CN109392452A - 一种石榴采摘器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种石榴采摘器，包括采摘器本体，采摘器本体包括支撑杆、活动块和传动结构，支撑杆的一端连接有活动块，另一端连接有刀片，连接杆的两端分别通过销轴连接有支撑杆和固定块，固定块的下端固定设置有弹簧，活动块套接在螺纹杆套筒上，螺纹杆套筒上连接有置物袋，活动块下端设置有活动套，螺纹杆套筒的下端内侧螺旋连接螺纹杆的顶部，螺纹杆底部连接有传动结构；本发明石榴采摘器，可以通过传动结构带动螺纹杆沿着螺纹杆套筒上下移动，不需要果农爬上树采摘石榴，消除了跌落下来的安全隐患，推动活动套带动支撑杆收拢，支撑杆上端的刀片切断果梗，摘下的石榴落入置物袋中，无需人工采摘，提高了工作效率且降低了石榴的生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种采摘器，特别涉及一种石榴采摘器，属于农业机械技术领域。
背景技术
石榴是一种非常受欢迎的水果，目前大面积种植石榴的农户越来越多，但目前的石榴采摘基本都是人工采摘，对于大面积的石榴，必须要有足够的人力才能在石榴最好的成熟期采摘下来，但人力采摘效率缓慢且拉高了石榴的生产成本；且对于在高处的石榴，一般都是农户上树采摘，容易有跌落的危险，也有的种植户采用石榴采摘器，但现有的采摘器基本都是手持的，需要人力托举，极其损耗精力；基于以上缺陷，我们在日常经验中研发出一种可以解决以上缺陷的石榴采摘器。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有石榴采摘基本都是人工采摘，对于大面积的石榴，必须要有足够的人力才能在石榴最好的成熟期采摘下来，但人力采摘效率缓慢且拉高了石榴的生产成本；且对于在高处的石榴，一般都是农户上树采摘，容易有跌落的危险，也有的种植户采用石榴采摘器，但现有的采摘器基本都是手持的，需要人力托举，极其损耗精力的缺陷，提供一种石榴采摘器，从而解决上述问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供一种石榴采摘器，包括采摘器本体，采摘器本体包括支撑杆、活动块和活动套，支撑杆一端连接有活动块，活动块套接在螺纹杆套筒上，支撑杆是中空的，支撑杆的另一端通过螺栓连接有刀片，连接杆的两端分别通过销轴连接有支撑杆和固定块，固定块下端连接在螺纹杆套筒上，固定块底部设置有弹簧，活动块下端设置有活动套，活动套一侧连接有活动套把手，活动套下端设置有限位块，螺纹杆套筒的下端内侧螺旋连接螺纹杆的顶部，螺纹杆底部连接有传动结构，传动结构固定在底座上，底座底部连接有轮子。
作为本发明的一种优选技术方案，传动结构包括主动轮、传送带、从动轮和电机，主动轮、传送带和从动轮放置在传动箱内，电机的输出轴连接有主动轮轴心，主动轮通过传送带连接有从动轮，螺纹杆底部连接从动轮轴心，电机通过固定架连接在传动箱上。
作为本发明的一种优选技术方案，螺纹杆套筒上连接有固定杆，固定杆的另一端连接有置物袋，置物袋与支撑杆处于同一垂直平面。
本发明所达到的有益效果是：本发明石榴采摘器，支撑杆一端连接有活动块，活动块套接在螺纹杆套筒上，活动块能沿着螺纹杆套筒上下移动，支撑杆是中空的，支撑杆的另一端通过螺栓连接有刀片，刀片是可替换的，避免了刀片损坏无法替换的情况，连接杆的两端分别通过销轴连接有支撑杆和固定块，使连接杆和支撑杆与固定块的连接更灵活，销轴能让连接杆绕着销轴转动，满足支撑杆的开合，固定块下端连接在螺纹杆套筒上，固定块底部设置有弹簧，弹簧沿着螺纹杆套筒上下移动，活动块下端设置有活动套，活动套一侧连接有活动套把手，活动套下端设置有限位块，螺纹杆套筒上连接有固定杆，固定杆的另一端连接有置物袋，置物袋与支撑杆处于同一垂直平面，螺纹杆套筒的下端内侧螺旋连接螺纹杆的顶部，螺纹杆底部连接有传动结构，传动结构包括主动轮、传送带、从动轮和电机，主动轮、传送带和从动轮放置在传动箱内，电机的输出轴连接有主动轮轴心，主动轮通过传送带连接有从动轮，螺纹杆底部连接从动轮轴心，电机通过固定架连接在传动箱上，驱动电机带动传动机构转动，从而实现螺纹杆沿着螺纹杆套筒上下移动，可以根据果树高度调节长度，避免了采摘者爬树发生跌落的危险，当不推动活动套时，支撑杆处于张开状态，将支撑杆对准石榴，推动活动套带动支撑杆收拢，支撑杆上端的刀片切断果梗，摘下的石榴落入置物袋中，当置物袋即将装满时，驱动传动结构将采摘器本体高度降到最低，方便果农取出石榴，松开活动套，弹簧自动复位，带动支撑杆处于打开状态，无需人工采摘，提高了工作效率且降低了石榴的生产成本，底座底部连接有轮子，轮子能方便采摘器本体灵活移动，不需要人工搬运。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明侧视连接结构示意图；
图中标号：1、采摘器本体；2、支撑杆；3、销轴；4、连接杆；5、固定块；6、弹簧；7、刀片；8、活动块；9、螺纹杆套筒；901、固定杆；902、置物袋；10、活动套；11、活动套把手；12、限位块；13、螺纹杆；14、传动箱；15、从动轮；16、传送带；17、主动轮；18、电机；19、固定架；20、底座；21、轮子。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-2所示，本发明提供一种石榴采摘器，包括采摘器本体1，采摘器本体1包括支撑杆2、活动块8和活动套10，支撑杆2一端连接有活动块8，活动块8套接在螺纹杆套筒9上，活动块8能沿着螺纹杆套筒9上下移动，支撑杆2是中空的，支撑杆2的另一端通过螺栓连接有刀片7，刀片7是可替换的，避免了刀片7损坏无法替换的情况，连接杆4的两端分别通过销轴3连接有支撑杆2和固定块5，销轴3能让连接杆4绕着销轴转动，满足支撑杆2的开合，固定块5下端连接在螺纹杆套筒9上，固定块5底部设置有弹簧6，弹簧6沿着螺纹杆套筒9上下移动，活动块8下端设置有活动套10，活动套10一侧连接有活动套把手11，活动套10下端设置有限位块12，限位块12能限制活动套10的移动范围，当不推动活动套10时，支撑杆2处于张开状态，将支撑杆2对准石榴，推动活动套10带动支撑杆2收拢，支撑杆2上端的刀片7切断果梗，放开活动套10，弹簧6复位，支撑杆2处于打开状态，无需人工采摘，提高了工作效率且降低了石榴的生产成本，螺纹杆套筒9的下端内侧螺旋连接螺纹杆13的顶部，螺纹杆13底部连接有传动结构，传动结构固定在底座20上，底座20底部连接有轮子21，轮子21能方便采摘器本体1灵活移动，不需要人工搬运。
进一步的，传动结构包括主动轮17、传送带16、从动轮15和电机18，主动轮17、传送带16和从动轮15放置在传动箱14内，电机19的输出轴连接有主动轮17轴心，主动轮17通过传送带16连接有从动轮15，螺纹杆13底部连接从动轮15轴心，电机18通过固定架19连接在传动箱14上，驱动电机带动主动轮17转动，主动轮17通过传送带16带动从动轮15转动，从而实现螺纹杆13沿着螺纹杆套筒9上下移动，可以根据果树高度调节长度，避免了采摘者爬树发生跌落的危险。
进一步的，螺纹杆套筒9上连接有固定杆901，固定杆901的另一端连接有置物袋902，置物袋902与支撑杆2处于同一垂直平面，摘下的石榴落入置物袋902中，置物袋902能同时对多个石榴进行收集，当置物袋902即将装满时，驱动传动结构将采摘器本体1高度降到最低，方便果农取出石榴。
具体的：本发明石榴采摘器，在支撑杆2一端连接有活动块8，活动块8套接在螺纹杆套筒9上，活动块8能沿着螺纹杆套筒9上下移动，支撑杆2是中空的，支撑杆2的另一端通过螺栓连接有刀片7，刀片7是可替换的，避免了刀片7损坏无法替换的情况，连接杆4的两端分别通过销轴3连接有支撑杆2和固定块5，销轴3能让连接杆4绕着销轴转动，满足支撑杆2的开合，固定块5下端连接在螺纹杆套筒9上，固定块5底部设置有弹簧6，弹簧6沿着螺纹杆套筒9上下移动，活动块8下端设置有活动套10，活动套10一侧连接有活动套把手11，活动套10下端设置有限位块12，限位块12能限制活动套10的移动范围，螺纹杆套筒9上连接有固定杆901，固定杆901的另一端连接有置物袋902，置物袋902与支撑杆2处于同一垂直平面。
当不推动活动套10时，支撑杆2处于张开状态，将支撑杆2对准石榴，推动活动套10带动支撑杆2收拢，支撑杆2上端的刀片7切断果梗，摘下的石榴落入置物袋902中，置物袋902能同时对多个石榴进行收集，，当置物袋(902)即将装满时，驱动传动结构将采摘器本体1高度降到最低，方便果农取出石榴，放开活动套10，弹簧6自动复位，带动支撑杆2处于打开状态，无需人工采摘，提高了工作效率且降低了石榴的生产成本，螺纹杆套筒9的下端内侧螺旋连接螺纹杆13的顶部，螺纹杆13底部连接有传动结构，传动结构包括主动轮17、传送带16、从动轮15和电机18，主动轮17、传送带16和从动轮15放置在传动箱14内，电机19的输出轴连接有主动轮17轴心，主动轮17通过传送带16连接有从动轮15，螺纹杆13底部连接从动轮15轴心，电机18通过固定架19连接在传动箱14上，驱动电机带动主动轮17转动，主动轮17通过传送带16带动从动轮15转动，从而实现螺纹杆13沿着螺纹杆套筒9上下移动，可以根据果树高度调节长度，避免了采摘者爬树发生跌落的危险，底座20底部连接有轮子21，轮子21能方便采摘器本体1灵活移动，不需要人工搬运。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种石榴采摘器，其特征在于，包括采摘器本体(1)，采摘器本体(1)包括支撑杆(2)、活动块(8)和活动套(10)，支撑杆(2)一端连接有活动块(8)，活动块(8)套接在螺纹杆套筒(9)上，支撑杆(2)是中空的，支撑杆(2)的另一端通过螺栓连接有刀片(7)，连接杆(4)的两端分别通过销轴(3)连接有支撑杆(2)和固定块(5)，固定块(5)下端连接在螺纹杆套筒(9)上，固定块(5)底部设置有弹簧(6)，活动块(8)下端设置有活动套(10)，活动套(10)一侧连接有活动套把手(11)，活动套(10)下端设置有限位块(12)，螺纹杆套筒(9)的下端内侧螺旋连接螺纹杆(13)的顶部，螺纹杆(13)底部连接有传动结构，传动结构固定在底座(20)上，底座(20)底部连接有轮子(21)。
2.根据权利要求1所述的一种石榴采摘器，其特征在于，传动结构包括主动轮(17)、传送带(16)、从动轮(15)和电机(18)，主动轮(17)、传送带(16)和从动轮(15)放置在传动箱(14)内，电机(19)的输出轴连接有主动轮(17)轴心，主动轮(17)通过传送带(16)连接有从动轮(15)，螺纹杆(13)底部连接从动轮(15)轴心，电机(18)通过固定架(19)连接在传动箱(14)上。
3.根据权利要求1所述的一种石榴采摘器，其特征在于，螺纹杆套筒(9)上连接有固定杆(901)，固定杆(901)的另一端连接有置物袋(902)，置物袋(902)与支撑杆(2)处于同一垂直平面。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110338917A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-10-18 | 江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院） | 一种具有可伸缩功能的便携式医用凳 |
| CN113021460A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-25 | 江南大学 | 一种玉米环切去根机构 |
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