CN115812378B - 一种果园地表农作物秸秆覆盖方法及覆盖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械技术领域，具体是涉及一种果园地表农作物秸秆覆盖方法及覆盖装置，装置包括载料架，载料架上设置有除草机构、覆土机构和覆盖机构；通过除草机构、覆盖机构和覆土机构能滑动的设置，使得设备能准确对于树冠下方的区域进行作业，提高作业精度，从而提高果园的产量和提高对于果园覆盖秸秆的效率，通过筛分组件的设置，使得杂草无法因覆土机构返回至原来的区域，较大的土块和石头被筛分出来从覆土机构排出覆盖在秸秆上，使得秸秆在树冠下更加的牢固，不易被吹散。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体是涉及一种果园地表农作物秸秆覆盖方法及覆盖装置。
背景技术
果园地表秸秆分层覆盖方法，即用常见作物秸秆等有机质材料对果园地表进行覆盖，并在秸秆覆盖层上覆上一层薄土的土壤管理方法，此技术不但能保持土壤水分、保护土壤结构、增加土壤微生物多样性，还能起到调节地温、抑制杂草的作用，由于秸秆是有机物，本身含有一定数量的氮、磷、钾养分，覆盖后随着秸秆的腐解，能有效提升土壤中有机质含量并增加各常见元素的比值，秸秆表面覆土，能有效避免果园因覆盖秸秆而发生火灾的隐患，同时适量的覆土能调节秸秆降解的速度，目前，现有的果园秸秆覆盖方法只能实现果园部分地表的覆盖，如中国专利申请CN109287179A所述的一种秸秆破捆铺料方法，只能实现果园行间秸秆覆盖，果园的果树之间的间距一般为3.5米至4.5米，而成熟果树枝条伸展半径为0.8米至1米，因此果园中供作业车辆通行的行距仅有2米至2.5米，覆盖的行间不能超过作业车辆的宽度，以同行果树的树干为中心线，宽度为树冠垂直投影以内的条带状区域的树盘地表区域无法实现秸秆覆盖，根据中国专利申请CN113207415A公开了一种果园树盘秸秆机械化覆盖方法及覆盖机，此发明中覆盖机主要包含车体、车箱、输送拨料装置、破捆装置、挂接装置、分料板和铺料装置；输送拨料装置水平布置在车箱底部，破捆装置垂直布置在车箱内部后方，铺料装置布置在车箱外部后下方，输送拨料装置、破捆装置和铺料装置均由各自动力源驱动，其通过覆盖材料经破碎或破捆后沿车辆行进方向的双侧或单侧均匀且连续地抛撒向果园树盘地表，但是覆盖材料呈抛物线自由落体在果树的旁侧，无法精确的控制覆盖材料，可能导致覆盖材料的覆盖不均匀或者覆盖不到位，且在其抛洒秸秆和土壤时会产生大量的扬尘，容易对于操作人员的身体构成危害。
发明内容
针对上述问题，提供一种果园地表农作物秸秆覆盖方法及覆盖装置，通过除草机构、覆盖机构和覆土机构能滑动的设置，使得设备能准确对于树冠下方的区域进行作业，提高作业精度，从而提高果园的产量和提高对于果园覆盖秸秆的效率，通过筛分组件的设置，使得杂草无法因覆土机构返回至原来的区域，较大的土块和石头被筛分出来从覆土机构排出覆盖在秸秆上，使得秸秆在树冠下更加的牢固，不易被吹散。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种果园地表农作物秸秆覆盖方法，包括有以下步骤：
S1、通过将覆盖装置与车体连接，通过车体后部的升降机构带动覆盖装置上靠近除草机构的一端抬起，此时调节覆盖装置的参数，使其能根据果园的果树之间的间距进行调节，使得除草机构能伸入树冠下方的区域；
S2a、通过升降机构将覆盖装置下降，使得覆盖装置与地面接触，通过运输车带动载料架沿果树的行间移动，使得覆盖装置的除草机构对于果树的树冠下方的杂草进行清除，同时翻动土壤；
S2b、通过覆盖机构对于除草机构清除过后的区域覆盖秸秆；
S3、通过覆土机构对于清除杂草过程中的杂草和扬起的土壤进行收集，并会对收集的土壤进行筛分，将没有杂草的土壤覆盖在已铺好的秸秆上。
一种果园地表农作物秸秆覆盖装置，采用一种果园地表农作物秸秆覆盖方法，包括与运输车辆连接的载料架，载料架上设置有沿水平方向延伸的第一方向，载料架上还设置有两个对杂草进行清除的除草机构、两个对于铺好的秸秆覆盖土壤的覆土机构和两个对于除草后的区域覆盖秸秆的覆盖机构；两个除草机构、覆土机构和覆盖机构呈镜像状态分别位于载料架上第一方向的两端上，且除草机构、覆土机构和覆盖机构均能往复滑动的位于载料架的第一方向上，覆土机构上设置有对收集的土壤进行筛分的筛分组件。
优选的，载料架上设置有两个滑轨、两个移动架和驱动组件，两个滑轨平行的设置于载料架上且与第一方向平行，两个移动架均能滑动的位于两个滑轨上，驱动组件固定连接于载料架且位于两个移动架之间，载料架两侧的除草机构、覆土机构和覆盖机构分别固定连接于两个移料架上远离载料架的一侧。
优选的，两个除草机构之间设置有第二旋转驱动电机，两个除草机构均包括除草辊和滑动架，滑动架固定连接于移动架上，除草辊能转动的套设于滑动架上，且除草辊的轴线与第一方向相互平行，两个除草辊均与第二旋转驱动电机传动连接。
优选的，两个覆土机构之间设置有对除草机构排出的土壤进行收集的收集组件。
优选的，两个覆土机构的筛分组件均包括粉碎辊和滤架，两个覆土机构的滤架均固定连接于载料架的底部且与收集架连通，粉碎辊能转动的位于滤架内。
优选的，覆土机构包括导料板和位移架，位移架与移料架固定连接，导料板与滤架的底部铰接，导料板上设置有与其滑动的滤板，滤板与位移架传动连接。
优选的，位移架上设置有两个呈竖直状态的导杆，两个导杆为能伸缩的结构，两个导杆上均设置有弹性件，滤板上远离导料板的一端与两个导杆的底部铰接。
优选的，覆盖机构包括接料管和移料槽，接料管为能伸缩的结构，接料管其中一端与移料槽连接，接料管的另外一端与运输车体的车厢连接，车厢内设有对于秸秆进行粉碎的破碎机构和传输结构，移料槽与移料架固定连接，移料槽内设置有螺旋杆，移料槽的底部设置有下料口，移料槽的顶部设置有与接料管连接的接料口，下料口的下方设置有能对下料口进行等分调节的等分组件。
优选的，等分组件包括接料架、剪叉架和多个能滑动的隔板，接料架固定连接于移料槽的底部，剪叉架其中一端与导向架连接，剪叉组件另外一端与载料架的侧壁连接，所有隔板等间距的安装于剪叉组件上。
本发明相比较于现有技术的有益效果是：
本发明通过除草机构、覆盖机构和覆土机构均能滑动的设置，使得设备能移动至树冠的下方的区，对于此区域进行精准的落料，由此提高覆土机构和覆盖机构的覆盖秸秆和土壤的精确度，并通过除草机构的设置能对于秸秆覆盖前的区域进行除草作业，减少因为除草而导致秸秆的营养被杂草吸收的技术问题，通过覆土机构对于除草机构清除的土壤和杂草进行回收，并通过筛分组件对于回收的杂草和土壤进筛分，使得土壤中含有的草料被分离出来并抛离开原有的区域，使得筛分后的土壤能覆盖在秸秆上，通过覆盖机构内等分组件的设置，使得秸秆能均匀的覆盖除草后的区域，提高秸秆的覆盖效果。
附图说明
图1是一种果园地表农作物秸秆覆盖装置的立体结构示意图一；
图2是一种果园地表农作物秸秆覆盖装置的侧视图；
图3是一种果园地表农作物秸秆覆盖装置的立体结构示意图二；
图4是一种果园地表农作物秸秆覆盖装置中载料架被升降机构抬起时的状态图；
图5是一种果园地表农作物秸秆覆盖装置中载料架的立体结构示意图；
图6是图3中A处的放大图；
图7是图3中B处的放大图；
图8是一种果园地表农作物秸秆覆盖装置中覆盖装置和覆土装置的立体结构示意图；
图9是一种果园地表农作物秸秆覆盖装置中覆盖装置的局部的立体结构示意图；
图10是一种果园地表农作物秸秆覆盖装置中覆盖装置的局部的顶视图；
图11是一种果园地表农作物秸秆覆盖装置中收集组件的立体结构示意图；
图12是一种果园地表农作物秸秆覆盖装置中载料架的剖面结构示意图。
图中标号为：
1-载料架；
11-连接钩；
12-移动轮；
13-滑轨；131-移动架；
14-驱动组件；141-第一旋转驱动电机；142-丝杆；
2-除草机构；
21-第二旋转驱动电机；
22-除草辊；221-连接管；
23-滑动架；231-第一挡板；24-套管；241-开口；
3-覆盖机构；
31-接料管；
32-移料槽；321-螺旋杆；322-下料口；323-接料口；
33-等分组件；331-剪叉架；332-隔板；333-接料架；
34-第三旋转驱动电机；
4-覆土机构；
41-收集组件；411-收集架；4111-进料口；412-第一导向板；413-第二挡板；
42-筛分组件；421-粉碎辊；422-滤架；
43-导料板；431-滤板；
44-位移架；441-导杆；442-弹性件。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1至图12所示：一种果园地表农作物秸秆覆盖方法，包括有以下步骤：
S1、通过将覆盖装置与车体连接，通过车体后部的升降机构带动覆盖装置上靠近除草机构2的一端抬起，此时调节覆盖装置的参数，使其能根据果园的果树之间的间距进行调节，使得除草机构2能伸入树冠下方的区域；
S2a、通过升降机构将覆盖装置下降，使得覆盖装置与地面接触，通过运输车带动载料架1沿果树的行间移动，使得覆盖装置的除草机构2对于果树的树冠下方的杂草进行清除，同时翻动土壤；
S2b、通过覆盖机构3对于除草机构2清除过后的区域覆盖秸秆；
S3、通过覆土机构4对于清除杂草过程中的杂草和扬起的土壤进行收集，并会对收集的土壤进行筛分，将没有杂草的土壤覆盖在已铺好的秸秆上。
如图1至图12所示：一种果园地表农作物秸秆覆盖装置，采用一种果园地表农作物秸秆覆盖方法，包括与运输车辆连接的载料架1，载料架1上设置有沿水平方向延伸的第一方向，载料架1上还设置有两个对杂草进行清除的除草机构2、两个对于铺好的秸秆覆盖土壤的覆土机构4和两个对于除草后的区域覆盖秸秆的覆盖机构3；两个除草机构2、覆土机构4和覆盖机构3呈镜像状态分别位于载料架1上第一方向的两端上，且除草机构2、覆土机构4和覆盖机构3均能往复滑动的位于载料架1的第一方向上，覆土机构4上设置有对收集的土壤进行筛分的筛分组件42。
第一方向为图1中A处的箭头方向，载料架1用于支撑除草机构2、覆土机构4和覆盖机构3，载料架1上靠近除草机构2的一端设置有连接钩11，载料架1上连接钩11的相对侧设置有移动轮12，通过移动轮12使得载料架1能随运输车辆一起移动，连接钩11与运输车辆的升降机构铰接，通过升降机构升高和抬起能带动连接钩11，通过连接钩11带动与其连接的载料架1的其中一端以移动轮12为圆心升起，使得载料架1呈倾斜设置，在不工作时通过载料架1的升起使得位于载料架1上的除草机构2、覆土机构4和覆盖机构3均远离地面，保护设备延长设备的使用寿命，在需要工作时先通过调节除草机构2、覆土机构4和覆盖机构3沿载料架1的第一方向上滑动，使得位于果园两侧的除草机构2、覆盖机构3和覆土机构4分别位于运输车辆两侧的果树的树冠的下方，通过升降机构将载料架1放下，使得设备与地面接触，在现有技术中铺设秸秆时，一般需要人工先对树冠下方的杂草进行清除，避免秸秆在覆土后秸秆产生的养料会被杂草吸收，通过运输车带动载料架1移动，通过除草机构2对果树的树冠下方的杂草进行清除并翻动土壤，使得果树的树冠下方的杂草被清除，其翻动后的土壤和杂草一并被覆盖机构3收集，同时通过覆盖机构3的筛分组件42对于土壤进行筛分，使得其中的杂草和草籽被排出，在覆盖机构3对于翻动后的区域进行铺设秸秆后，覆土机构4将筛分后的土壤覆盖铺设好的秸秆上，使得秸秆经过发酵产生的养料能充分的被果树吸收，提高果树的产量，通过覆土机构4的设置，使得被翻动的土壤能直接被利用，同时能减少土壤中的杂草，避免杂草吸收果树的养料，通过除草机构2、覆盖机构3和覆土机构4能滑动的设置，使得设备能准确对于树冠下方的区域进行作业，提高作业精度，从而提高果园的产量和提高对于果园覆盖秸秆的效率。
如图1至图5所示：载料架1上设置有两个滑轨13、两个移动架131和驱动组件14，两个滑轨13平行的设置于载料架1上且与第一方向平行，两个移动架131均能滑动的位于两个滑轨13上，驱动组件14固定连接于载料架1且位于两个移动架131之间，载料架1两侧的除草机构2、覆土机构4和覆盖机构3分别固定连接于两个移料架上远离载料架1的一侧。
驱动组件14还包括第一旋转驱动电机141和两个丝杆142，两个丝杆142均呈水平状态能转动的位于载料架1上，且两个丝杆142同轴设置，丝杆142的轴线与第一方向平行，两个丝杆142分别贯穿通过两个移料架，且两个移动架131分别与两个丝杆142螺纹配合，第一旋转驱动电机141位于丝杆142的中央，第一旋转驱动电机141为双头电机，第一旋转驱动电机141的两个输出轴分别与两个丝杆142固定连接，通过启动第一旋转驱动电机141带动两个丝杆142同步运转，从而使得两个移动架131能同步的移动，通过两个移动架131同时带动位于载料架1两侧的除草机构2、覆土机构4和覆盖机构3，使得运输车位于果园中间行驶就能对两侧的果树进行同时覆盖秸秆，若需要单侧对于果园进行覆盖秸秆，可将第一旋转驱动电机141设置为两个，通过两个第一旋转驱动电机141分别控制两个移动架131分别移动，已实现单侧的覆盖作业，已满足设备不同的覆盖需求。
如图1至图6所示：两个除草机构2之间设置有第二旋转驱动电机21，两个除草机构2均包括除草辊22和滑动架23，滑动架23固定连接于移动架131上，除草辊22能转动的套设于滑动架23上，且除草辊22的轴线与第一方向相互平行，两个除草辊22均与第二旋转驱动电机21传动连接。
第二旋转驱动电机21为双头电机，第二旋转驱动电机21的两侧均设置有呈水平状态旋转轴，两个旋转轴分别与第二旋转驱动电机21的两个输出轴固定连接，旋转轴为六棱柱结构，且旋转轴上套设有能转动的套管24，套管24的直径与除草辊22的直径相互匹配，套管24上远离载料架1的一端设置有开口241，除草辊22能套设于套管24内，为了保持除草辊22在滑出套管24后依然能保持对于杂草的清除动力，除草辊22内设置有旋转轴相互匹配的连接管221，使得除草辊22在随滑动架23滑动的同时保持转动，提高除草辊22对于杂草的清除效率；在初始状态下，除草辊22位于套管24内，使得套管24能对除草辊22起到保护的作用，延长其使用寿命，同时套管24相当于另外一组移动轮12，以起到暂时对载料架1支撑的作用，当需要对于果园的果树的树冠下进行除草时，除草辊22随滑动架23的移动被移出，通过移出的除草辊22的长度以匹配需要对于果园除草区域的宽度，使得除草辊22能对地面上的杂草进行清除，同时翻土土壤，使得土壤和杂草向后方移动，为了保障清除后的杂草和土壤不会再次覆盖在同区域内，使得杂草在树冠下再次长出，滑动架23上设置有将翻出的土壤导向载料架1下方中央处的第一挡板231，通过第一挡板231对于翻出的土壤进行导向，使得土壤便于被覆土机构4收集，由此来避让杂草再次生长抢夺果树的营养。
如图1至图5、图11和图12所示：两个覆土机构4之间设置有对除草机构2排出的土壤进行收集的收集组件41。
收集组件41包括收集架411、第一导向板412和两个第二挡板413，收集架411固定连接于载料架1的底部中央，收集架411上靠近除草机构2的一侧设置有进料口4111，第一导向板412固定连接于进料口4111的下方，且第一导向板412呈倾斜设置，两个第二挡板413分别位于进料口4111的两侧，且两个第二挡板413分别位于两个第一挡板231的旁侧，通过收集槽和第一导向板412的设置，使得随着第一挡板231流向载料架1中部的土壤和杂草会随着倾斜的第一导向板412被推至进料口4111处，并被收集架411收集，通过收集架411对于含有杂草的土壤进行回收，以方便覆土机构4将其转运至除草后的区域，第一导向板412倾斜的设置，便于将土壤收集，两个第二挡板413的设置防止土壤随第一挡板231的缝隙处排走，起到更好的对于土壤进行导向的作用，提高对于土壤的收集效率。
如图1至图5、图7、图8、图11和图12所示：两个覆土机构4的筛分组件42均包括粉碎辊421和滤架422，两个覆土机构4的滤架422均固定连接于载料架1的底部且与收集架411连通，粉碎辊421能转动的位于滤架422内。
两个覆土机构4的滤架422均呈L型结构，滤架422上设置有多个滤孔，且两个覆土机构4的滤架422相互连通，收集的土壤进入滤架422内后，通过粉碎辊421对于滤架422内的土壤进行筛分，粉碎辊421为弹性材料制成，仅用于将较小的碎土和杂草从滤孔中排出，直接排在两个果园果树的中间行车路线上，使得杂草无法因覆土机构4返回至原来的区域，较大的土块和石头被筛分出来从覆土机构4排出覆盖在秸秆上，使得秸秆在树冠下更加的牢固，不易被吹散。
如图1至图5、图7、图8、图11和图12所示：覆土机构4包括导料板43和位移架44，位移架44与移料架固定连接，导料板43与滤架422的底部铰接，导料板43上设置有与其滑动的滤板431，滤板431与位移架44传动连接。
通过导料板43和滤板431的设置，使得从滤架422上排出的土壤能顺着导料板43和滤板431被导向至秸秆覆盖区域，通过位移架44与移料架固定连接，使得与位移架44传动连接的滤板431能随移料架的移动而滑动，使得土壤能更好的被导向至秸秆覆盖区域，滤板431上的滤孔大于滤架422上的滤孔，使得土壤在经过滤板431时会从滤孔排出，滤孔有助于土壤滑动的同时并落料，使得导料板43和料板能起到对于土壤导向的同时有助于土壤均与的落在秸秆上，提高土壤的覆盖效果。
如图7和图8所示：位移架44上设置有两个呈竖直状态的导杆441，两个导杆441为能伸缩的结构，两个导杆441上均设置有弹性件442，滤板431上远离导料板43的一端与两个导杆441的底部铰接。
由于导料板43与滤架422铰接，通过导杆441和弹性件442的设置，使得土壤位于导料板43上后，土壤的重量会带动滤板431倾斜，使得土壤能更好的导向，在土壤拍完后，弹性件442会带动导杆441复位，通过抖动能清理滤板431和导料板43上的剩余土壤，同时在土壤重量不足以带动导料板43移动时，轻微的往复振动有助于土壤均与的落料，提高土壤的覆盖效果。
如图1至图5和图8至图10所示：覆盖机构3包括接料管31和移料槽32，接料管31为能伸缩的结构，接料管31其中一端与移料槽32连接，接料管31的另外一端与运输车体的车厢连接，车厢内设有对于秸秆进行粉碎的破碎机构和传输结构，移料槽32与移料架固定连接，移料槽32内设置有螺旋杆321，移料槽32的底部设置有下料口322，移料槽32的顶部设置有与接料管31连接的接料口323，下料口322的下方设置有能对下料口322进行等分调节的等分组件33。
通过接料管31与车厢连接，车厢内破碎机构会将秸秆破捆和拆分并通过运输机构将其传送至接料管31内，通过接料管31能伸缩的结构，使得接料管31能更好的匹配移料槽32的滑动，且因为接料管31的封闭使得破碎的秸秆不易撒漏出来，减少材料的浪费，秸秆从接料口323进入移料槽32后，通过螺旋杆321将秸秆向下料口322移动，由于移料架的滑动位于载料架1上，使得移料槽32在向载料架1上滑动时，下料口322能因为载料架1的遮挡而减小，在移料槽32向外滑出时，下料口322逐渐变大，由此来匹配不同宽度的秸秆覆盖区域，以提高设备的适配性，同时能起到准确落料的作用，通过下料口322下方等分组件33的设置，使得落料被等分机构均匀的散开，进一步的提高了秸秆的覆盖效果，两个覆盖机构3设置有第三旋转驱动电机34，两个螺旋杆321均与第三旋转驱动电机34传动连接，第三旋转驱动电机34的两侧均设置有呈水平状态旋转轴，两个旋转轴分别与第三旋转驱动电机34的两个输出轴固定连接，旋转轴为六棱柱结构，螺旋杆321套设于旋转轴上，使得螺旋杆321随移料槽32移动的同时能保持转动。
如图1至图5和图8至图10所示：等分组件33包括接料架333、剪叉架331和多个能滑动的隔板332，接料架333固定连接于移料槽32的底部，剪叉架331其中一端与导向架连接，剪叉组件另外一端与载料架1的侧壁连接，所有隔板332等间距的安装于剪叉组件上。
剪叉架331为多个交叉铰接的连接杆组成，相邻的两个连接杆的两端相互铰接，通过剪叉架331的设置，使得接料架333随移料槽32移动时能带动剪叉架331移动，通过剪叉架331带动多个隔板332等间距的分开，隔板332能根据下料口322展开的大小同步的调节，方便将落下的秸秆隔开，使得秸秆能均匀的散开，提高了秸秆的覆盖效果。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (2)
1.一种果园地表农作物秸秆覆盖方法，其特征在于，包括有以下步骤：
S1、通过将覆盖装置与车体连接，通过车体后部的升降机构带动覆盖装置上靠近除草机构(2)的一端抬起，此时调节覆盖装置的参数，使其能根据果园的果树之间的间距进行调节，使得除草机构(2)能伸入树冠下方的区域；
S2a、通过升降机构将覆盖装置下降，使得覆盖装置与地面接触，通过运输车带动载料架(1)沿果树的行间移动，使得覆盖装置的除草机构(2)对于果树的树冠下方的杂草进行清除，同时翻动土壤；
S2b、通过覆盖机构(3)对于除草机构(2)清除过后的区域覆盖秸秆；
S3、通过覆土机构(4)对于清除杂草过程中的杂草和扬起的土壤进行收集，并会对收集的土壤进行筛分，将没有杂草的土壤覆盖在已铺好的秸秆上；
上述覆盖装置包括与运输车连接的载料架(1)，载料架(1)上设置有沿水平方向延伸的第一方向，载料架(1)上还设置有两个对杂草进行清除的除草机构(2)、两个对铺好的秸秆覆盖土壤的覆土机构(4)和两个对除草后的区域覆盖秸秆的覆盖机构(3)；两个除草机构(2)、覆土机构(4)和覆盖机构(3)呈镜像状态分别位于载料架(1)上第一方向的两端上，且除草机构(2)、覆土机构(4)和覆盖机构(3)均能往复滑动的位于载料架(1)的第一方向上，覆土机构(4)上设置有对收集的土壤进行筛分的筛分组件(42)；
载料架(1)上设置有两个滑轨(13)、两个移动架(131)和驱动组件，两个滑轨(13)平行的设置于载料架(1)上且与第一方向平行，两个移动架(131)均能滑动的位于两个滑轨(13)上，驱动组件固定连接于载料架(1)且位于两个移动架(131)之间，载料架(1)两侧的除草机构(2)、覆土机构(4)和覆盖机构(3)分别固定连接于两个移动架(131)上远离载料架(1)的一侧；
两个覆土机构(4)之间设置有对除草机构(2)排出的土壤进行收集的收集组件(41)；
两个覆土机构(4)的筛分组件(42)均包括粉碎辊(421)和滤架(422)，两个覆土机构(4)的滤架(422)均固定连接于载料架(1)的底部且与收集架(411)连通，粉碎辊(421)能转动的位于滤架(422)内；
覆土机构(4)包括导料板(43)和位移架(44)，位移架(44)与移动架(131)固定连接，导料板(43)与滤架(422)的底部铰接，导料板(43)上设置有与其滑动的滤板(431)，滤板(431)与位移架(44)传动连接；
位移架(44)上设置有两个呈竖直状态的导杆(441)，两个导杆(441)为能伸缩的结构，两个导杆(441)上均设置有弹性件(442)，滤板(431)上远离导料板(43)的一端与两个导杆(441)的底部铰接；
覆盖机构(3)包括接料管(31)和移料槽(32)，接料管(31)为能伸缩的结构，接料管(31)其中一端与移料槽(32)连接，接料管(31)的另外一端与运输车的车厢连接，车厢内设有对于秸秆进行粉碎的破碎机构和传输结构，移料槽(32)与移动架(131)固定连接，移料槽(32)内设置有螺旋杆(321)，移料槽(32)的底部设置有下料口(322)，移料槽(32)的顶部设置有与接料管(31)连接的接料口(323)，下料口(322)的下方设置有能对下料口(322)进行等分调节的等分组件(33)；
等分组件(33)包括接料架(333)、剪叉架(331)和多个能滑动的隔板(332)，接料架(333)固定连接于移料槽(32)的底部，剪叉架(331)其中一端与导向架连接，剪叉组件另外一端与载料架(1)的侧壁连接，所有隔板(332)等间距的安装于剪叉组件上。
2.根据权利要求1所述的一种果园地表农作物秸秆覆盖方法，其特征在于，两个除草机构(2)之间设置有第二旋转驱动电机(21)，两个除草机构(2)均包括除草辊(22)和滑动架(23)，滑动架(23)固定连接于移动架(131)上，除草辊(22)能转动的套设于滑动架(23)上，且除草辊(22)的轴线与第一方向相互平行，两个除草辊(22)均与第二旋转驱动电机(21)传动连接。
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