CN101849459A - 半自动移栽机取苗系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半自动移栽机取苗系统，夹苗手座的两端与夹苗箱体可转动连接，夹苗手座的中部通过与把手的端部连接，该把手的侧边通过下拉杆与第一联动板铰接；在夹苗箱体内并排设置两根夹苗手轴，夹苗手轴上安装夹苗手，所述两根夹苗手轴均与第一联动板相铰接；在下拉杆的上方设置上拉杆，该上拉杆的一端通过第二联动板与第一联动板铰接，在上拉杆的另一端安装拨齿块，与该拨齿块相配合的棘轮安装于棘轮轴上，沿所述棘轮轴的长度方向设置有多个挡块，与挡块相配合的固定块安装在苗盘架上。本发明结构简单，装配容易，成本低廉，易于安装调试维护，在有效减轻操作人员负担的同时，提高了取苗投苗的效率以及移栽的精确度。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体的说，特别涉及半自动移栽机取苗系统。
背景技术
目前，移栽机中普遍采取的取苗方式主要分为两种：一种是全手动，另一种是全自动。全手动取苗方式具体表现为：
1、移栽时劳动强度大。操作人员手工将一株株的幼苗从育苗盘中取出，再投入到入土器或临时周转盒中，需要操作人员的注意力高度集中，并且操作的频率要相当快，因此劳动强度十分大。
2、移栽效率低。由于是人工投苗，这样当机器行进速度提高时，入土器的运动速度也相应加快，人工操作时进行的取苗、投苗的时间缩短，当速度提高到一定程度时，人工操作跟不上机器的运动速度，因此限制了移栽的速度，效率得不到提高。
3、移栽精度低。操作人员不停的重复取苗、投苗的动作，同时要注意苗盘中所剩幼苗所处的位置，随着运行的增加，很容易出现疲倦和眼花的症状，而机器不会停止运转，一旦有苗没能投入入土器或临时周转盒中，移栽就会出现空穴，而且空穴率会随着操作时间的增加而加大，造成移栽精确度降低。
全自动取苗方式具体表现为：
1、制造成本和维护成本高。全自动取苗机构一般采用电子系统控制液压系统，由液压系统提供动力完成取苗投苗的功能。液压系统的价格一般比较昂贵，大大增加了制造成本。而电子系统如果出现故障，很难检测和维修，增加了维护成本。
2、安装和调试要求高。全自动的取苗机构涉及到了液压系统和电子系统等相对较复杂的系统，在使用前需要有一定技术水平的人员进行安装调试，同时需要调试人员在具体的使用过程中根据各种情况进行调整，用户自己很难进行调整。
3、对外部环境要求较高。因为采用了电子系统和液压系统，在机器保管时候需要注意温度及防尘的问题，而在农业机械化最为发达的地区——新疆则有着昼夜温差大和尘土大的恶劣环境，对全自动取苗机构的使用和保管有极其不利的影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种操作容易、能有效提高取苗投苗效率的半自动移栽机取苗系统。
本发明的技术方案如下：一种半自动移栽机取苗系统，包括夹苗箱体和苗盘架，夹苗箱体能够相对苗盘架前后滑移，其关键在于：
A、在所述夹苗箱体内设置夹苗手座，该夹苗手座的两端与夹苗箱体可转动连接，所述夹苗手座的中部通过第一转动轴与把手的端部连接，该把手的侧边与下拉杆的一端铰接，所述下拉杆的另一端与第一联动板铰接，该第一联动板通过第二转动轴安装于夹苗手座上；
B、在所述夹苗箱体内还并排设置有第一、第二两根夹苗手轴，夹苗手轴上安装夹苗手，所述两根夹苗手轴的端部由夹苗手座端部的侧板支撑，并且两根夹苗手轴均与第一联动板相铰接，两根夹苗手轴与第一联动板的铰接点分居在第二转动轴的两侧；
C、在所述下拉杆的上方设置上拉杆，该上拉杆的一端通过第二联动板与第一联动板铰接，在上拉杆的另一端安装拨齿块，与该拨齿块相配合的棘轮安装于棘轮轴上，沿所述棘轮轴的长度方向设置有多个挡块，所述挡块在棘轮轴的周向上按圆周均匀分布，与挡块相配合的固定块安装在苗盘架上。
采用以上技术方案，向前推动把手，使夹苗箱体向前直线运动，接着向左或右摆动把手，使把手通过下拉杆带动第一联动板绕第二转动轴转动。在第一联动板的带动下，第二联动板拉动上拉杆，使拨齿块拨动棘轮或相对棘轮打滑，使得棘轮轴上离苗盘最近的一个挡块竖起，该挡块与苗盘架上的固定块结合，对夹苗箱体的行程限位；与此同时，第一、第二夹苗手轴在左右方向上作背向直线运动，使夹苗手将苗盘中的幼苗夹持住，此时向下压把手，使夹苗手座相对夹苗箱体转动，并通过夹苗手将夹持住幼苗向上提升，使之脱离苗盘，实现取苗动作，然后向后拉动把手，使夹苗箱体向后直线运动，再上提把手，最后控制把手回到中间位置，使第一、第二夹苗手轴作相对直线运动，夹苗手松开，实现投苗动作。待取完苗盘上的第一行幼苗之后，重复以上动作，棘轮轴上离苗盘第二近的那个挡块竖起，该挡块与苗盘架上的固定块结合，对夹苗箱体的行程限位，使夹苗箱体的此次行程较上一次增大一段，即可对苗盘上的第二行幼苗进行取苗、投苗。依次类推，本发明能有效实现按序逐行取苗，避免了误操作。
为了使夹苗箱体在前后方向移动顺畅，防止夹苗箱体发生左右偏移，在所述夹苗箱体上端的两侧对称设置有滚轮，各滚轮与苗盘架底部的滑轨滚动配合。
为了提高夹苗的可靠性，防止幼苗损伤，所述夹苗手为薄片结构，沿夹苗手轴的长度方向分布，每个夹苗手上具有大小两个安装孔，两个相邻的夹苗手为一组，其中一个夹苗手的小安装孔与第一夹苗手轴相固定，该夹苗手的大安装孔活套于第二夹苗手轴上；另一个夹苗手的小安装孔与第二夹苗手轴相固定，该夹苗手的大安装孔活套于第一夹苗手轴上。
为了简化结构、方便装配，所述第一、第二夹苗手轴均由多节短轴相连而成，同一夹苗手轴的相邻短轴之间通过螺纹连接，所述夹苗手的小安装孔套装于对应夹苗手轴其中一节短轴的轴颈上。
为了使夹苗手座相对夹苗箱体转动灵活，在所述夹苗手座端部的侧板上对称设置有固定轴，该固定轴伸入夹苗箱体中。
为了简化结构，便于加工制作，所述挡块由环形片和扇形片组成，扇形片的内沿与环形片的外圆相连，并且扇形片外沿的圆心与环形片的圆心在同一点上。
为了防止挡块相对棘轮轴转动，在所述挡块环形片的内圆设有朝向圆心的防转凸片。
为了方便装配，所述棘轮轴位于夹苗箱体上端中部的棘轮槽中，棘轮轴的两端由夹苗箱体的前后端板支撑。
本发明的有益效果是：
1、操作简单易懂，操作人员只需要简单活动把手就可以实现取苗、投苗的动作，以及实现按序逐行地取苗，减轻了操作人员的负担，并提高了移栽的精确度。
2、整个取苗机构结构简单，装配容易，成本低廉，易于安装调试维护。
3、运行方式简单易懂，用户可根据实际情况自行调节部分组件的相对位置。
4、取苗投苗效率高，一次运动可取苗投苗的数目为八株，劳动强度大大降低，移栽效率大大提高。
5、全部由机械结构组成，在运行和保存过程中，昼夜温差及灰尘的问题对其影响不大，影响最大的是湿度问题，而在新疆这样干燥的地区，这个问题也基本可以忽略，可见此半自动取苗机构尤其适用于新疆地区。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中把手与第一联动板的连接示意图。
图3为本发明中夹苗手座的结构示意图。
图4为图3的俯视图。
图5为本发明中夹苗箱体的结构示意图。
图6为图5的俯视图。
图7为本发明中拨齿块与棘轮的配合示意图。
图8为本发明中挡块和棘轮的安装示意图。
图9为本发明中挡块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，在夹苗箱体1上端的两侧对称安装有前、后两组滚轮，各滚轮与苗盘架15底部的滑轨12滚动配合，在滚轮和滑轨12的配合导向作用下，夹苗箱体1能够相对苗盘架15前后滑移。苗盘架15为现有技术，在此不做赘述。在所述夹苗箱体1内设置夹苗手座2，该夹苗手座2两端的侧板上对称设置有固定轴11，各固定轴11伸入夹苗箱体1中，与夹苗箱体1可转动连接，夹苗手座2能相对夹苗箱体1转动。在所述夹苗手座2的中部设置夹板14，该夹板14的顶面装有与之相垂直的第一转动轴3，第一转动轴3与把手4的端部连接，该把手4的侧边与下拉杆5的一端铰接，所述下拉杆5的另一端与第一联动板6的后部铰接，该第一联动板6通过第二转动轴7安装于夹苗手座2上。
从图1、图2、图3、图4中可知，在夹苗箱体1内还并排设置有第一、第二两根相互平行的夹苗手轴8、9，第一、第二夹苗手轴8、9均由多节短轴相连而成，同一夹苗手轴的相邻短轴之间通过螺纹连接。两根夹苗手轴8、9的端部由夹苗手座2端部的侧板支撑，两根夹苗手轴8、9的中部位于夹板14内，在夹板14的定位及夹苗手座2的导向作用下，第一、第二夹苗手轴8、9只能在左右方向作直线运动，不能转动。所述两根夹苗手轴8、9如图2所示的右部均与第一联动板6的前部相铰接，两根夹苗手轴8、9与第一联动板6的铰接点分居在第二转动轴7的两侧。
从图1、图2中还可知，在夹苗手轴上安装夹苗手10，该夹苗手10为薄片结构，沿夹苗手轴的长度方向分布，夹苗手10的数目根据实际需要确定。每个夹苗手10上具有大小两个安装孔，两个相邻的夹苗手10为一组，其中一个夹苗手10的小安装孔固套在第一夹苗手轴8其中一节短轴的轴颈上，该夹苗手10的大安装孔活套于第二夹苗手轴9上；另一个夹苗手10的小安装孔固套在第二夹苗手轴9其中一节短轴的轴颈上，该夹苗手10的大安装孔活套于第一夹苗手轴8上。
从图1、图2、图5、图6、图7、图8和图9中可知，第一联动板6的后端与第二联动板17的下端铰接，该第二联动板17的上部与夹苗箱体1铰接，第二联动板17的上端与上拉杆16的一端连接，该上拉杆16设置于下拉杆5的上方，在上拉杆16的另一端安装拨齿块13，与该拨齿块13相配合的棘轮18安装于棘轮轴19上。所述棘轮轴19位于夹苗箱体1上端中部的棘轮槽中，棘轮轴19的两端由夹苗箱体1的前后端板支撑，棘轮轴19只能转动，不能作轴向移动。沿所述棘轮轴19的长度方向设置有多个挡块20，挡块20的数目与苗盘的行数相适应，两相邻挡块20之间的距离相等。所述挡块20由环形片20a和扇形片20b组成，扇形片20b的内沿与环形片20a的外圆相连，并且扇形片20b外沿的圆心与环形片20a的圆心在同一点上。在所述挡块环形片20a的内圆设有朝向圆心的防转凸片20c，以防止挡块20相对棘轮轴19转动。各挡块20在棘轮轴19的周向上按圆周均匀分布，即两相邻的挡块20之间错开一定角度，与挡块20相配合的固定块21安装在苗盘架15上。
本发明的工作原理如下：
向前推动把手4，使夹苗箱体1向前直线运动，接着向左摆动把手4，使把手4通过下拉杆5带动第一联动板6绕第二转动轴7顺时针转动，在第一联动板6的带动下，第二联动板17拉动上拉杆16向右运动，使拨齿块20拨动棘轮18及棘轮轴19转动一定角度，使得棘轮轴19上离苗盘最近的一个挡块20的扇形片20b竖起，该挡块20撞击在苗盘架的固定块21上，对夹苗箱体1的行程限位；与此同时，第一夹苗手轴8向右直线运动，第二夹苗手轴9向左直线运动，使两根夹苗手轴8、9上的夹苗手10两两结合，将苗盘中同一奇数列的幼苗夹持住，此时向下压把手4，使夹苗手座2相对夹苗箱体1转动，并通过夹苗手10将夹持住的幼苗向上提升，使之脱离苗盘，实现取苗动作，然后向后拉动把手4，使夹苗箱体1向后直线运动，再上提把手4，最后控制把手4向右运动回到中间位置，使上拉杆16向左运动，拨齿块20相对棘轮18打滑并回到初始位置，而第一夹苗手轴8向左直线运动，第二夹苗手轴9向右直线运动，同组中的两个夹苗手松开，实现投苗动作。
再一次向前推动把手4，使夹苗箱体1向前直线运动，接着向右摆动把手4，使把手4通过下拉杆5带动第一联动板6绕第二转动轴7逆时针转动，在第一联动板6的带动下，第二联动板17拉动上拉杆16及拨齿块20向左运动，继续由第一个挡块20与固定块21结合，对夹苗箱体1的行程限位；与此同时，第一夹苗手轴8向左直线运动，第二夹苗手轴9向右直线运动，使两根夹苗手轴8、9上的夹苗手10两两结合，将苗盘中同一行偶数列的幼苗夹持住，此时向下压把手4，使夹苗手座2相对夹苗箱体1转动，并通过夹苗手10将夹持住的幼苗向上提升，使之脱离苗盘，实现取苗动作，然后向后拉动把手4，使夹苗箱体1向后直线运动，再上提把手4，最后控制把手4向左运动回到中间位置，使上拉杆16向右运动，拨齿块20回到初始位置，而第一夹苗手轴8向右直线运动，第二夹苗手轴9向左直线运动，同组中的两个夹苗手松开，实现投苗动作。
以上即为一个工作循环，能够将苗盘上第一行的幼苗取出、投放，重复上述动作，棘轮轴上离苗盘第二近的那个挡块竖起，该挡块与苗盘架上的固定块结合，对夹苗箱体的行程限位，使夹苗箱体的此次行程较上一次增大一段，即可对苗盘上的第二行幼苗进行取苗、投苗。依次类推，本发明能有效实现按序逐行取苗，避免了误操作。
Claims (8)
1.一种半自动移栽机取苗系统，包括夹苗箱体(1)和苗盘架(15)，夹苗箱体(1)能够相对苗盘架(15)前后滑移，其特征在于：
A、在所述夹苗箱体(1)内设置夹苗手座(2)，该夹苗手座(2)的两端与夹苗箱体(1)可转动连接，所述夹苗手座(2)的中部通过第一转动轴(3)与把手(4)的端部连接，该把手(4)的侧边与下拉杆(5)的一端铰接，所述下拉杆(5)的另一端与第一联动板(6)铰接，该第一联动板(6)通过第二转动轴(7)安装于夹苗手座(2)上；
B、在所述夹苗箱体(1)内还并排设置有第一、第二两根夹苗手轴(8、9)，夹苗手轴上安装夹苗手(10)，所述两根夹苗手轴(8、9)的端部由夹苗手座(2)端部的侧板支撑，并且两根夹苗手轴(8、9)均与第一联动板(6)相铰接，两根夹苗手轴(8、9)与第一联动板(6)的铰接点分居在第二转动轴(7)的两侧；
C、在所述下拉杆(5)的上方设置上拉杆(16)，该上拉杆(16)的一端通过第二联动板(17)与第一联动板(6)铰接，在上拉杆(16)的另一端安装拨齿块(13)，与该拨齿块(13)相配合的棘轮(18)安装于棘轮轴(19)上，沿所述棘轮轴(19)的长度方向设置有多个挡块(20)，所述挡块(20)在棘轮轴(19)的周向上按圆周均匀分布，与挡块(20)相配合的固定块(21)安装在苗盘架(15)上。
2.根据权利要求1所述的半自动移栽机取苗系统，其特征在于：在所述夹苗箱体(1)上端的两侧对称设置有滚轮，各滚轮与苗盘架(15)底部的滑轨(12)滚动配合。
3.根据权利要求1所述的半自动移栽机取苗系统，其特征在于：所述夹苗手(10)为薄片结构，沿夹苗手轴的长度方向分布，每个夹苗手(10)上具有大小两个安装孔，两个相邻的夹苗手(10)为一组，其中一个夹苗手(10)的小安装孔与第一夹苗手轴(8)相固定，该夹苗手(10)的大安装孔活套于第二夹苗手轴(9)上；另一个夹苗手(10)的小安装孔与第二夹苗手轴(9)相固定，该夹苗手(10)的大安装孔活套于第一夹苗手轴(8)上。
4.根据权利要求3所述的半自动移栽机取苗系统，其特征在于：所述第一、第二夹苗手轴(8、9)均由多节短轴相连而成，同一夹苗手轴的相邻短轴之间通过螺纹连接，所述夹苗手(10)的小安装孔套装于对应夹苗手轴其中一节短轴的轴颈上。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的半自动移栽机取苗系统，其特征在于：在所述夹苗手座(2)端部的侧板上对称设置有固定轴(11)，该固定轴(11)伸入夹苗箱体(1)中。
6.根据权利要求1所述的半自动移栽机取苗系统，其特征在于：所述挡块(20)由环形片(20a)和扇形片(20b)组成，扇形片(20b)的内沿与环形片(20a)的外圆相连，并且扇形片(20b)外沿的圆心与环形片(20a)的圆心在同一点上。
7.根据权利要求6所述的半自动取苗定位装置，其特征在于：在所述挡块环形片(20a)的内圆设有朝向圆心的防转凸片(20c)。
8.根据权利要求1所述的半自动取苗定位装置，其特征在于：所述棘轮轴(19)位于夹苗箱体(1)上端中部的棘轮槽中，棘轮轴(19)的两端由夹苗箱体(1)的前后端板支撑。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: CHEN YAN Free format text: FORMER OWNER: JIA YUQING Effective date: 20110302 |
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| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 400054 NO.11-3, UNIT 1, BUILDING 11, CHENXI GARDEN, QIAONAN VILLAGE, LIJIATUO, BA'NAN DISTRICT, CHONGQING TO: 400013 5-1, NO.46, LINHUA ROAD, YUZHONG DISTRICT, CHONGQING |
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| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20110302 Address after: 400013 Chongqing city Yuzhong District No. 46 Lin Hua Lu 5-1 Applicant after: Chen Yan Address before: The lijiatuo Bridge Village dawn garden 400054 Chongqing city Banan District 11 Building 1 unit 11-3 No. Applicant before: Jia Yuqing |
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Granted publication date: 20110629 Termination date: 20180604 |
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