CN2150708Y - 一种机械手式水稻抛秧机 - Google Patents

Abstract

一种机械手式水稻抛秧机，是水稻抛植秧苗的栽 种机械。它包括动力底盘架，抛秧机构，秧盘机构和 供秧传动机构。抛秧机构为机械手式，在一转筒毂8 上装有弹性抛秧指7；机动秧盘4为带秧钵斗的矩形 盘，两侧有传动孔眼37；供秧传动其纵向为双作用 式，由柱销式步进机构和棘轮式步进机构的联动作用 完成；秧盘供秧横向传动由一个带圆柱凸轮轴32的 传动工作箱进行。本抛秧机能按设计的株距进行抛 秧，抛秧精确。

Description

本机械手式水稻抛秧机是一种用于水稻抛植秧苗的栽种机械，与通常的插秧机械的不同在于它的种植方式为抛秧，国标利分类号A01C11／00。

随着水稻种植技术的发展，机械插秧技术已经不能满足新的农艺要求。插秧机的不足在于分秧不清，秧苗的机械损伤难以克服，作业中易产生秧苗漂浮，尤其是须几天的缓苗期而损失有效农时。近年来农艺上又提出一种抛秧栽植技术，但除人工抛秧外，在机械上尚缺乏可供研究借鉴和具体选用推广的机型。

本实用新型的研制目的是在水稻秧苗栽植技术上克服现有插秧机的分苗不精、易漂浮、伤苗和缓苗的问题，在无可选用机型的情况下，研究提供一种抛秧精度好，满足旱育稀植新农艺要求的抛秧机械。

本实用新型的技术特征是，在设有动力的底盘架上，设计安装有抛秧机械手机构，秧盘机构和供秧传动机构。在抛秧机械手机构中，有弹性常闭式抛秧指7，它通过挺杆10、回位的弹簧13和套筒臂14安装在单向回转的转筒毂8上，转筒毂内装有固定的轴式凸轮9，该凸轮的外缘设计有径向突然收缩而后惭升的变径曲面，它能使抛秧指在秧盘上进行夹持取秧的同时，突然回缩到变径曲面的最深处而提秧。抛秧指7在近地点抛秧和在秧盘上取秧的“抛”与“夹”的动作是靠伸入抛秧指7的指口中的椭圆形的控制凸轮12实现的。在近地点抛秧时，控制凸轮12转到长轴方向起作用而使抛秧指张开，同时抛植秧苗；抛秧指张开抛苗后持续运动到取秧住置，此时长轴被转过90度失去张开作用，抛秧指靠自身弹力作用而夹住秧苗。在夹住秧苗的同时，抛秧指的挺杆10在回位弹簧13的作用下立刻回缩到轴式凸轮9的收缩曲面上，使抛秧指完成了在秧盘上的提秧动作，进入到一个新的抛秧程序。控制凸轮12的转动是靠转柄11在取秧位置碰撞一个挡块和在近地点碰撞另一个挡块并通过转杆15的传动而实现的。

秧盘机构为一距形机动秧盘4，纵向两侧有等距传动孔眼37，盘上设计制做有横向为一排的等距锥形秧钵斗36，每排秧钵斗数量相等，前后相邻两排秧钵斗交错排列，盘面秧钵斗的排数为偶数列，两侧的传动孔眼分别对应每一横排的秧钵斗。

秧盘供秧传动分作秧盘纵向传动和横向传动。纵向传动由柱销式步进机构和棘轮式步进机构的双作用联动机构组成。它们的共同功能是通过秧盘托板5推送机动秧盘4，即前排秧钵斗中的秧苗被取走后使机动秧盘下移一个排间距离，使后排秧钵斗中的秧苗进入取秧位置。柱销式步进机构安装在秧盘托板5上，秧盘托板为矩形框架结构，它装在上滑通25和下滑道27上并在滑道上作左右移动。柱销式步进机构包括柱销轴16、柱销17和固定在机架上的挡块28、29，柱销17安装在柱销轴16上并垂直于秧盘托板5，柱销轴16通过滑套装在秧苗托板5上，并能在受挡块28或29阻挡时与秧盘托板5发生轴向（左或右）位移。柱销17的作用是抵挡某一排秧钵斗的下体，防止机动秧盘4继续下移。当秧盘托板5带动柱销轴横向左移使柱销轴端碰及挡块29时，由于秧盘托板5的继续移动使柱销17发生相对右移，即从抵在前排秧钵斗上错位，正好抵在机动秧盘4下滑中后一排秧钵斗下体上并阻止了秧盘的下滑。此时后一排秧苗移到取秧位置，步进机构完成一次步进传动。待秧盘托板5右移时，柱销17将发生左向错位，又会使再后一排的秧苗进到取秧位置，步进机构如此进行供秧传动。棘轮式步进传动是与柱销式步进传动联动作用机构，它强制机动秧盘4按次下滑供秧。它包括固定在柱销轴16上的双面斜滑道18、滚轮19、杠杆20、万向套21、棘轮24、棘爪架22、棘爪23、和装在棘轮轴上的秧盘传动齿轮26，棘轮式步进机构的动力来源于柱销轴16的运动，当柱销轴16左移时，滚轮19运动到斜滑道18的斜下方，通过杠杆20向后推棘爪架22使棘轮24转动，传动齿轮26随之转动，带动机动秧盘4向下滑动一个排间距离。反之柱销轴16右移时，同样会产生一次步进传动。

横向传动机构是秧盘托板5的横向供秧机构（秧盘托板无纵向运动），是在横向上把秧苗准确对正取秧位置，然后由纵向传动送入取秧点。秧盘横向传动机构中有一传动工作箱，内装双向传动圆柱凸轮轴32（正反向梯型螺旋传动轴），正反螺旋的起点相差180度，两端为同截面闭合线。圆柱凸轮轴32驱动带臂的滑动套35，滑动套驱动滑杆33，滑杆33与秧盘托板5固定连接，从面使秧盘托板产生横向送秧运动（左与右双向运动）。

优点与积极效果

本机械手式水稻抛秧机抛植的秧苗有精确的落点，能够根据丰产性设计，在单位面积上抛植计划株数；

抛植作业，在取秧、持秧、植秧过程中，对秧苗不产生伤害，尤其是它克服务了插秧机械插植的秧苗都有一个缓苗期的问题，能促进植株的生长，争取了有效生育期，对产量和品质有促进作用，

能充分适应水稻旱育稀植这种新农艺的要求，为新农艺的普及推广提供了有效的植苗机械，

可形成单机产品，也可向手扶拖拉机或小四轮拖拉机上移植，充分利用小型农用动力机。

附图说明

图1抛秧机总体机构图

图2机械手结构与工作示意图

图3横向供秧传动图

图4机动秧盘正视图

图5机动秧盘B－B断剖图

图6纵向供秧传动图

1.横向供秧传动        2.机械手机构        3.纵向供秧传动        4.机动秧盘

5.秧盘托板        6.动力机        7.抛秧指        8.转筒毂

9.轴式凸轮        10.挺杆        11.转柄        12.控制凸轮

13.回位弹簧        14.套筒臂        15.转杆        16.柱销轴

17.柱销        18.斜滑道        19.滚轮        20.杠杆

21.万向套        22.棘爪架        23.棘爪        24.棘轮

25.上滑道        26.传动齿轮        27.下滑道        28.挡块

29.档块        30.离合器        31.传动齿轮副        32.圆柱凸轮轴

33.滑杆        34.驱动轮        35.滑动套        36.秧钵斗

37.传动孔眼        38.供机械手动力        39.抛秧挡块        40.夹秧挡块

41.秧苗

技术实施例

以制造8行抛秧机为例，结合附图叙述实施例如下：

8行抛秧机即有8组机械手，每组10支，共80支。工作幅宽1960毫米，采用4马力动机，小时速度4公里，小时生产率11.8亩。整机采用手扶式。

动力底盘架：在底盘架上装动力机6（4马力发动机），前部装有动力行走轮，尾部装有支持轮，动力经一个传动箱分出两个动力输出，一个为机械手驱动输出，一个为供秧横向传动输出；抛秧机构、秧盘机构和秧盘供秧传动等均安装在底盘架上。

抛秧机械手机构：在转筒毂8上制做安装8组，每组10支，共80支机械手（包括抛秧指7、挺杆10、回位弹簧13和套筒臂14等），在转筒毂8内安装不转动的轴式凸轮9。转筒毂8带着80个机械手在轴式凸轮9表面设计的变径曲面上运动。

秧盘机构：机动秧盘4为矩形盘，需做4个盘，装在秧盘托板5上。每个盘横向每排有20个倒锥台状的秧钵斗36，横排秧钵斗间距为22毫米，纵向两排（前后排）间距为19.05毫米。秧盘两侧制有矩形传动孔眼37，孔眼间距为19.05毫米。

秧盘供秧传动机构：纵向传动是双作用联动式机构，它的作用是使机动秧盘4分步下移供秧。其中柱销式步进机构有个柱销轴16，它通过滑套装在秧盘托板5中，在随秧盘托板5横向移动时，受挡块28或29阻挡时发生串动，使其上的柱销17从抵档前排（相对而言）秧钵斗36的状态发生错位，从而机动秧盘4下移一个排间距离（19.05毫米），又使柱销17抵在后一排的秧钵斗36上，完成一次纵向供秧传动；棘轮式步进机构，它的动力来自柱销轴16随秧盘托板5的横向移动。在柱销轴16上设有双面斜滑道18，滚轮19在双面斜滑道上每一单程运动都会驱动杠杆20推动棘爪架22，通过棘轮24使同一轴上的传动齿26将机动秧盘4向下推进19.05毫米。即与前述柱销式步进机构共同完成一次纵向传动。

横向传动机构；目的是使秧盘托板5带着机动秧盘4作横向移动供秧，并通过柱销轴16给棘轮式步进机构提供动力。它有一个传动工作箱，内装传动齿轮副31、驱动轮34、离合器30，圆柱凸轮轴32（正反向梯型螺旋传动轴），并通过带臂的滑动套35带动滑杆33，使秧盘托板5横向移动。圆柱凸轮轴32的正反螺旋的起点相差180度，两端为同截面闭合线。

Claims (1)

1、一种机械手式水稻抛秧机，它包括带动力的底盘架，抛秧机构，秧盘机构，秧盘供秧传动机构，其特征是抛秧机构为机械手式机构，它有弹性常闭式抛秧指7，通过挺杆10、回位弹簧13和套筒臂14安装在单向回转的转筒毂8上，转筒毂8内装有固定的轴式凸轮9，该凸轮的外缘有径向突然收缩而后渐升的变径曲面，在抛秧指7的夹指中间设有椭圆状的控制凸轮12控制抛秧指在秧盘上取秧和在近地点抛秧；秧盘机构是一矩形机动秧盘4，它安装在秧盘托板5上，靠自重和传动齿轮26作用可作纵向供秧下滑移动，并可随秧盘托板5作横向移动，机动秧盘4的纵向两侧有等距传动孔眼37，秧盘上设计有横向为一排的锥形秧钵斗36，每排秧钵斗数量相等，前后两排秧钵斗交错排列，秧盘两侧的传动孔眼37对应每一横排的秧钵斗；机动秧盘4的纵向下滑传动是通过柱销式步进机构和棘轮式步进机构的联动作用进行的，柱销式步进机构设有柱销轴16，它通过滑套装在秧盘托板5中，柱销轴上装有立置柱销17，两侧于机架上设有使柱销轴16与秧盘托板5发生相对位移的挡块28和29；棘轮式步进机构包括有固定在柱销轴16上的双面斜滑道18、滚轮19、杠杆20、万向套21、棘轮24、棘爪架22、棘爪23和装在棘轮轴上的传动齿轮26；机动秧盘4横向传动是在一个传动箱内装有双向传动圆柱凸轮轴32，通过带臂的滑动套35驱动滑杆33而带动秧盘托板5作横向往复供秧运动。

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