CN112005749B - 一种用于无籽刺梨的强梢修剪辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无籽刺梨的强梢修剪辅助设备，包括机架、枝叶处理组件、剪枝器和工作台，机架两侧设置有防护板，防护板前端倾斜向下，通过防护板之间形成的空间对工作人员进行保护防，枝叶处理组件安装在机架前端，机架底部安装有若干组电力驱动的行走轮，杂枝经剪枝器剪落，经接料斗落入枝叶处理组件中进行枝叶分离以及排出。本发明的有益效果是：本装置主要是针对刺梨种植的特殊环境进行设计，通过防护板对人体进行保护，避免刺梨枝干上的刺对人力造成伤害，通过防护板上的安装架可以安装多种辅助器械；通过枝叶处理组件对枝叶进行打碎、分离、风选和收集的一体化操作，叶组织作为肥料排落在种植区域，枝干集中收集，工作效率较高。

Description

一种用于无籽刺梨的强梢修剪辅助设备

技术领域

本发明涉及一种用于无籽刺梨的强梢修剪辅助设备，属于农业设备技术领域。

背景技术

刺梨没有明显主秆，树冠矮小，枝叶繁茂，发枝力和萌发力强是刺梨芽的特性。属于丛生小灌木的刺梨没有明显的垂直优势和顶端优势，因此，定植初期不宜强行对刺梨实施整形修剪，应让其自然生长最好，促果并形成树冠，然对成年枝要抓好调节生长和结果的关系，将从基部抽生的强梢在5-6月初及时剪短或摘心，促发夏稍，以培养成结果母枝。12月份重点疏除过密枝、过长枝、下垂枝，剪掉枯枝、病虫枝及衰老枝。通过上述整枝修剪，保持1.5-2米左右树高，1.5米左右冠幅，全丛保留5-8个主枝，让结果母枝在其上交错分布，使刺梨实现高产、稳产。要给修剪后的伤口涂抹“愈伤防腐膜”，防治干裂和病虫为害。

因为刺梨种茂密，且剪枝需要选择性的剪去侧枝强梢，因此无法使用现有的大型自动化机械进行剪枝操作，现有的刺梨剪枝方式还是采用人工剪枝方式，但是刺梨属于蔷薇科植物，其枝多刺，会对剪枝人的安全造成一定影响，因此剪枝人员往往穿着较厚的防护衣物，在夏天工作的时候极为不适，为防止枝干上的刺对后期采果过程造成阻碍，剪枝后的梢干不能直接置于地上，但是梢枝往往较大，在无法压缩的情况下，人工收集的工作压力较大，此外，刺梨种植地路面因长期施肥以及自然环境影响，会生长一些杂草、小型灌木或者出现一些碎石、落枝等杂物，对修剪过程造成一定的阻碍。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供用于无籽刺梨的强梢修剪辅助设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于无籽刺梨的强梢修剪辅助设备，包括机架、枝叶处理组件、剪枝器和工作台，所述机架两侧设置有防护板，所述防护板前端倾斜向下，通过防护板之间形成的空间对工作人员进行保护防以及吹风散热，所述枝叶处理组件安装在所述机架前端，所述机架底部安装有若干组电力驱动的行走轮，通过行走轮带动装置前行，所述工作台设置在所述机架内，剪枝器可转动的安装在所述工作台上，所述剪枝器下方设置有与枝叶处理组件连通的接料斗，杂枝经剪枝器剪落，经接料斗落入枝叶处理组件中进行枝叶分离以及排出，所述处理组件下方连接设置有联动组件，通过联动组件对地面碎枝杂草进行清理。

作为本发明的一种技术优化方案，所述枝叶处理组件从上到下依次包括碎料器、震料筛、风选箱和集料箱，所述碎料器与所述接料斗底部开口连接，碎料器底部出料口连接震料筛的进料口，所述震料筛底部出料口连通风选箱，所述风选箱内安装有风机且侧壁上设置有料口，所述风选箱底部还设置有与集料箱相连的出料口，震料筛内部设置有若干个弧形排列的震动杆，通过碎料器进行物料打碎，通过震料筛对打碎的枝叶进行震动分离，通过分选机将质量较轻的叶子吹出，以作为肥料，将带刺的枝干收集起来放入可拆卸更换的收集箱中。

作为本发明的一种技术优化方案，所述剪枝器位于所述接料斗的上方，且剪枝器的方向可转动。

作为本发明的一种技术优化方案，所述工作台上安装有方向把手、转动盘和操作器，所述转动盘连接剪枝器和工作台，通过转动盘和方向把手增加工作人员的操控性。

作为本发明的一种技术优化方案，所述防护板上设置有若干个安装架，安装架用于安装各种遮雨、遮阳或者“人工树皮”喷雾器等结构。

作为本发明的一种技术优化方案，所述枝叶处理组件与所述机架之间通过设置有连接架，并通过连接架固定连接，所述连接架内部安装有若干个减震器，通过减震器对枝叶处理组件工作工程中产生的振动进行缓冲，减少机架内工作人员的震感。

作为本发明的一种技术优化方案，所述机架底部设置有匹配行走轮的保护壳，保护壳突出机架并罩在行走轮上，将行走轮侧边与外界隔开，避免对周围枝干以及工作人员的腿脚造成损伤。

作为本发明的一种技术优化方案，所述防护板上安装有若干根风管，所述风管入风端与风机的风口连通，且风管的出风端设置有若干个插入防护板内的分管，所述防护板上设置有若干个与分管连通的出风口。

作为本发明的一种技术优化方案，所述联动组件包括风机传动轴，所述风机传动轴的轴端连接设置有主轮，所述主轮一侧设置有夹固架，所述夹固架及主轮下方下配合设置有从轮，所述从轮下方设置有传动杆和刀片，通过主轮集中动力，并通过从轮将动力传递给转动杆和刀片。

本发明的有益效果是：本装置主要是针对刺梨种植的特殊环境进行设计，其主要突出操作方便、防护性高、功能全面的特性；通过防护板对人体进行保护，避免刺梨枝干上的刺对人力造成伤害，通过防护板上的安装架可以安装多种辅助器械；通过枝叶处理组件对枝叶进行打碎、分离、风选和收集的一体化操作，叶组织作为肥料排落在种植区域，枝干集中收集，同时，通过联动组件上的刀片对机器行走方向的地面进行清扫，使装置整体行动更加顺畅，工作效率较高。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明枝叶处理组件内部结构示意图；

图4为本发明防护板侧视图；

图5为本发明联动组件结构示意图。

图中：1、机架，2、行走轮，3、枝叶处理组件，4、接料斗，5、剪枝器，6、工作台，7、连接架，8、碎料器，9、震料筛，10、风选箱，11、集料箱，12、风管，121、分管，122、出风口，101、防护板，102、安装架，601、方向把手，602、转动盘，603、操作器，701、减震器，33、联动组件，66、风机，99、料口，331、风机传动轴，332、主轮，333、夹固架，334、从轮，335、传动杆，336、刀片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5所示，一种用于无籽刺梨的强梢修剪辅助设备，包括机架1、枝叶处理组件3、剪枝器5和工作台6，机架1两侧设置有防护板101，防护板101前端倾斜向下，通过防护板101之间形成的空间对工作人员进行保护防以及吹风散热，枝叶处理组件3安装在机架1前端，机架1底部安装有若干组电力驱动的行走轮2，通过行走轮2带动装置前行，工作台6设置在机架1内，剪枝器5可转动的安装在工作台6上，剪枝器5下方设置有与枝叶处理组件3连通的接料斗4，杂枝经剪枝器5剪落，经接料斗4落入枝叶处理组件3中进行枝叶分离以及排出，处理组件3下方连接设置有联动组件33，通过联动组件33对地面碎枝杂草进行清理；枝叶处理组件3从上到下依次包括碎料器8、震料筛9、风选箱10和集料箱11，碎料器8与接料斗4底部开口连接，碎料器8底部出料口连接震料筛9的进料口，震料筛9底部出料口连通风选箱10，风选箱10内安装有风机66且侧壁上设置有料口99，风选箱10底部还设置有与集料箱11相连的出料口；剪枝器5位于接料斗4的上方，且剪枝器5的方向可转动；工作台6上安装有方向把手601、转动盘602和操作器603，转动盘602连接剪枝器5和工作台6；防护板101上设置有若干个安装架102；枝叶处理组件3与机架1之间通过设置有连接架7，并通过连接架7固定连接，连接架7内部安装有若干个减震器701；机架1底部设置有匹配行走轮2的保护壳，保护壳突出机架1并罩在行走轮2上；防护板101上安装有若干根风管12，风管12入风端与风机66的风口连通，且风管12的出风端设置有若干个插入防护板101内的分管121，防护板101上设置有若干个与分管121连通的出风口122；联动组件33包括风机传动轴331，风机传动轴331的轴端连接设置有主轮332，主轮332一侧设置有夹固架333，夹固架333及主轮332下方下配合设置有从轮334，从轮334下方设置有传动杆335和刀片336，通过主轮332集中动力，并通过从轮334将动力传递给转动杆335和刀片336。

本发明在使用时，首先，通过外部电源给装置进行供电，通过外部控制器操控装置的运行，工作人员从机架1的开口处进入机架中，通过防护板101形成保护空间，保护工作人员的身体安全，防护板101前端倾斜向下，从而方便工作人员能够通过防护板101前端进行人工枝叶操作，对一些机器不易操作的位置进行人工辅助，方便装置灵活运用，手持方向把手601控制机架行动方向，通过与控制器连接的操作器603操控装置各组件运行，行走轮2带动装置前进，剪枝器5对选定的灌木枝叶进行修剪，同时，剪落的枝叶会经过接料斗4进入枝叶处理组件3内，首先经过碎料器8对枝叶进行初步打碎，打碎的物料会落入震料筛9内，通过震料筛9内部设置的震动杆以及筛体自身的高频周期性震动，对枝叶进行分离，分离后的物料进入风选箱10中，风机66运行，通过风压将质量较轻的叶组织吹向料口99，而质量较重的枝干会继续下落到收集箱11内，在风机66运行过程中，风机66的出风端能够分出部分风力经过风管12传递到分管121内，并通过出风口122将风吹向工作人员，在炎炎夏日起到降温的效果，风机66的风桨结构是通过电机带动风机传动轴331进行旋转的，在风机传动轴331上分出一个主轮332，通过主轮332将转动力部分传递，转动力会经过从轮334传递给传动杆335和刀片336，对机器行走方向的前方地面上的碎石、杂草和碎枝进行清扫，是机器行走更加顺畅。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于无籽刺梨的强梢修剪辅助设备，包括机架(1)、枝叶处理组件(3)、剪枝器(5)和工作台(6)，其特征在于：所述机架(1)两侧设置有防护板(101)，所述防护板(101)前端倾斜向下，通过防护板(101)之间形成的空间对工作人员进行保护防以及吹风散热，所述枝叶处理组件(3)安装在所述机架(1)前端，所述机架(1)底部安装有若干组电力驱动的行走轮(2)，通过行走轮(2)带动装置前行，所述工作台(6)设置在所述机架(1)内，剪枝器(5)可转动的安装在所述工作台(6)上，所述剪枝器(5)下方设置有与枝叶处理组件(3)连通的接料斗(4)，杂枝经剪枝器(5)剪落，经接料斗(4)落入枝叶处理组件(3)中进行枝叶分离以及排出，所述处理组件(3)下方连接设置有联动组件(33)，通过联动组件(33)对地面碎枝杂草进行清理，所述枝叶处理组件(3)从上到下依次包括碎料器(8)、震料筛(9)、风选箱(10)和集料箱(11)，所述碎料器(8)与所述接料斗(4)底部开口连接，碎料器(8)底部出料口连接震料筛(9)的进料口，所述震料筛(9)底部出料口连通风选箱(10)，所述风选箱(10)内安装有风机(66)且侧壁上设置有料口(99)，所述风选箱(10)底部还设置有与集料箱(11)相连的出料口，所述防护板(101)上安装有若干根风管(12)，所述风管(12)入风端与风机(66)的风口连通，且风管(12)的出风端设置有若干个插入防护板(101)内的分管(121)，所述防护板(101)上设置有若干个与分管(121)连通的出风口(122)，所述联动组件(33)包括风机传动轴(331)，所述风机传动轴(331)的轴端连接设置有主轮(332)，所述主轮(332)一侧设置有夹固架(333)，所述夹固架(333)及主轮(332)下方下配合设置有从轮(334)，所述从轮(334)下方设置有传动杆(335)和刀片(336)，通过主轮(332)集中动力，并通过从轮(334)将动力传递给转动杆(335)和刀片(336)。

2.根据权利要求1所述的用于无籽刺梨的强梢修剪辅助设备，其特征在于：所述震料筛(9)内部设置有若干个弧形排列的震动杆。

3.根据权利要求1所述的用于无籽刺梨的强梢修剪辅助设备，其特征在于：所述剪枝器(5)位于所述接料斗(4)的上方，且剪枝器(5)的方向可转动。

4.根据权利要求1所述的用于无籽刺梨的强梢修剪辅助设备，其特征在于：所述工作台(6)上安装有方向把手(601)、转动盘(602)和操作器(603)，所述转动盘(602)连接剪枝器(5)和工作台(6)。

5.根据权利要求1所述的用于无籽刺梨的强梢修剪辅助设备，其特征在于：所述防护板(101)上设置有若干个安装架(102)。

6.根据权利要求1所述的用于无籽刺梨的强梢修剪辅助设备，其特征在于：所述枝叶处理组件(3)与所述机架(1)之间通过设置有连接架(7)，并通过连接架(7)固定连接，所述连接架(7)内部安装有若干个减震器(701)。

7.根据权利要求1所述的用于无籽刺梨的强梢修剪辅助设备，其特征在于：所述机架(1)底部设置有匹配行走轮(2)的保护壳，保护壳突出机架(1)并罩在行走轮(2)上。

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