(보행형 모 이식기),

3... 주 전동케이스(전동장치),

5,5... 후륜,

6... 모심기 장치,

7... 모 공급부,

8... 조종핸들,

15,15... 프레임

본 발명의 실시의 일 형태를 도면에 근거하여 설명한다.

도 1은, 모 이식기의 일 예로서 보행형의 야채 이식기(1)를 나타내는 것으로서, 이 보행형의 야채 이식기(1)는, 주로 앞부분에 엔진(2) 및 주 전동케이스(3)와 주행차륜으로서의 좌우 한쌍의 전륜(4,4) 및 후륜(5,5)과 후부에 모심기 장치(6), 모 공급부(7) 및 조종핸들(8)을 구비하여 구성된다. 이 보행형의 야채 이식기(1)는, 기체(機體)가 밭 내의 두둑을 넘어가듯이 상기 전륜(4,4) 및 후륜(5,5)이 밭이랑의 고랑을 주행하고, 두둑 상면의 좌우 중앙에 상기 모심기 장치(6)로 야채 모(苗)를 심어 가도록 되어 있다.

상기 주 전동케이스(3)의 앞부분에 엔진 재치대(9)가 고착되며, 이 엔진 재치대(9)에 상기 엔지(2)이 재치되어서 설치된 구성으로 되어 있다. 좌우방향에 설치된 상기 엔진(2)의 출력축이 상기 주 전동케이스 내에 돌입하여, 엔진(2)의 동력이 주 전동케이스 내에 입력되도록 되어 있다. 주 전동케이스(3)의 좌우단(左右端)에는 이 주 전동케이스(3)에 대해서 회동가능한 주행 체인케이스(10,10)가 좌우에 각각 설치되어, 주 전동케이스 내의 동력이 주행 체인케이스 내에 전동되는 구성으로 되어 있다. 상기 주행 체인케이스(10,10)의 회동 선단부의 좌우 외측에는 출력축(10a,10a)이 설치되고, 이 출력축(10a,10a)에 주행차륜인 좌우 한쌍의 후륜(5,5)이 각각 설치되어, 이 좌우 한쌍의 후륜(5,5)의 구동으로 기체(機體)가 주행하도록 되어 있다. 따라서, 주 전동케이스(3)는, 주행차륜으로서의 후륜(5,5)에 전동(轉動)하는 전동장치로 되어 있다. 한편, 엔진 재치대(9)의 하부에는 좌우방향으로 연장하는 전륜 장착축(11)이 고착하여 설치되며, 이 전륜 장착축(11)의 좌우 양단부에 하방으로 연장하는 전륜 장착암(12,12)이 상기 전륜 장착축(11) 주위로 회동가능하게 설치되고, 상기 전륜 장착암(12,12)의 선단부에 전륜(4,4)이 설치되며, 좌우 한쌍의 상기 후륜(5,5) 각각의 전방에 좌우 한쌍의 전륜(4,4)이 설치된 구성으로 되어 있다.

상기 주 전동케이스(3)의 후부에는, 좌우 양단부에서 각각 후방으로 연장하는 프레임(15,15)이 설치되어 있다. 이 프레임(15,15)의 후단부에는 조종핸들(8)이 설치되고, 이 조종핸들(8)이 프레임(15,15)을 통해서 상기 주 전동케이스(3)에 지지된 구성으로 되어 있다. 또, 상기 프레임(15,15)은, 후륜(5,5)의 주행 체인케이스(10,10)보다 좌우 내측에 설치되며, 좌우 한쌍의 전륜(4,4) 및 후륜(5,5)의 좌우 방향에서 내측에 설치되어 있다.

또, 주 전동케이스(3)의 후부에서 좌우 방향의 중앙에는, 유압 승강실린더(16)가 설치되어 있다. 이 유압 승강실린더(16)는, 주 전동케이스(3)에 고착된 유압 전환밸브부(17)에 고착하여 설치되며, 주 전동케이스(3)에 고착된 유압펌프(18)로부터의 유압을 전환하는 상기 유압 전환밸브부(17)에 구비된 승강 조작밸브(17a)가 조작됨으로써 작동하도록 되어 있다. 상기 유압 승강실린더(16)의 실린더 로드단(端)에는, 스프링(19a)을 통해서 좌우로 연장하는 횡간(橫杆)(19)이 상하방향의 피벗축(20)으로 피벗팅되어 있다. 이 횡간(19)의 좌우 단부에 각각 후륜 승강로드(21,22)가 피벗팅되고 이 로드(21,22)의 타단이 각각의 주행 체인케이스(10,10)에 고착된 상측암(10b,10b)에 피벗팅되어서, 상기 횡간(19)과 주행 체인케이스(10,10)가 연결된 구성으로 되어 있다. 따라서, 상기 유압 승강실린더(16)의 신축(伸縮)으로 상기 횡간(19), 상기 후륜 승강로드(21,22)를 통해서 주행 체인케이스(10,10)의 입력축(10c,10c) 주위로 주행 체인케이스(10,10)가 회동되며, 이 주행 체인케이스(10,10)의 회동으로 후륜(5,5)이 오르내려 기체가 승강하는 구성으로 되어 있다. 따라서, 이들 유압 승강실린더(16), 횡간(19) 및 후륜 승강로드(21,22)로 차륜 승강장치(23)가 구성되어 있다. 또, 좌우 각각의 주행 체인케이스(10,10)의 하측에 고착된 하측암(10d,10d)과 좌우 각각의 전륜 장착암(12,12)에 고착된 조작암부(12a,12a)가 전륜 승강로드(24,24)로 연결되며, 좌우 각각의 후륜(5,5)의 승강에 따라서 좌우 각각의 전륜(4,4)이 승강하도록 되어 있다.

또, 좌측의 상기 후륜 승강로드(22)가 신축하도록 이 로드(22)의 중간부에 유압펌프(18)에서의 유압으로 작동하는 수평용 유압실린더(25)가 설치되어 있으며, 이 수평용 유압실린더(25)의 신축으로 우측 후륜(5)의 상하위치에 대하여 좌측의 후륜(5)을 오르내리도록 하여, 밭이랑의 고랑의 요철(凹凸)에 관계 없이 기체를 좌우 수평으로 유지할 수 있도록 되어 있다. 또, 주 전동케이스(3)의 우측에는 진자식(振子式)의 좌우 경사센서(26)가 설치되어, 이 좌우 경사센서(26)의 검출로 유압 전환밸브부(17)에 구비된 수평 조작밸브(17b)를 개재해 상기 수평용 유압실린더(25)를 작동시켜 기체가 좌우 수평으로 유지되는 구성으로 되어 있다.

상기 모심기 장치(6)는, 일주의 모를 밭에 심기 위하여 주 전동케이스 내에서의 동력이 심기 전동축(29)을 통해서 심기 전동케이스(30) 내에 전달되어 작동하도록 되어 있다. 상기 모심기 장치(6)는, 모심기 기구의 일종인 심기 캡(6a)과 이 심기 캡(6a)을 승강시키기 위하여 작동시키는 모심기 기구 작동기구(6b)로 구성된다.

또, 상기 모 공급부(7)는, 상기 모심기 장치(6)의 상측에 설치되며, 일주의 모를 상기 모심기 장치(6)에 순차적으로 공급하는 모 공급 회전대(28)를 구비하여 구성되어 있다. 상기 모 공급 회전대(28)는, 상기 심기 전동케이스(30)에서의 전동에 의해 전후로 왕복작동하는 크랭크 로드(31)를 개재하여 상하 방향의 회전축(28a) 주위로 회전 구동하도록 되어 있다. 또, 모 공급 회전대(28)는, 상기 회전축(28a)을 중심으로 하는 원주를 따라서 소정 간격마다 복수의 모 공급 캡(32,...)이 설치된 구성으로 되어 있다. 이 모 공급 캡(32,...)은 이 캡(32,...)의 저면(32a)이 개폐 가능하게 설치됨과 동시에, 모 공급 캡(32,...)의 하방에는 모 공급 회전대(28)의 회전으로 모 공급 캡(32,...)이 소정의 위치에 왔을 때에만 이 캡(32,...)의 저면이 열리도록 설치된 모 공급 캡 개폐 가이드(33)가 기체측에 고착하여 설치되어 있다. 따라서, 모 공급 회전대(28)의 회전으로 모 공급 캡(32,...)이 소정의 위치(A)에 오면, 모 공급 캡(32,...)의 저면(32a)이 열려서 모 공급 캡 내의 모를 하방으로 심기 캡(6a)에 낙하 공급하고, 다시 모 공급 회전대(28)가 회전하여 모 공급 캡(32,...)이 상기 소정의 위치(A)에서 벗어나면 모 공급 캡(32,...)의 저면(32a)이 닫히도록 되어 있다.

모 공급 회전대(28)의 전측 및 우측에는, 셀 트레이에 육묘(育苗)된 모(苗)를 셀 트레이째 재치하는 모 재치대(34F,34R)가 설치되어 있다. 모 공급 회전대(28) 앞쪽의 모 재치대(34F)는, 기체의 좌우 중앙에 위치하는 모 공급 회전대(28)에 대하여 좌우 방향으로 편위하여 설치되어 있다. 모 공급 회전대(28) 우측의 모 재치대(34R)는, 셀 트레이의 모의 줄기가 모 공급 회전대측을 향하도록 경사하여 설치되어 있다.

또, 좌측 후륜의 후방이 되는 모 공급 회전대(28)의 왼쪽은, 모 재치대가 설치되지 않고, 공간이 구성되어 있다. 또, 프레임(15,15)은, 모 공급 회전대(28)의 좌우 단부보다 좌우 방향에 있어서 내측에 배치되어 있다.

따라서, 작업자는, 모 공급 회전대(28) 왼쪽의 좌측 후륜(5)의 후방이 되는 밭이랑의 고랑을 기체의 주행에 더불어서 보행하면서, 상기 모 재치대(34F,34R)상의 모를 일주씩 뽑아 내어 모 공급부(7)의 모 공급 회전대(28)의 모 공급 캡(32,...)에 공급하도록 되어 있다. 이 때, 모 공급 회전대(28)의 왼쪽은 모 재치대가 설치되지 않고 공간으로 되어 있으므로, 좌측 후륜(5)의 후방을 보행하는 작업자와 모 공급 회전대(28) 사이를 차단하는 일이 없음과 동시에, 모 공급 회전대(28)의 좌측방 근방을 작업자가 보행할 수 있고, 작업자에 의한 모 공급 회전대(28)의 모 공급 캡(32,...)에의 모의 공급작업을 용이하게 수행할 수 있다. 또, 모 공급 회전대(28)의 우측 모 재치대(34R)는 셀 트레이의 모의 줄기가 모 공급 회전대측을 향하도록 경사하여 설치되어 있으므로, 모 공급 회전대(28) 좌측의 작업자에 의한 상기 우측 모 재치대(34R)상의 셀 트레이에서 모 공급 회전대(28)의 모 공급 캡(32,...)으로의 모 공급작업이 용이하게 된다. 또, 모 공급 회전대(28) 앞쪽의 모 재치대(34F)는 기체의 좌우 중앙에 위치하는 모 공급 회전대(28)에 대하여 왼쪽 방향으로 편위하여 설치되어 있으므로, 상기 앞쪽의 모 재치대(34F)가 상기 모 공급 회전대(28) 좌측의 작업자 가까이로 되어, 상기 모 공급 회전대(28) 좌측의 작업자에 의한 이 모 재치대(34F)상의 셀 트레이에서 모를 뽑아 내는 작업이 용이하게 된다. 또, 프레임(15,15)이 모 공급 회전대(28)의 좌우 단부보다 좌우 방향에 있어서 내측에 배치되므로, 상기 프레임(15,15)이 방해물이 되는 일이 없이 작업자가 측방에서 모 공급 회전대(28)에 접근할 수 있으며, 모 공급 회전대(28)의 모 공급 캡(32,...)으로의 모 공급작업이 용이하게 된다.

따라서, 상기 모 재치대(34F,34R)에서 모 공급 회전대(28)의 모 공급 캡(32,...)으로의 모 공급작업을, 모 공급 회전대(28) 좌측의 작업자에 의해 능률적으로 양호하게 수행할 수 있다.

상기 모심기 기구 작동기구(6b)는, 제1 평행링크(35) 및 제2 평행링크(36)의 2개의 평행링크를 구비하여 구성되며, 이 작동기구(6b)의 후단부에 설치된 심기 캡(6a)을 상하 방향으로 긴 루프 궤적(T)을 그리도록 승강시키게 되어 있다. 상기 제1 평행링크(35)는, 기단측(基端側)이 심기 전동케이스(30)에 설치되고 타단측에 중간 연결 플레이트(37)가 설치되어 있다. 그리고, 상기 중간 연결 플레이트(37)에 상기 제2 평행링크(36)의 기단측이 설치되고, 상기 제2 평행링크(36)의 타단측에 심기 캡(6)이 설치된 구성으로 되어 있다. 또, 심기 전동케이스 내의 전동으로 구동 회전하는 모심기 기구 구동암(38)의 선단부와 상기 제2 평행링크(36) 상측의 링크(36a)의 중간부가 피벗팅되어 있으며, 상기 모심기 기구 구동암(38)의 구동으로 모심기 기구 작동기구(6b)가 작동하도록 되어 있다. 이 모심기 기구 작동기구(6b)의 작동으로, 심기 캡(6a)으로 구성되는 모심기 기구를 모 공급 회전대(28) 바로 아래의 모 접수 위치(B)에서 밭의 모심기 위치(C) 사이로 승강시키도록 되어 있다.

상기 심기 캡(6a)은, 전후 방향으로 2분할하여 하부를 개폐하는 구성으로 되어 있어서, 모 공급 회전대(28)의 모 공급 캡(32,...)에서 접수한 일주분(一株分)의 모를 수용한 상태로 하강하고, 모심기 위치(C)에서 하부를 전후로 열어 밭에 심기 구멍을 형성함과 동시에 이 심기 구멍에 모를 공급하여 심도록 되어 있다. 심기 캡(6a)의 앞부분에 소정 범위 내에서 로드 길이가 자유로이 변화하도록 설치된 심기 캡 개폐(開閉) 로드(39)가 피벗팅되며, 이 로드(39)의 타단이 기체측에 피벗팅된 구성으로 되어 있다. 따라서, 모심기 기구 작동기구(6b)의 작동에 의한 심기 캡(6a)의 하강으로 상기 심기 캡 개폐 로드(39)의 로드 길이가 길어지게 되고, 심기 캡(6a)이 모심기 위치(C)에 도달하면 상기 심기 캡 개구부 로드(39)의 로드 길이가 가장 긴 상태로 규제되어 심기 캡(6a)의 앞부분이 전방으로 회동하여 심기 캡(6a)의 하부가 열리도록 되어 있다. 또, 심기 캡(6a)의 뒷부분은, 심기 캡(6a) 앞부분의 전방으로의 회동에 따라서 후방으로 회동하도록 상기 심기 캡(6a)의 앞부분과 연결되어 있다. 또, 상기 심기 캡(6a)의 앞부분 및 뒷부분은, 스프링 등의 탄성수단(도시하지 않음)으로 심기 캡(6a)의 하부가 닫히는 방향으로 회동 탄성(付勢)되어 있다.

또, 모심기 위치(C)의 심기 캡(6a)의 양 측방이 되는 위치에, 좌우의 프레임(15,15)이 설치된 구성으로 되어 있다.

심기 캡(6a)의 후측에는, 밭에 심은 모의 측방 토양을 눌러주는 진압륜(鎭壓輪)(40,40)이 좌우 각각에 설치되어 있다. 이 진압륜(40,40)은, 좌우의 프레임(15,15)에 설치된 좌우 방향의 회동축(41a,41a) 주위로 회동 가능한 진압륜 지지프레임(41)에 회전이 자유롭게 설치되며, 이 진압륜(40,40) 및 상기 진압륜 지지프레임(41)의 자중(自重)으로 항상 밭이랑의 두둑 상면에 접지하여 심은 모의 측방을 눌러주도록 되어 있다. 진압륜(40,40)은, 밭 내의 두둑 상면에 접지한 상태에서 기체가 진행함으로써 회전하도록 되어 있다.

또, 상기 진압륜 지지프레임(41)의 상하 방향의 회동에 의해, 이 프레임(41)에서 연결 로드(42,43) 등을 개재하여 유압 전환밸브부(17)의 승강 조작밸브(17a)가 조작되어, 유압 승강실린더(16)가 작동하도록 되어 있다. 따라서, 전륜(4,4) 및 후륜(5,5)이 주행하는 밭이랑의 고랑의 요철에 의해 기체가 두둑의 상면에 대하여 상하로 움직이는 것에 따라서 진압륜(40,40)이 상하로 움직이면, 유압 승강실린더(16)가 작동하여, 진압륜 지지프레임(41)의 상하 방향의 각도가 소정의 각도가 되도록 기체가 승강 제어되게 되어 있다.

상기 조종핸들(8)의 앞쪽에서 모 공급부(7)의 후측에는 조작패널(44)이 설치되어 있다. 이 조작패널(44)에는, 후륜(5,5) 및 모 이식부(7)의 구동을 동시에 잇거나 끊을 수 있는 주 클러치 레버(45)와, 유압 승강실린더(16)에 의한 기체의 승강조작이 가능한 승강레버(46)가 설치되어 있다. 조종핸들(8) 우측의 파지부(把持部)(8a)의 기체 내측에는, 모 심기부(7)의 구동의 잇고 끊기만을 수행할 수 있는 심기 클러치 레버(47)가 설치되어 있다.

또, 조종핸들(8)의 좌우 각각의 파지부(8a,8a)의 하방에는 사이드 클러치 레버(48,48)가 설치되고, 이 사이드 클러치 레버(48,48)의 조작으로 좌우 한쌍의 후륜(5,5)의 좌우 한쪽의 구동을 단절하도록 되어 있다. 그리고, 오퍼레이터가 조종핸들(8)을 눌러내려서 전륜(4,4)을 공중에 뜨게 한 상태에서 좌우 한쪽의 사이드 클러치 레버(48)를 조작하여 좌우 한쪽 후륜(5)의 구동을 끊고, 이 후륜(5)을 중심으로 기체를 선회시키도록 되어 있다.

따라서, 이 보행형 야채 이식기(1)는, 엔진(2)으로부터의 전동으로 후륜(5,5)이 구동함으로써 전륜(4,4) 및 후륜(5,5)이 밭이랑의 고랑을 주행하여 기체가 진행한다. 또, 모심기 작업시, 작업자가 좌측 후륜(5)의 후방을 보행하면서 모 공급부(7)의 모 공급 회전대(28)이 모 공급 캡(32,...)에 모를 일주씩 공급함으로써, 모 공급 캡(32,...)에서 모(苗) 접수위치(B)로 심기 캡(6a)에 모가 낙하 공급되며, 모심기 기구 작동기구(6b)에 의해 심기 캡(6a)이 밭의 모심기 위치(C)까지 하강하여 밭에 모를 심어 나간다. 그리고, 밭 고랑의 요철에 의해 기체가 두둑의 상면에 대해 상하로 움직여도, 진압륜(40,40)이 두둑 상면에 접지하여 상하로 움직임으로써, 유압 승강실린더(16)를 구비하는 차륜 승강장치(23)에 의해 전륜(4,4) 및 후륜(5,5)을 승강시켜서 기체(機體) 더 나아가서는 심기 캡(6a)의 모심기 위치(C)가 두둑 상면에 대해 소정의 높이가 되도록 제어된다. 또, 밭 고랑의 요철에 의해 기체가 좌우방향으로 경사(傾斜)해도, 기체가 좌우 수평으로 유지되도록 수평용 유압실린더(25)를 작동시켜서 좌우 주행차륜(4,4,5,5)의 상하 높이를 제어한다. 또, 기체의 선회시 및 노상(路上)주행시, 오퍼레이터가 모 공급부(7)보다 후측에 설치된 조종핸들(8)을 파지하여 조종함으로써 기체의 조향조작 등이 수행된다.

따라서, 모심기 작업시에, 모심기 장치(6) 측방의 모심기 장치(6)와 작업자 사이에 주행차륜(4,4,5,5)보다 좌우 내측에 설치된 프레임(15,15)이 개재하고 있으므로, 작업자가 주행차륜(4,4,5,5)의 후방에서 모 공급부(7)의 측방이 되는 밭이랑의 고랑을 보행할 수 있음과 동시에, 밭 이랑의 고랑을 보행하는 작업자와 승강하여 작동하는 모심기 장치(8)와의 접촉이 방지되어, 작업자가 안전하게 모심기 작업을 수행할 수 있다. 또, 프레임(15,15)이 모심기 장치(6)와 작업자가 접촉하는 것을 방지하는 방호프레임을 겸하고 있기 때문에, 기체의 경량화를 도모할 수 있고, 조종핸들(8)에 의한 기체의 조작성을 양호하게 할 수 있다. 또, 조종핸들(8)이 프레임(15,15)을 통해서 주행차륜(4,4,5,5)을 지지하는 주 전동케이스(3)에 지지되어 있으므로, 오퍼레이터에 의한 기체의 조향조작과 선회시의 조종핸들(8)의 눌러내림조작을 수행할 수 있는 구성으로 되어 있다.

또, 모심기 위치(C)에 있는 모심기 장치(6)의 심기 캡(6a)의 측방에 상기 프레임(15,15)이 설치되어 있으므로, 차륜 승강장치(23) 등의 고장과 오퍼레이터의 오조작에 의해 기체를 현저하게 하강시켜도, 상기 프레임(15,15)이 두둑의 상면에 맞닿아서 모심기 장치(6)의 작동으로 심기 캡(6a)이 밭의 토양 내에 깊이 돌입하지 않도록 구성되어 있어, 모심기 장치(6)의 파손이 방지된다.

본 발명의 보행형 모 이식기는, 모심기 작업시, 좌우 주행차륜의 구동에 의해 기체를 주행시키고, 상기 공간부에 있는 작업자가 모 재치대에서 모 공급부에 모를 공급하여 모 공급부에 공급된 모를 모심기 장치로 밭에 심어 나간다. 또, 기체의 선회시 및 노상주행시에는, 조종핸들의 후측에 있는 작업자가 조종핸들을 파지하여 기체의 조향조작 등이 수행된다.

따라서, 모심기 작업시에, 작업자가 모 공급부의 측방 근방에서 밭 고랑을 주행하면서 모 공급작업을 수행할 수 있으므로, 작업자가 용이하게 모 공급작업을 수행할 수 있다.

Claims

좌우 주행차륜(5,5)에 전동하는 전동장치(3)에 후방으로 연장하는 프레임(15,15)의 후부에 조종핸들(8)을 설치하며 상기 프레임의 측방에 모심기 장치(6)를 설치하고, 이 모심기 장치(6)의 상측에 사람의 손으로 모를 일주씩 공급하는 모 공급부(7)를 설치하며, 기체를 평면에서 보았을 때 상기 모 공급부(7)의 근방에 모 재치대(34F,34R)를 설치함과 동시에, 상기 주행차륜(5)의 후측이 되는 상기 모 공급부(7)의 측방에 작업자가 모 공급작업을 수행하기 위한 공간을 설치하고 있는 것을 특징으로 하는 보행형 모 이식기.