CN201690771U - 半自动取苗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动取苗装置，在夹苗箱体内设置夹苗手座，该夹苗手座的两端与夹苗箱体可转动连接，所述夹苗手座的中部通过第一转动轴与把手的端部连接，该把手的侧边与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与联动板铰接，该联动板通过第二转动轴安装于夹苗手座上；在所述夹苗箱体内还并排设置有第一、第二两根夹苗手轴，夹苗手轴上安装夹苗手，所述两根夹苗手轴的端部由夹苗手座端部的侧板支撑，并且两根夹苗手轴均与联动板相铰接，两根夹苗手轴与联动板的铰接点分居在第二转动轴的两侧。本实用新型结构简单，装配容易，成本低廉，易于安装调试维护，在有效减轻操作人员负担的同时，提高了取苗投苗的效率以及移栽的精确度。

Description

半自动取苗装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体的说，特别涉及移栽机半自动取苗装置。

背景技术

目前，移栽机中普遍采取的取苗方式主要分为两种：一种是全手动，另一种是全自动。全手动取苗方式具体表现为：

1、移栽时劳动强度大。操作人员手工将一株株的幼苗从育苗盘中取出，再投入到入土器或临时周转盒中，需要操作人员的注意力高度集中，并且操作的频率要相当快，因此劳动强度十分大。

2、移栽效率低。由于是人工投苗，这样当机器行进速度提高时，入土器的运动速度也相应加快，人工操作时进行的取苗、投苗的时间缩短，当速度提高到一定程度时，人工操作跟不上机器的运动速度，因此限制了移栽的速度，效率得不到提高。

3、移栽精度低。操作人员不停的重复取苗、投苗的动作，同时要注意苗盘中所剩幼苗所处的位置，随着运行的增加，很容易出现疲倦和眼花的症状，而机器不会停止运转，一旦有苗没能投入入土器或临时周转盒中，移栽就会出现空穴，而且空穴率会随着操作时间的增加而加大，造成移栽精确度降低。

全自动取苗方式具体表现为：

1、制造成本和维护成本高。全自动取苗机构一般采用电子系统控制液压系统，由液压系统提供动力完成取苗投苗的功能。液压系统的价格一般比较昂贵，大大增加了制造成本。而电子系统如果出现故障，很难检测和维修，增加了维护成本。

2、安装和调试要求高。全自动的取苗机构涉及到了液压系统和电子系统等相对较复杂的系统，在使用前需要有一定技术水平的人员进行安装调试，同时需要调试人员在具体的使用过程中根据各种情况进行调整，用户自己很难进行调整。

3、对外部环境要求较高。因为采用了电子系统和液压系统，在机器保管时候需要注意温度及防尘的问题，而在农业机械化最为发达的地区——新疆则有着昼夜温差大和尘土大的恶劣环境，对全自动取苗机构的使用和保管有极其不利的影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种操作容易、能有效提高取苗投苗效率的半自动取苗装置。

本实用新型的技术方案如下：一种半自动取苗装置，包括夹苗箱体，其关键在于：在所述夹苗箱体内设置夹苗手座，该夹苗手座的两端与夹苗箱体可转动连接，所述夹苗手座的中部通过第一转动轴与把手的端部连接，该把手的侧边与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与联动板铰接，该联动板通过第二转动轴安装于夹苗手座上；在所述夹苗箱体内还并排设置有第一、第二两根夹苗手轴，夹苗手轴上安装夹苗手，所述两根夹苗手轴的端部由夹苗手座端部的侧板支撑，并且两根夹苗手轴均与联动板相铰接，两根夹苗手轴与联动板的铰接点分居在第二转动轴的两侧。

采用以上技术方案，向前推动把手，使夹苗箱体向前直线运动，接着向左或右摆动把手，使把手通过拉杆带动联动板绕第二转动轴转动，在联动板的带动下，第一、第二夹苗手轴在左右方向上作背向直线运动，使夹苗手将苗盘中的幼苗夹持住，此时向下压把手，使夹苗手座相对夹苗箱体转动，并通过夹苗手将夹持住幼苗向上提升，使之脱离苗盘，实现取苗动作，然后向后拉动把手，使夹苗箱体向后直线运动，再上提把手，最后控制把手回到中间位置，使第一、第二夹苗手轴作相对直线运动，夹苗手松开，实现投苗动作。

为了提高夹苗的可靠性，防止幼苗损伤，所述夹苗手为薄片结构，薄片上粘贴有弹性的胶片。夹苗手沿夹苗手轴的长度方向分布，每个夹苗手上具有大小两个安装孔，两个相邻的夹苗手为一组，其中一个夹苗手的小安装孔与第一夹苗手轴相固定，该夹苗手的大安装孔活套于第二夹苗手轴上；另一个夹苗手的小安装孔与第二夹苗手轴相固定，该夹苗手的大安装孔活套于第一夹苗手轴上。

为了简化结构、方便装配，所述第一、第二夹苗手轴均由多节短轴相连而成，同一夹苗手轴的相邻短轴之间通过螺纹连接，所述夹苗手的小安装孔套装于对应夹苗手轴其中一节短轴的轴颈上。

为了使夹苗手座相对夹苗箱体转动灵活，在所述夹苗手座端部的侧板上对称设置有固定轴，该固定轴伸入夹苗箱体中。

本实用新型的有益效果是：

1、操作简单易懂，操作人员只需要简单活动把手就可以实现取苗、投苗的动作，以及实现按序逐行地取苗，减轻了操作人员的负担，并提高了移栽的精确度。

2、整个取苗机构结构简单，装配容易，成本低廉，易于安装调试维护。

3、运行方式简单易懂，用户可根据实际情况自行调节部分组件的相对位置。

4、取苗投苗效率高，一次运动可取苗投苗的数目为八株，大大降低了劳动强度，提高了劳动效率。

5、全部由机械结构组成，在运行和保存过程中，昼夜温差及灰尘的问题对其影响不大，影响最大的是湿度问题，而在新疆这样干燥的地区，这个问题也基本可以忽略，可见此半自动取苗机构尤其适用于新疆地区。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1拆除夹苗箱体的俯视图。

图3为本实用新型中夹苗手座的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2、图3、图4所示，夹苗箱体1的两端通过滚轮与移栽机苗盘架13底部的滑轨12连接，苗盘架13为现有技术，在此不做赘述。在所述夹苗箱体1内设置夹苗手座2，该夹苗手座2两端的侧板上对称设置有固定轴11，各固定轴11伸入夹苗箱体1中，与夹苗箱体1可转动连接，夹苗手座2能相对夹苗箱体1转动。在所述夹苗手座2的中部设置夹板14，该夹板14的顶面装有与之相垂直的第一转动轴3，第一转动轴3与把手4的端部连接，该把手4的侧边与拉杆5的一端铰接，所述拉杆5的另一端与联动板6铰接，该联动板6通过第二转动轴7安装于夹苗手座2上。

从图1、图2、图3、图4中可知，在夹苗箱体1内还并排设置有第一、第二两根相互平行的夹苗手轴8、9，第一、第二夹苗手轴8、9均由多节短轴相连而成，同一夹苗手轴的相邻短轴之间通过螺纹连接。两根夹苗手轴8、9的端部由夹苗手座2端部的侧板支撑，两根夹苗手轴8、9的中部位于夹板14内，在夹板14的定位及夹苗手座2的导向作用下，第一、第二夹苗手轴8、9只能在左右方向作直线运动，不能转动。所述两根夹苗手轴8、9如图2所示的右部均与联动板6相铰接，两根夹苗手轴8、9与联动板6的铰接点分居在第二转动轴7的两侧。

从图1、图2中还可知，在夹苗手轴上安装夹苗手10，该夹苗手10为薄片结构，沿夹苗手轴的长度方向分布，夹苗手10的数目根据实际需要确定。每个夹苗手10上具有大小两个安装孔，两个相邻的夹苗手10为一组，其中一个夹苗手10的小安装孔固套在第一夹苗手轴8其中一节短轴的轴颈上，该夹苗手10的大安装孔活套于第二夹苗手轴9上；另一个夹苗手10的小安装孔固套在第二夹苗手轴9其中一节短轴的轴颈上，该夹苗手10的大安装孔活套于第一夹苗手轴8上。

本实用新型的工作原理如下：

向前推动把手4，使夹苗箱体1向前直线运动，接着向左摆动把手4，使把手4通过拉杆5带动联动板6绕第二转动轴7顺时针转动，在联动板6的带动下，第一夹苗手轴8向右直线运动，第二夹苗手轴9向左直线运动，使两根夹苗手轴8、9上的夹苗手10两两结合，将苗盘中同一行奇数列的幼苗夹持住，此时向下压把手4，使夹苗手座2相对夹苗箱体1转动，并通过夹苗手10将夹持住的幼苗向上提升，使之脱离苗盘，实现取苗动作，然后向后拉动把手4，使夹苗箱体1向后直线运动，再上提把手4，最后控制把手4向右运动回到中间位置，使第一夹苗手轴8向左直线运动，第二夹苗手轴9向右直线运动，同组中的两个夹苗手松开，实现投苗动作。

再一次向前推动把手4，使夹苗箱体1向前直线运动，接着向右摆动把手4，使把手4通过拉杆5带动联动板6绕第二转动轴7逆时针转动，在联动板6的带动下，第一夹苗手轴8向左直线运动，第二夹苗手轴9向右直线运动，使两根夹苗手轴8、9上的夹苗手10两两结合，将苗盘中同一行偶数列的幼苗夹持住，此时向下压把手4，使夹苗手座2相对夹苗箱体1转动，并通过夹苗手10将夹持住的幼苗向上提升，使之脱离苗盘，实现取苗动作，然后向后拉动把手4，使夹苗箱体1向后直线运动，再上提把手4，最后控制把手4向左运动回到中间位置，使第一夹苗手轴8向右直线运动，第二夹苗手轴9向左直线运动，同组中的两个夹苗手松开，实现投苗动作。

以上即为一个工作循环，能够将苗盘上同一行的幼苗取出、投放，重复上述动作，即可实现按序逐行取苗、投苗。

Claims (4)

1.一种半自动取苗装置，包括夹苗箱体(1)，其特征在于：在所述夹苗箱体(1)内设置夹苗手座(2)，该夹苗手座(2)的两端与夹苗箱体(1)可转动连接，所述夹苗手座(2)的中部通过第一转动轴(3)与把手(4)的端部连接，该把手(4)的侧边与拉杆(5)的一端铰接，所述拉杆(5)的另一端与联动板(6)铰接，该联动板(6)通过第二转动轴(7)安装于夹苗手座(2)上；在所述夹苗箱体(1)内还并排设置有第一、第二两根夹苗手轴(8、9)，夹苗手轴上安装夹苗手(10)，所述两根夹苗手轴(8、9)的端部由夹苗手座(2)端部的侧板支撑，并且两根夹苗手轴(8、9)均与联动板(6)相铰接，两根夹苗手轴(8、9)与联动板(6)的铰接点分居在第二转动轴(7)的两侧。

2.根据权利要求1所述的半自动取苗装置，其特征在于：所述夹苗手(10)为薄片结构，沿夹苗手轴的长度方向分布，每个夹苗手(10)上具有大小两个安装孔，两个相邻的夹苗手(10)为一组，其中一个夹苗手(10)的小安装孔与第一夹苗手轴(8)相固定，该夹苗手(10)的大安装孔活套于第二夹苗手轴(9)上；另一个夹苗手(10)的小安装孔与第二夹苗手轴(9)相固定，该夹苗手(10)的大安装孔活套于第一夹苗手轴(8)上。

3.根据权利要求2所述的半自动取苗装置，其特征在于：所述第一、第二夹苗手轴(8、9)均由多节短轴相连而成，同一夹苗手轴的相邻短轴之间通过螺纹连接，所述夹苗手(10)的小安装孔套装于对应夹苗手轴其中一节短轴的轴颈上。

4.根据权利要求1或2或3所述的半自动取苗装置，其特征在于：在所述夹苗手座(2)端部的侧板上对称设置有固定轴(11)，该固定轴(11)伸入夹苗箱体(1)中。

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