JPH119025A - 歩行型の苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体の後部に操縦ハンドルを設け、圃場の畝
をまたぐように畝の谷部を走行する左右の走行車輪より
後側に畝の上面の左右中央に苗を植付ける苗植付装置を
設け、前記苗植付装置の上側に人手により苗を一株づつ
供給する苗供給部を設けた野菜等の苗を移植する歩行型
の苗移植機において、苗植付け作業時、作業者が前記苗
植付装置の側方となる畝の谷部を歩行しながら前記苗供
給部に苗を一株づつ供給するとき、苗植付装置の側方に
前記苗植付装置と作業者との間をさえぎるものがない
と、作業者が苗植付装置と接触する恐れがある。 【解決手段】 左右の走行車輪５，５に伝動する伝動装
置３から後方に延びるフレ−ム１５，１５の後部に操縦
ハンドル８を設け、前記フレ−ム１５，１５の側方に圃
場に苗を植付ける苗植付装置６を設け、前記苗植付装置
６の上側に人手により苗を一株づつ供給する苗供給部７
を設けたことを特徴とする歩行型の苗移植機とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、歩行型の苗移植
機の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、機体の後部に操縦ハンドルを設
け、圃場の畝をまたぐように畝の谷部を走行する左右の
走行車輪より後側に畝の上面の左右中央に苗を植付ける
苗植付装置を設け、前記苗植付装置の上側に人手により
苗を一株づつ供給する苗供給部を設けた野菜等の苗を移
植する歩行型の苗移植機がある。この歩行型の苗移植機
においては、苗植付け作業時、走行車輪の駆動により機
体を走行させると共に、作業者が走行車輪の後方及び前
記苗植付装置の側方となる畝の谷部を歩行しながら前記
苗供給部に苗を一株づつ供給することができる。一方、
畝の終端等での機体の旋回時及び路上走行時には、機体
の後部に設けられた操縦ハンドルをオペレ−タが把持し
て機体の操向操作等が行えるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の移植機にお
いては、苗植付装置の側方に前記苗植付装置と作業者と
の間をさえぎるものがなく、苗植付け作業時に苗植付装
置の側方を歩行する作業者が苗植付装置と接触する恐れ
がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決すべく次の技術的手段を講じた。すなわち、左右の
走行車輪５，５に伝動する伝動装置３から後方に延びる
フレ−ム１５，１５の後部に操縦ハンドル８を設け、前
記フレ−ム１５，１５の側方に圃場に苗を植付ける苗植
付装置６を設け、前記苗植付装置６の上側に人手により
苗を一株づつ供給する苗供給部７を設けたことを特徴と
する歩行型の苗移植機とした。

【０００５】

【作用】本発明の歩行型の苗移植機は、苗植付け作業
時、左右の走行車輪の駆動により機体を走行させ、苗植
付装置の側方を歩行する作業者により苗供給部に供給さ
れた苗を苗植付装置により圃場に植付けていく。このと
き、苗植付装置の側方の苗植付装置と作業者との間に
は、上記支持フレ−ムが介在している。また、機体の旋
回時及び路上走行時、オペレ−タが機体の後部に設けた
操縦ハンドルを把持して機体の操向操作等が行われる。

【０００６】

【発明の効果】よって、苗植付け作業時に、苗植付装置
の側方の苗植付装置と作業者との間に支持フレ−ムが介
在しているので、畝の谷部を歩行する作業者と苗植付装
置との接触が防止され、作業者が安全に苗植付け作業を
行うことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を図面に
基づき説明する。図１は、苗移植機の一例として歩行型
の野菜移植機１を示すものであり、この歩行型の野菜移
植機１は、主として前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス
３と走行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後輪
５，５と後部に苗植付装置６、苗供給部７及び操縦ハン
ドル８とを備えて構成される。この歩行型の野菜移植機
１は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記前輪４，４
及び後輪５，５が畝の谷部を走行し、畝の上面の左右中
央に前記苗植付装置６により野菜苗を植付けていくよう
になっている。

【０００８】前記主伝動ケ−ス３の前部にエンジン載置
台９が固着され、このエンジン載置台９に前記エンジン
２が載置されて取り付けられた構成となっている。左右
方向に設けられた前記エンジン２の出力軸が前記主伝動
ケ−ス内に突入して、エンジン２の動力が主伝動ケ−ス
内に入力されるようになっている。主伝動ケ−ス３の左
右端には該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行チェ
−ンケ−ス１０，１０が左右それぞれ設けられ、主伝動
ケ−ス内の動力が走行チェ−ンケ−ス内に伝動される構
成となっている。前記走行チェ−ンケ−ス１０，１０の
回動先端部の左右外側には出力軸１０ａ，１０ａが設け
られ、この出力軸１０ａ，１０ａに走行車輪である左右
一対の後輪５，５がそれぞれ取り付けられ、この左右一
対の後輪５，５の駆動により機体が走行するようになっ
ている。従って、主伝動ケ−ス３は、走行車輪としての
後輪５，５に伝動する伝動装置となっている。一方、エ
ンジン載置台９の下部には左右方向に延びる前輪取付軸
１１が固着して設けられ、この前輪取付軸１１の左右両
端部に下方に延びる前輪取付ア−ム１２，１２が前記前
輪取付軸１１回りに回動可能に設けられ、前記前輪取付
ア−ム１２，１２の先端部に前輪４，４が取り付けら
れ、左右一対の前記後輪５，５のそれぞれの前方に左右
一対の前輪４，４が設けられた構成となっている。

【０００９】前記主伝動ケ−ス３の後部には、左右両端
部からそれぞれ後方に延びるフレ−ム１５，１５が設け
られている。該フレ−ム１５，１５の後端部には操縦ハ
ンドル８が設けられ、この操縦ハンドル８がフレ−ム１
５，１５を介して前記主伝動ケ−ス３に支持された構成
となっている。尚、前記フレ−ム１５，１５は、後輪
５，５の走行チェ−ンケ−ス１０，１０より左右内側に
設けられ、左右一対の前輪４，４及び後輪５，５の左右
方向において内側に設けられている、また、主伝動ケ−
ス３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１
６が設けられている。この油圧昇降シリンダ１６は、主
伝動ケース３に固着された油圧切替バルブ部１７に固着
して設けられ、主伝動ケ−ス３に固着された油圧ポンプ
１８からの油圧を切り替える前記油圧切替バルブ部１７
に備えられた昇降操作バルブ１７ａが操作されることに
より作動するようになっている。前記油圧昇降シリンダ
１６のシリンダロッド端には、スプリング１９ａを介し
て左右に延びる横杆１９が上下方向の枢支軸２０により
枢着されている。この横杆１９の左右端部にそれぞれ後
輪昇降ロッド２１，２２が枢着され該ロッド２１，２２
の他端がそれぞれの走行チェ−ンケ−ス１０，１０に固
着された上側ア−ム１０ｂ，１０ｂに枢着されて、前記
横杆１９と走行チェ−ンケ−ス１０，１０とが連結され
た構成となっている。従って、前記油圧昇降シリンダ１
６の伸縮により前記横杆１９、前記後輪昇降ロッド２
１，２２を介して走行チェ−ンケ−ス１０，１０の入力
軸１０ｃ，１０ｃ回りに走行チェ−ンケ−ス１０，１０
が回動され、該走行チェ−ンケ−ス１０，１０の回動に
より後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となって
いる。よって、これらの油圧昇降シリンダ１６、横杆１
９及び後輪昇降ロッド２１，２２により車輪昇降装置２
３が構成されている。また、左右それぞれの走行チェ−
ンケ−ス１０，１０の下側に固着された下側ア−ム１０
ｄ，１０ｄと左右それぞれの前輪取付ア−ム１２，１２
に固着された操作ア−ム部１２ａ，１２ａとが前輪昇降
ロッド２４，２４により連結され、左右それぞれの後輪
５，５の昇降に伴って左右それぞれの前輪４，４が昇降
するようになっている。

【００１０】また、左側の前記後輪昇降ロッド２２が伸
縮するように該ロッド２２の中途部に油圧ポンプ１８か
らの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２５が設け
られており、該水平用油圧シリンダ２５の伸縮により右
側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させ
て、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持で
きるようになっている。尚、主伝動ケ−ス３の右側には
振り子式の左右傾斜センサ２６が設けられて、この左右
傾斜センサ２６の検出により油圧切替バルブ部１７に備
えられた水平操作バルブ１７ｂを介して前記水平用油圧
シリンダ２５を作動させ機体が左右水平に維持される構
成となっている。

【００１１】前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植
付けるべく主伝動ケ−ス内からの動力が植付伝動軸２９
を介して植付伝動ケ−ス３０内に伝達され作動するよう
になっている。前記苗植付装置６は、苗植付具の一種で
ある植付カップ６ａと該植付カップ６ａを昇降させるべ
く作動させる苗植付具作動機構６ｂとで構成される。ま
た、前記苗供給部７は、前記苗植付装置６の上側に設け
られ、一株の苗を前記苗植付装置６に順次供給する苗供
給回転台２８を備えて構成されている。前記苗供給回転
台２８は、前記植付伝動ケ−ス３０からの伝動により前
後に往復作動するクランクロッド３１を介して上下方向
の回転軸２８ａ回りに回転駆動するようになっている。
また、苗供給回転台２８は、前記回転軸２８ａを中心と
する円周に沿って所定間隔毎に複数の苗供給カップ３２
…が設けられた構成となっている。該苗供給カップ３２
…は該カップ３２…の底面３２ａ…が開閉可能に設けら
れると共に、苗供給カップ３２…の下方には苗供給回転
台２８の回転により苗供給カップ３２…が所定の位置に
来たときのみ該カップ３２…の底面が開くように設けら
れた苗供給カップ開閉ガイド３３が機体側に固着して設
けられている。従って、苗供給回転台２８の回転により
苗供給カップ３２…が所定の位置Ａに来ると、苗供給カ
ップ３２…の底面３２ａ…が開いて苗供給カップ内の苗
を下方の植付カップ６ａに落下供給し、更に苗供給回転
台２８が回転し苗供給カップ３２…が前記所定の位置Ａ
から外れると苗供給カップ３２…の底面３２ａ…が閉じ
るようになっている。

【００１２】苗供給回転台２８の前側及び右側には、セ
ルトレイに育苗された苗をセルトレイごと載置する苗載
置台３４Ｆ，３４Ｒが設けられている。苗供給回転台２
８の前側の苗載置台３４Ｆは、機体の左右中央に位置す
る苗供給回転台２８に対して左方向に偏位して設けられ
ている。苗供給回転台２８の右側の苗載置台３４Ｒは、
セルトレイの苗の葉が苗供給回転台側に向くように傾斜
して設けられている。また、左側の後輪の後方となる苗
供給回転台２８の左方は、苗載置台が設けられず、空間
が構成されている。また、フレ−ム１５，１５は、苗供
給回転台２８の左右端部より左右方向において内側に配
置されている。

【００１３】従って、作業者は、苗供給回転台２８の左
方の左側の後輪５の後方となる畝の谷部を機体の走行に
併せて歩行しながら、前記苗載置台３４Ｆ，３４Ｒ上の
苗を一株づつ抜き取って苗供給部７の苗供給回転台２８
の苗供給カップ３２…に供給するようになっている。こ
のとき、苗供給回転台２８の左方は苗載置台が設けられ
ず空間となっているので、左側の後輪５の後方を歩行す
る作業者と苗供給回転台２８との間を遮るものがないと
共に、苗供給回転台２８の左側方近傍を作業者が歩行で
き、作業者による苗供給回転台２８の苗供給カップ３２
…への苗の供給作業が容易に行える。また、苗供給回転
台２８の右側の苗載置台３４Ｒはセルトレイの苗の葉が
苗供給回転台側に向くように傾斜して設けられているの
で、苗供給回転台２８の左側の作業者による前記右側の
苗載置台３４Ｒ上のセルトレイから苗供給回転台２８の
苗供給カップ３２…への苗の供給作業が容易になる。ま
た、苗供給回転台２８の前側の苗載置台３４Ｆは機体の
左右中央に位置する苗供給回転台２８に対して左方向に
偏位して設けられているので、前記前側の苗載置台３４
Ｆが前記苗供給回転台２８の左側の作業者寄りとなり、
前記苗供給回転台２８の左側の作業者による該苗載置台
３４Ｆ上のセルトレイから苗を抜き取る作業が容易にな
る。また、フレ−ム１５，１５が苗供給回転台２８の左
右端部より左右方向において内側に配置されているの
で、前記フレ−ム１５，１５が邪魔になることがなく作
業者が側方から苗供給回転台２８に接近することがで
き、苗供給回転台２８の苗供給カップ３２…への苗の供
給作業が容易になる。

【００１４】よって、前記苗載置台３４Ｆ，３４Ｒから
苗供給回転台２８の苗供給カップ３２…への苗の供給作
業が、苗供給回転台２８の左側の作業者により能率良く
良好に行える。前記苗植付具作動機構６ｂは、第一平行
リンク３５及び第二平行リンク３６の２個の平行リンク
を備えて構成され、該作動機構６ｂの後端部に取り付け
られた植付カップ６ａを上下方向に長いル−プ軌跡Ｔを
描くように昇降させるようになっている。前記第一平行
リンク３５は、基端側が植付伝動ケ−ス３０に取り付け
られ他端側に中間連結プレ−ト３７が取り付けられてい
る。そして、前記中間連結プレ−ト３７に前記第二平行
リンク３６の基端側が取り付けられ、前記第二平行リン
ク３６の他端側に植付カップ６が取り付けられた構成と
なっている。また、植付伝動ケ−ス内の伝動により駆動
回転する苗植付具駆動ア−ム３８の先端部と前記第二平
行リンク３６の上側のリンク３６ａの中途部とが枢着さ
れており、前記苗植付具駆動ア−ム３８の駆動により苗
植付具作動機構６ｂが作動するようになっている。この
苗植付具作動機構６ｂの作動により、植付カップ６ａで
構成される苗植付具を苗供給回転台２８の直下の苗受け
継ぎ位置Ｂから圃場の苗植付位置Ｃの間で昇降させるよ
うになっている。

【００１５】前記植付カップ６ａは、前後方向に２分割
して下部を開閉する構成となっており、苗供給回転台２
８の苗供給カップ３２…から受け継いだ一株分の苗を収
容した状態で下降し、苗植付位置Ｃで下部を前後に開い
て圃場に植付穴を形成すると共に該植付穴に苗を供給し
て植え付けるようになっている。植付カップ６ａの前部
に所定範囲内でロッド長が自在に変化するように設けら
れた植付カップ開閉ロッド３９が枢着され、該ロッド３
９の他端が機体側に枢着された構成となっている。従っ
て、苗植付具作動機構６ｂの作動による植付カップ６ａ
の下降により前記植付カップ開閉ロッド３９のロッド長
が長くなり、植付カップ６ａが苗植付位置Ｃに達すると
前記植付カップ開閉ロッド３９のロッド長が最長の状態
で規制され植付カップ６ａの前部が前方に回動して植付
カップ６ａの下部が開くようになっている。尚、植付カ
ップ６ａの後部は、植付カップ６ａの前部の前方への回
動に伴って後方へ回動するように前記植付カップ６ａの
前部と連繋されている。また、前記植付カップ６ａの前
部及び後部は、スプリング等の付勢手段（図示せず）に
より植付カップ６ａの下部が閉じる方向へ回動付勢され
ている。

【００１６】また、苗植付位置Ｃの植付カップ６ａの両
側方となる位置に、左右のフレ−ム１５，１５が設けら
れた構成となっている。植付カップ６ａの後側には、圃
場に植え付けた苗の側方の土壌を鎮圧する鎮圧輪４０，
４０が左右それぞれに設けられている。この鎮圧輪４
０，４０は、左右のフレ−ム１５，１５に取り付けられ
た左右方向の回動軸４１ａ，４１ａ回りに回動可能な鎮
圧輪支持フレ−ム４１に回転自在に取り付けられ、該鎮
圧輪４０，４０及び前記鎮圧輪支持フレ−ム４１の自重
により常に畝の上面に接地して植え付けた苗の側方を鎮
圧するようになっている。鎮圧輪４０，４０は、圃場内
の畝の上面に接地した状態で機体が進行することにより
回転するようになっている。また、前記鎮圧輪支持フレ
−ム４１の上下方向の回動により、該フレ−ム４１から
連結ロッド４２，４３等を介して油圧切替バルブ部１７
の昇降操作バルブ１７ａが操作され、油圧昇降シリンダ
１６が作動するようになっている。従って、前輪４，４
及び後輪５，５が走行する畝の谷部の凹凸により機体が
畝の上面に対して上下動するのに伴って鎮圧輪４０，４
０が上下動すると、油圧昇降シリンダ１６が作動し、鎮
圧輪支持フレ−ム４１の上下方向の角度が所定の角度と
なるように機体が昇降制御されるようになっている。

【００１７】前記操縦ハンドル８の前側で苗供給部７の
後側には、操作パネル４４が設けられている。この操作
パネル４４には、後輪５，５及び苗植付部７の駆動を共
に入切可能な主クラッチレバ−４５と、油圧昇降シリン
ダ１６による機体の昇降操作が可能な昇降レバ−４６と
が設けられている。操縦ハンドル８の右側の把持部８ａ
の機体内側には、苗植付部７の駆動の入切のみが行える
植付クラッチレバ−４７が設けられている。

【００１８】また、操縦ハンドル８の左右それぞれの把
持部８ａ，８ａの下方にはサイドクラッチレバ−４８，
４８が設けられ、このサイドクラッチレバ−４８，４８
の操作により左右一対の後輪５，５の左右一方の駆動を
断つようになっている。そして、オペレ−タが操縦ハン
ドル８を押し下げ前輪４，４を宙に浮かせた状態で左右
一方のサイドクラッチレバ−４８を操作して左右一方の
後輪５の駆動を断ち、該後輪５を中心に機体を旋回させ
るようになっている。

【００１９】従って、この歩行型の野菜移植機１は、エ
ンジン２からの伝動で後輪５，５が駆動することにより
前輪４，４及び後輪５，５が畝の谷部を走行して機体が
進行する。また、苗植付け作業時、作業者が左側の後輪
５の後方を歩行しながら苗供給部７の苗供給回転台２８
の苗供給カップ３２…に苗を一株づつ供給することによ
り、苗供給カップ３２…から苗受け継ぎ位置Ｂで植付カ
ップ６ａに苗が落下供給され、苗植付具作動機構６ｂに
より植付カップ６ａが圃場の苗植付位置Ｃまで下降して
圃場に苗を植え付けていく。そして、畝の谷部の凹凸に
より機体が畝の上面に対して上下動しても、鎮圧輪４
０，４０が畝の上面に接地して上下動することにより、
油圧昇降シリンダ１６を備える車輪昇降装置２３により
前輪４，４及び後輪５，５を昇降させて機体ひいては植
付カップ６ａの苗植付位置Ｃが畝の上面に対して所定の
高さとなるように制御される。また、畝の谷部の凹凸に
より機体が左右方向に傾斜しても、機体が左右水平に維
持されるように水平用油圧シリンダ２５を作動させ左右
の走行車輪４，４，５，５の上下高さを制御する。ま
た、機体の旋回時及び路上走行時、オペレ−タが苗供給
部７より後側に設けられた操縦ハンドル８を把持して操
作することにより機体の操向操作等が行われる。

【００２０】よって、苗植付け作業時に、苗植付装置６
の側方の苗植付装置６と作業者との間に走行車輪４，
４，５，５より左右内側に設けられたフレ−ム１５，１
５が介在しているので、作業者が走行車輪４，４，５，
５の後方で苗供給部７の側方となる畝の谷部を歩行する
ことができると共に、畝の谷部を歩行する作業者と昇降
して作動する苗植付装置６との接触が防止され、作業者
が安全に苗植付け作業を行うことができる。また、フレ
−ム１５，１５が苗植付装置６と作業者とが接触するの
を防止する防護フレ−ムを兼ねているため、機体の軽量
化を図ることができ、操縦ハンドル８による機体の操作
性を良好にすることができる。尚、操縦ハンドル８がフ
レ−ム１５，１５を介して走行車輪４，４，５，５を支
持する主伝動ケ−ス３に支持されているので、オペレ−
タによる機体の操向操作や旋回時の操縦ハンドル８の押
し下げ操作が行える構成となっている。

【００２１】また、苗植付位置Ｃにある苗植付装置６の
植付カップ６ａの側方に前記フレ−ム１５，１５が設け
られているので、車輪昇降装置２３等の故障やオペレ−
タの誤操作により機体を著しく下降させることがあって
も、前記フレ−ム１５，１５が畝の上面に当接して苗植
付装置６の作動により植付カップ６ａが圃場の土壌内に
深く突入しないように構成されており、苗植付装置６の
破損が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型の野菜移植機の側面図

【図２】歩行型の野菜移植機の平面図

【図３】車輪昇降装置の油圧回路を示す平面図

【符号の説明】

１…歩行型の野菜移植機（歩行型の苗移植機）、３…主
伝動ケ−ス（伝動装置）、５，５…後輪、６…苗植付装
置、７…苗供給部、８…操縦ハンドル、１５，１５…フ
レ−ム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の走行車輪５，５に伝動する伝動装
   置３から後方に延びるフレ−ム１５，１５の後部に操縦
   ハンドル８を設け、前記フレ−ム１５，１５の側方に圃
   場に苗を植付ける苗植付装置６を設け、前記苗植付装置
   ６の上側に人手により苗を一株づつ供給する苗供給部７
   を設けたことを特徴とする歩行型の苗移植機。