CN110679278A - 多功能割草机及割草方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能割草机及割草方法，所述割草机包括机架、驱动组件、行走轮、割刀组件、清扫装置和贮存箱，所述行走轮、割刀组件、清扫装置和贮存箱设置在机架底部，且割刀组件、清扫装置和贮存箱从前到后依次设置，所述驱动组件设置在机架上，该驱动组件分别与割刀组件、清扫装置连接。本发明的割草机集割草、清扫和贮存功能于一体，杂草或落叶经过割刀组件切碎之后，可直接被清扫装置清扫进贮存箱，由于在割草的同时对碎草屑进行了清扫，所以不会受到杂草或落叶的影响，仍可以有效地进行割草工作，而且有效地解决了碎草屑的贮存问题。

Description

多功能割草机及割草方法

技术领域

本发明涉及一种割草机及割草方法，尤其是一种多功能割草机及割草方法，属于农业器械技术领域。

背景技术

割草机是一种常用除草设备，现有的割草机存在一定的缺陷。在落叶缤纷的秋季，草坪上往往会被厚厚的落叶所覆盖，现有的割草机无法在这些杂物的影响下有效地进行割草工作。此外，现有的除草机不具备割草收集功能，在割草之后还需要对碎草屑进行打扫整理，增加了人力成本。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术的不足之处，提供了一种多功能割草机，该割草机集割草、清扫和贮存功能于一体，杂草或落叶经过割刀组件切碎之后，可直接被清扫装置清扫进贮存箱，由于在割草的同时对碎草屑进行了清扫，所以不会受到杂草或落叶的影响，仍可以有效地进行割草工作，而且有效地解决了碎草屑的贮存问题。

本发明的另一目的在于提供一种基于上述割草机的割草方法。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种多功能割草机，包括机架、驱动组件、行走轮、割刀组件、清扫装置和贮存箱，所述行走轮、割刀组件、清扫装置和贮存箱设置在机架底部，且割刀组件、清扫装置和贮存箱从前到后依次设置，所述驱动组件设置在机架上，该驱动组件分别与割刀组件、清扫装置连接。

进一步的，所述机架包括底盘支架、两个手柄、两个手柄杆和两个控制开关，所述两个手柄杆分别与底盘支架的两侧连接，所述两个手柄杆之间通过第一支撑件连接，所述底盘支架的两侧通过第二支撑件连接，所述两个控制开关、两个手柄与两个手柄杆均为一一对应，每个手柄与对应的手柄杆连接，每个控制开关设置在对应的手柄杆上，并与驱动组件连接。

进一步的，所述割刀组件包括第一传动件、割刀盘和多个割刀，所述多个割刀均匀设置在割刀盘的圆周上，所述第一传动件通过第一连接件与驱动组件连接。

进一步的，所述第一传动件包括内花键、外花键和卡位块，所述内花键与外花键相配合，并由卡位块限定，所述卡位块上方设有弹簧槽，所述弹簧槽用于安置弹簧，该弹簧限制割刀盘和割刀在有限高度内上下伸缩。

进一步的，所述割刀盘底部线条收拢为一圆弧点，形成纺锤状，每个割刀的形状为非等腰直角三角形。

进一步的，所述割刀组件为三个，三个割刀组件呈等腰三角形分布，且两个割刀组件位于前方，一个割刀组件位于后方。

进一步的，所述清扫装置包括毛刷和第二传动件，所述毛刷设置在第二传动件上，所述第二传动件与贮存箱的前部上端固定连接，并与驱动组件连接。

进一步的，所述贮存箱包括箱体、挡草块、挡草板和第三支撑件，所述箱体的前部设有进草口，箱体的后部向下收拢，且箱体可拆卸地设置在第三支撑件上，所述第三支撑件的后部呈向上圆弧，且弧度与箱体的后部弧度相同，第三支撑件通过第二连接件与机架连接，所述挡草块设置在箱体的前部下端，并通过第三连接件与机架连接，挡草块的弧度对应的圆弧半径小于毛刷的刷毛长度，且挡草块与毛刷之间的距离小于毛刷的刷毛长度，所述挡草板设置在箱体的前部上端。

进一步的，还包括两块挡板，所述两块挡板设置在机架两侧，以形成一通道，所述通道后端收缩形成出草口，所述出草口与贮存箱连接，所述清扫装置设置在通道靠近出草口的位置上。

本发明的另一目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种基于上述割草机的割草方法，所述方法包括：所述割草机在行进过程中，割刀组件的割刀旋转切割，将杂草或落叶切成碎草屑；所述割草组件的割刀在旋转过程中形成风旋，使碎草屑被推送至清扫装置的毛刷处；所述清扫装置的毛刷旋转，贴合地面与贮存箱的挡草块一起将碎草屑弹进贮存箱的箱体内。

本发明相对于现有技术具有如下的有益效果：

1、本发明的割草机在行进过程中，割刀组件旋转切割，将杂草或落叶切成碎草屑，割草组件的旋转过程中形成风旋，使碎草屑被推送至清扫装置，由清扫装置将碎草屑清扫进贮存箱，由于在割草的同时对碎草屑进行了清扫，所以不会受到杂草或落叶的影响，仍可以有效地进行割草工作，而且有效地解决了碎草屑的贮存问题。

2、本发明的割刀组件中，割刀盘底部线条收拢为一圆弧点，形成纺锤状，可以减小与地面的摩擦，并且每个割刀的形状为非等腰直角三角形，其厚度能够更容易切碎杂草或落叶。

3、本发明的割刀组件中，传动件采用花键连接，具体为内花键与外花键相配合，并由卡位块限定，可使割刀盘和割刀上下伸缩实现高度自动变化，使得割刀组件的切割高度一致。

4、本发明的割刀组件为三个，三个割刀组件呈等腰三角形分布，且两个割刀组件位于前方，一个割刀组件位于后方，构成两前一后的割刀组件设置方式，这种方式使得切割更加彻底。

5、本发明的贮存箱中，箱体的前部下端设有挡草块，挡草块与毛刷之间的距离小于毛刷的刷毛长度，毛刷旋转后，贴合地面与挡草块一起将碎草屑弹进箱体，箱体的前部上端设有挡草板，可以挡住清扫装置的毛刷粘附碎草屑，以及限制碎草屑弹出高度。

6、本发明还可以设置挡板，两块挡板设置在机架的两侧，以形成一通道，该通道可以防止碎草屑飞溅。

附图说明

图1为本发明实施例的多功能割草机的立体结构示意图。

图2为本发明实施例的多功能割草机的右视结构示意图。

图3为本发明实施例的多功能割草机的后视结构示意图。

图4为本发明实施例的多功能割草机的俯视结构示意图。

图5为本发明实施例的多功能割草机的仰视结构示意图。

图6为本发明实施例的驱动组件的结构原理框图。

图7为本发明实施例的第一割刀组件的立体结构示意图。

图8为本发明实施例的第一割刀组件的正视结构示意图。

图9为本发明实施例的第一割刀组件的俯视结构示意图。

图10为本发明实施例的第一割刀组件的仰视结构示意图。

图11为本发明实施例的第一割刀组件中第一传动件的分解示意图。

图12为本发明实施例的清扫装置与贮存箱组合的立体结构示意图。

图13为本发明实施例的清扫装置与贮存箱组合的正视结构示意图。

图14为本发明实施例的清扫装置与贮存箱组合的右视结构示意图。

图15为本发明实施例的清扫装置与贮存箱组合的俯视结构示意图。

其中，1-机架，101-底盘支架，102-第一手柄，103-第二手柄，104-第一手柄杆，105-第二手柄杆，106-第一控制开关，107-第二控制开关，108-第一支撑件，109-第二支撑件，2-行走轮，3-清扫装置，301-毛刷，302-第二传动件，4-贮存箱，401-箱体，402-挡草块，403-挡草板，404-第三支撑件，405-第二连接件，406-第三连接件，5-电池包，6-第一电机，7-第二电机，8-第三电机，9-壳体，10-第一割刀组件，11-第二割刀组件，12-第三割刀组件，1201-第一传动件，12011-内花键，12012-外花键，12013-卡位块，12014-弹簧槽，1202-割刀盘，1203-割刀，1204-第一连接件，13-第一挡板，14-第二挡板。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例：

如图1～图5所示，本实施例提供了一种多功能割草机，该割草机包括机架1、驱动组件、行走轮2、割刀组件、清扫装置3和贮存箱4，行走轮2、割刀组件、清扫装置3和贮存箱4设置在机架1底部，且割刀组件、清扫装置3和贮存箱4从前到后依次设置。

所述机架1包括底盘支架101、第一手柄102、第二手柄103、第一手柄杆104、第二手柄杆105、第一控制开关106和第二控制开关107，第一手柄杆104和第二手柄杆105分别与底盘支架101的两侧连接，第一手柄杆104和第二手柄杆105之间通过第一支撑件108连接，底盘支架101的两侧通过多根第二支撑件109连接，使得机架1整体呈三角形稳定，第一手柄102、第一手柄杆104和第一控制开关106对应，第一手柄102与第一手柄杆104连接，第一控制开关106设置在第一手柄杆104上，第二手柄103、第二手柄杆105和第二控制开关107对应，第二手柄103与第二手柄杆105连接，第二控制开关107设置在第二手柄杆105上，通过第一手柄102和第二手柄103可以控制方向，第一手柄102和第二手柄103表面上套接有橡胶圈，该橡胶圈的表面上均为花纹设置，以更好地保护用户的双手，第一控制开关106和第二控制开关107分别与驱动组件连接；优选地，第一控制开关106设置在第一手柄杆104靠近第一手柄102的位置上，第二控制开关107设置在第二手柄杆105靠近第二手柄103的位置上，方便用户进行控制，且由于设置了第一控制开关106和第二控制开关107，满足不同惯用手用户的需求。

如图6所示，所述驱动组件包括电池包5、第一电机6和第二电机7，电池包5用于为第一电机6、第二电机7供电，第一电机6用于驱动割刀组件工作，第二电机7用于驱动清扫装置3工作。

为了更好地支撑割草机，且使得割草机更方便行走，所述行走轮2为四个，其中两个行走轮2设置在机架1的底部前方，具体设置在底盘支架101的底部前方，另外两个行走轮2设置在机架1的底部后方，具体设置在底盘支架101的底部后方，前方的两个行走轮2与后方的两个行走轮2对称，四个行走轮2可以采用手动驱动，也可以采用电动驱动，在采用电动驱动时，驱动组件还包括第三电机8，电池包5还用于为第三电机8供电，第三电机8通过传动机构与后方的两个行走轮2连接，用于驱动后方的两个行走轮2工作，从而带动前方的两个行走轮2工作，更加省力。

可以理解，行走轮2也可以设置三个，其中一个行走轮2设置在机架1的底部前方，另外两个行走轮2设置在机架1的底部后方，并且前方的行走轮2位于与后方的两个行走轮2之间连线垂直的中心线上，使得割草机保持平衡。

为了保护驱动组件，本实施例的割草机还包括壳体9，其设置在机架1上，具体设置在底盘支架101上，驱动组件设置壳体9内，壳体9密封，以防水防尘，通过卡槽卡扣进行固定或打开；壳体9的容腔与割刀组件、清扫装置3和贮存箱4之间有封板隔离，防止草屑飞入。

所述割刀组件为三个，分别为第一割刀组件10、第二割刀组件11和第三割刀组件12，相应地，驱动组件的第一电机6也为三个，第一割刀组件10、第二割刀组件11和第三割刀组件12呈等腰三角形分布在底盘支架101的底部，且第一割刀组件10和第二割刀组件11位于前方，第三割刀组件12位于后方，构成两前一后的割刀组件设置方式，这种方式使得切割更加彻底，第一割刀组件10和第二割刀组件11相平行，第一割刀组件10、第二割刀组件11和第三割刀组件12构成的等腰三角形、清扫装置3和贮存箱4的中心位于同一轴线上。

第一割刀组件10、第二割刀组件11和第三割刀组件12的结构相同，以第三割刀组件12为例，如图7～图10所示，包括第一传动件1201、割刀盘1202和九个割刀1203，割刀1203均匀设置在割刀盘1202的圆周上，即相邻两个割刀1203之间的距离相等，第一传动件1201通过第一连接件1204与对应的第一电机6连接，第一电机6转动后，驱动第一传动件1201带动割刀盘1202和九个割刀1203沿顺时针方向旋转。

进一步地，第三割刀组件12与清扫装置3存在合理间隔，大于割刀盘1202与割刀1203组合的直径。

进一步地，所述割刀盘1202底部线条收拢为一圆弧点，形成纺锤状，可以减小与地面的摩擦，每个割刀1203的形状为非等腰直角三角形，其厚度能够更容易切碎杂草或落叶。

如图11所示，所述第一传动件1201采用花键连接，包括内花键12011、外花键12012和卡位块12013，内花键12011与外花键12012相配合，并由卡位块12013限定，可使割刀盘1202和割刀1203上下伸缩实现高度自动变化；卡位块12013上方设有弹簧槽12014，弹簧槽用于安置弹簧，该弹簧可以采用减震弹簧，可以限制割刀盘1202和割刀1203在有限高度内上下伸缩。

如图12～图15所示，所述清扫装置3包括毛刷301和第二传动件302，第二传动件3包括传动轴、固定架和皮带，毛刷301的离地高度小于毛刷刷毛长度，其设置在传动轴上，传动轴的两端与固定架连接，固定架与贮存箱4的前部上端固定连接，传动轴的一端通过皮带与第二电机7的电机轴连接，第二电机7转动后，驱动第二传动件3带动毛刷301沿逆时针方向旋转。

所述贮存箱4包括箱体401、挡草块402、挡草板403和第三支撑件404，箱体401为可拆卸件，其长度为底盘支架101纵长的1/4～1/3，箱体401的顶部为透明可视，能够直接观察是否需要更换箱体401，箱体401的前部设有进草口，箱体401的后部向下收拢，便于收集贮存碎草屑，箱体401可拆卸地设置在第三支撑件404上，第三支撑件404的后部呈向上圆弧，且弧度与箱体401的后部弧度相同，第三支撑件404通过第二连接件405与底盘支架101连接，其两侧为对称“横向F”，使得箱体401放置安稳；挡草块402设置在箱体401的前部下端(即进草口下端)，具体地，挡草块402的顶部倒角处与箱体401的前部下端连接，挡草块402还通过第三连接件406与底盘支架101连接，挡草块402的弧度对应的圆弧半径小于毛刷301的刷毛长度，且挡草块402与毛刷301之间的距离小于毛刷301的刷毛长度，毛刷301旋转后，贴合地面与挡草块402一起将碎草屑弹进箱体401；挡草板403设置在箱体401的前部上端(即进草口上端)，并与第二传动件3的固定架固定连接，可以挡住毛刷301粘附碎草屑，以及限制碎草屑弹出高度。

为了防止碎草屑飞溅，本实施例的割草机还包括第一挡板13和第二挡板14，第一挡板13和第二挡板14设置在机架1两侧，具体地，第一挡板13和第二挡板14上设置有轴孔，通过螺栓穿过轴孔将第一挡板13和第二挡板14固定在底盘支架101两侧，以形成一通道，该通道后端收缩形成出草口，该出草口向后部延伸，与贮存箱4的进草口连接，清扫装置3设置在通道靠近出草口的位置上。

如图1～图15所示，本实施例的割草机具体工作原理如下：

S1、启动第一控制开关106或第二控制开关107，使得第一电机6、第二电机7和第三电机8开始驱动工作，利用第一手柄102和第二手柄103控制方向。

S2、割草机在行进过程中，第一割刀组件10、第二割刀组件11和第三割刀组件12的割刀在第一电机6的驱动下旋转切割，将杂草或落叶切成碎草屑。

S3、割刀在旋转过程中形成风旋，加上割草机处于行进过程中，能更有效地将碎草屑被推送至毛刷301处。

S4、毛刷301在第二电机7的驱动下旋转，贴合地面，彻底地将碎草屑滚送至挡草块402，由于挡草块402与毛刷301之间的距离小于毛刷301的刷毛长度，使得毛刷301有一定的弯曲，脱离挡草块402之后会利用惯性将碎草屑弹入箱体401，同时挡草板403可以防止毛刷301过多粘附碎草屑以及限制碎草屑弹出高度。

综上所述，本发明的割草机在行进过程中，割刀组件旋转切割，将杂草或落叶切成碎草屑，割草组件的旋转过程中形成风旋，使碎草屑被推送至清扫装置，由清扫装置将碎草屑清扫进贮存箱，由于在割草的同时对碎草屑进行了清扫，所以不会受到杂草或落叶的影响，仍可以有效地进行割草工作，而且有效地解决了碎草屑的贮存问题。

以上所述，仅为本发明专利较佳的实施例，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能割草机，其特征在于，包括机架、驱动组件、行走轮、割刀组件、清扫装置和贮存箱，所述行走轮、割刀组件、清扫装置和贮存箱设置在机架底部，且割刀组件、清扫装置和贮存箱从前到后依次设置，所述驱动组件设置在机架上，该驱动组件分别与割刀组件、清扫装置连接。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述机架包括底盘支架、两个手柄、两个手柄杆和两个控制开关，所述两个手柄杆分别与底盘支架的两侧连接，所述两个手柄杆之间通过第一支撑件连接，所述底盘支架的两侧通过第二支撑件连接，所述两个控制开关、两个手柄与两个手柄杆均为一一对应，每个手柄与对应的手柄杆连接，每个控制开关设置在对应的手柄杆上，并与驱动组件连接。

3.根据权利要求1-2任一项所述的割草机，其特征在于，所述割刀组件包括第一传动件、割刀盘和多个割刀，所述多个割刀均匀设置在割刀盘的圆周上，所述第一传动件通过第一连接件与驱动组件连接。

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述第一传动件包括内花键、外花键和卡位块，所述内花键与外花键相配合，并由卡位块限定，所述卡位块上方设有弹簧槽，所述弹簧槽用于安置弹簧，该弹簧限制割刀盘和割刀在有限高度内上下伸缩。

5.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述割刀盘底部线条收拢为一圆弧点，形成纺锤状，每个割刀的形状为非等腰直角三角形。

6.根据权利要求1-2任一项所述的割草机，其特征在于，所述割刀组件为三个，三个割刀组件呈等腰三角形分布，且两个割刀组件位于前方，一个割刀组件位于后方。

7.根据权利要求1-2任一项所述的多功能割草机，其特征在于，所述清扫装置包括毛刷和第二传动件，所述毛刷设置在第二传动件上，所述第二传动件与贮存箱的前部上端固定连接，并与驱动组件连接。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述贮存箱包括箱体、挡草块、挡草板和第三支撑件，所述箱体的前部设有进草口，箱体的后部向下收拢，且箱体可拆卸地设置在第三支撑件上，所述第三支撑件的后部呈向上圆弧，且弧度与箱体的后部弧度相同，第三支撑件通过第二连接件与机架连接，所述挡草块设置在箱体的前部下端，并通过第三连接件与机架连接，挡草块的弧度对应的圆弧半径小于毛刷的刷毛长度，且挡草块与毛刷之间的距离小于毛刷的刷毛长度，所述挡草板设置在箱体的前部上端。

9.根据权利要求1-2任一项所述的割草机，其特征在于，还包括两块挡板，所述两块挡板设置在机架两侧，以形成一通道，所述通道后端收缩形成出草口，所述出草口与贮存箱连接，所述清扫装置设置在通道靠近出草口的位置上。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述割草机的割草方法，其特征在于，所述方法包括：所述割草机在行进过程中，割刀组件的割刀旋转切割，将杂草或落叶切成碎草屑；所述割草组件的割刀在旋转过程中形成风旋，使碎草屑被推送至清扫装置的毛刷处；所述清扫装置的毛刷旋转，贴合地面与贮存箱的挡草块一起将碎草屑弹进贮存箱的箱体内。

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