CN107873246A - 采摘自动筛选收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采摘自动筛选收集装置，包括采摘装置、输送装置、筛选装置和推车，所述推车为两个对立侧面均开口的矩形框架结构，所述筛选装置固定设置在推车内，所述采摘装置通过水果输送装置与推车连接设置，且输送装置与推车的框架内部导通设置，所述采摘装置将水果采摘，经输送装置输送至筛选装置进行筛选，所述采摘装置包括手持套管和设置在套管内部的旋转长杆，所述输送装置包括弯管和与圆环连接的输送布袋，所述筛选装置包括Z型筛板。本发明提供的一种采摘自动筛选收集装置及其使用方法，能够帮助果农采摘高处的水果，而且采摘后的水果能够自动筛选并收集。

Description

采摘自动筛选收集装置

技术领域

本发明属于机械装置技术领域，尤其涉及一种采摘自动筛选收集装置及其使用方法。

背景技术

水果是人们喜爱的食物，在种植水果中，果农付出了很多劳动。在水果成熟时，果农需要进行人工采摘，例如苹果、橘子等，但是树枝高处的水果很难采摘，如果爬上去就会有危险，摇晃使其坠落也会对果树造成伤害，而且水果也可能摔坏。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种采摘自动筛选收集装置，能够帮助果农采摘树枝高处的水果，而且采摘后的水果能够实现大小筛选并收集，结构简单，使用方便。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种采摘自动筛选收集装置及其使用方法，包括采摘装置、输送装置、筛选装置和推车，所述推车为两个对立侧面均开口的矩形框架结构，所述筛选装置固定设置在推车内；所述采摘装置通过水果输送装置与推车连接设置，且输送装置与推车的框架内部导通设置；所述采摘装置将水果采摘，经输送装置输送至筛选装置进行筛选。

进一步的，所述采摘装置包括手持套管和设置在手持套管内部的旋转长杆，所述手持套管的两端分别固定设置有轴承，所述旋转长杆穿过轴承设置，且旋转长杆与轴承的内圈固定设置；所述旋转长杆的采摘端设置有弧形弯刀，所述旋转长杆的手持端设置有旋转手轮；所述弧形弯刀的下方设置有倒立的圆台形口罩，所述圆台形口罩的下部连接设置有一体的圆环，所述圆环通过连接杆与旋转长杆的侧面固定连接设置。

进一步的，所述输送装置包括弯管和与圆环连接的输送布袋，所述弯管设置在推车顶部，且弯管与推车的框架内部连通设置；所述输送布袋的出物端连接有接口，所述接口与弯管通过螺纹旋转连接设置。

进一步的，所述弯管包括第一竖直管、水平横管和第二竖直管，所述第一竖直管与水平横管、水平横管与第二竖直管的连接处均采用圆弧弯折；所述第一竖直管内部设置有缓冲网兜，所述缓冲网兜通过设置在第一竖直管内管壁的环形钢圈固定设置；所述水平横管的内管壁贴合设置有擦垫，所述擦垫为吸水柔软材质构成。

进一步的，所述筛选装置包括Z型筛板，所述Z型筛板包括第一筛板、第二筛板和第三筛板，所述第一筛板倾斜固定设置在推车上底面，且第一筛板、第二筛板和第三筛板依次连接成一体结构；所述第一筛板上开设有第一筛孔，所述第二筛板上开设有第二筛孔，所述第三筛板上开设有第三筛孔，所述第一筛孔设置在弯管出物端的正下方，从所述第一筛孔、第二筛孔至第三筛孔的直径依次减小，且第二筛孔和第三筛孔在同一水平面的投影轮廓均在第一筛孔的投影轮廓范围内。

进一步的，所述第一筛板、第二筛板和第三筛板的板面上均设置有滚落通道，所述滚落通道沿各自对应筛板倾斜向下延伸设置，且滚落通道的宽度与各自筛板上对应的筛孔的直径相同；所述第一筛板、第二筛板和第三筛板的出物端分别设置有收集箱，所述第三筛板上的第三筛孔下方也设置有收集箱，且若干收集箱均可拆卸设置在推车内。

进一步的，所述推车的两个侧面对称设置有把手，所述推车的底部设置有若干滚轮。

进一步的，在使用时，果农的双手握住手持套管，然后将圆台形口罩包裹住水果，一只手拿住手持套管，另一只手快速旋转旋转手轮，弧形弯刀将水果的梗割断，水果在自身重力作用下顺着输送布袋滚落，经过弯管被输送至Z型筛板进行筛选，最后落入对应的收集箱中，果农实时观察收集箱是否装满，装满时，果农将装满水果的收集箱搬走，并更换空的收集箱。

有益效果：本发明的一种采摘自动筛选收集装置及其使用方法，利用采摘装置能够轻易采摘到树枝高处的水果，通过输送进行输送，水果也不会摔坏，采摘后的水果能够通过Z型筛板进行筛选，再被收集箱收集，省去了单独进行水果筛选的麻烦，结构简单，使用方便，节约成本。

附图说明

附图1为本发明的整体结构示意图；

附图2为本发明的主视示意图；

附图3为附图1中A的局部放大结构示意图；

附图4为Z型筛板的结构示意图；

附图5为Z型筛板的俯视示意图；

附图6为弯管内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至附图5所示，采摘自动筛选收集装置及其使用方法，包括采摘装置、输送装置、筛选装置和推车1，所述推车1为两个对立侧面均开口的矩形框架结构，所述筛选装置固定设置在推车1内；所述采摘装置通过水果输送装置与推车1连接设置，且输送装置与推车1的框架内部导通设置；所述采摘装置将水果采摘，经输送装置输送至筛选装置进行筛选，推车1的结构比较简单，从推车1两侧能够观察到水果筛选情况，而且方便将筛选后的水果拿出去。

所述采摘装置包括手持套管6和设置在手持套管6内部的旋转长杆10，所述手持套管6的两端分别固定设置有轴承7，所述旋转长杆10穿过轴承7设置，且旋转长杆10与轴承7的内圈固定设置，旋转长杆10可以在手持套管6内旋转；所述旋转长杆10的采摘端设置有弧形弯刀11，方便将水果的梗割断，例如苹果，橘子，所述旋转长杆10的手持端设置有旋转手轮8，方便手动旋转旋转长杆10；所述弧形弯刀11的下方设置有倒立的圆台形口罩12，将水果包围，使其采摘后能够进入输送装置，所述圆台形口罩12的下部连接设置有一体的圆环13，所述圆环13通过连接杆14与旋转长杆10的侧面固定连接设置，在采摘苹果时，手握住手持套管6将苹果放入圆台形口罩12内，然后旋转手轮8，弧形弯刀11将苹果的梗割断，苹果落入圆台形口罩12中，进而进入输送装置。

所述输送装置包括弯管2和与圆环13连接的输送布袋5，所述弯管2设置在推车1顶部，且弯管2与推车1的框架内部连通设置；为了便于拆卸，所述输送布袋5的出物端连接有接口4，所述接口4与弯管2通过螺纹旋转连接设置，输送布袋5材质软，方便采摘装置进行不同高度水果的采摘，而且用来输送水果，不会造成水果表面擦伤，弯管2能够改变水果的输送方向，使其正常进入推车1内，并被筛选装置筛选。

所述弯管2包括第一竖直管21、水平横管22和第二竖直管23，所述第一竖直管21与水平横管22、水平横管22与第二竖直管23的连接处均采用圆弧弯折，保证水果能够顺利通过，且不会对水果造成擦伤；所述第一竖直管21内部设置有缓冲网兜18，缓冲网兜18能够对水果起缓冲作用，防止摔坏，所述缓冲网兜18通过设置在第一竖直管21内管壁的环形钢圈19固定设置；所述水平横管22的内管壁贴合设置有擦垫20，所述擦垫20为吸水柔软材质构成，水果在水平横管22滚动的过程中，擦垫20能够吸去水果表面的水分，或者擦去水果表面的灰尘，保持水果干净、新鲜。

所述筛选装置包括Z型筛板15，所述Z型筛板15包括第一筛板151、第二筛板152和第三筛板153，所述第一筛板151倾斜固定设置在推车1上底面，且第一筛板151、第二筛板152和第三筛板153依次连接成一体结构；为了能够进行不同大小的水果筛选，所述第一筛板151上开设有第一筛孔1511，所述第二筛板152上开设有第二筛孔1521，所述第三筛板153上开设有第三筛孔1531，所述第一筛孔1511设置在弯管2出物端的正下方，保证小的水果从弯管2掉落时穿过第一筛孔1511，或者大的水果从第一筛板151滚落，从所述第一筛孔1511、第二筛孔1521至第三筛孔1531的直径依次减小，保证水果从大到小依次被筛选，能够筛选苹果、橘子等圆形的水果，且第二筛孔1521和第三筛孔1531在同一水平面的投影轮廓均在第一筛孔1511的投影轮廓范围内，保证经过第一筛孔1511掉落的水果能够直接通过第二筛孔1521或者从第二筛板152滚落下去，也保证经过第二筛孔1521掉落的水果能够直接通过第三筛孔1531或者从第三筛板153滚落下去。

所述第一筛板151、第二筛板152和第三筛板153的板面上均设置有滚落通道17，方便水果经过筛板滚落，引导水果滚落至收集箱16中，所述滚落通道17沿各自对应筛板倾斜向下延伸设置，且滚落通道17的宽度与各自筛板上对应的筛孔的直径相同，保证水果正常滚落，防止滚落通道17过窄造成堵塞的情况；所述第一筛板151、第二筛板152和第三筛板153的出物端分别设置有收集箱16，所述第三筛板153上的第三筛孔1531下方也设置有收集箱16，且若干收集箱16均可拆卸设置在推车1内，收集箱16用来收集筛选后的水果，而且收集箱16装满后，能够很方便的搬出去，并更换新的收集箱16。

所述推车1的两个侧面对称设置有把手3，所述推车1的底部设置有若干滚轮9，方便移动推车1。

在使用时，果农的双手握住手持套管6，然后将圆台形口罩12包裹住水果，一只手拿住手持套管6，另一只手快速旋转旋转手轮8，弧形弯刀11将水果的梗割断，水果在自身重力作用下顺着输送布袋5滚落，经过弯管2被输送至Z型筛板15进行筛选，最后落入对应的收集箱16中，果农实时观察收集箱16是否装满，装满时，果农将装满水果的收集箱16搬走，并更换空的收集箱16。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.采摘自动筛选收集装置，其特征在于：包括采摘装置、输送装置、筛选装置和推车(1)，所述推车(1)为两个对立侧面均开口的矩形框架结构，所述筛选装置固定设置在推车(1)内；所述采摘装置通过水果输送装置与推车(1)连接设置，且输送装置与推车(1)的框架内部导通设置；所述采摘装置将水果采摘，经输送装置输送至筛选装置进行筛选。

2.根据权利要求1所述的采摘自动筛选收集装置，其特征在于：所述采摘装置包括手持套管(6)和设置在手持套管(6)内部的旋转长杆(10)，所述手持套管(6)的两端分别固定设置有轴承(7)，所述旋转长杆(10)穿过轴承(7)设置，且旋转长杆(10)与轴承(7)的内圈固定设置；所述旋转长杆(10)的采摘端设置有弧形弯刀(11)，所述旋转长杆(10)的手持端设置有旋转手轮(8)；所述弧形弯刀(11)的下方设置有倒立的圆台形口罩(12)，所述圆台形口罩(12)的下部连接设置有一体的圆环(13)，所述圆环(13)通过连接杆(14)与旋转长杆(10)的侧面固定连接设置。

3.根据权利要求1所述的采摘自动筛选收集装置，其特征在于：所述输送装置包括弯管(2)和与圆环(13)连接的输送布袋(5)，所述弯管(2)设置在推车(1)顶部，且弯管(2)与推车(1)的框架内部连通设置；所述输送布袋(5)的出物端连接有接口(4)，所述接口(4)与弯管(2)通过螺纹旋转连接设置。

4.根据权利要求3所述的采摘自动筛选收集装置，其特征在于：所述弯管(2)包括第一竖直管(21)、水平横管(22)和第二竖直管(23)，所述第一竖直管(21)与水平横管(22)、水平横管(22)与第二竖直管(23)的连接处均采用圆弧弯折；所述第一竖直管(21)内部设置有缓冲网兜(18)，所述缓冲网兜(18)通过设置在第一竖直管(21)内管壁的环形钢圈(19)固定设置；所述水平横管(22)的内管壁贴合设置有擦垫(20)，所述擦垫(20)为吸水柔软材质构成。

5.根据权利要求1所述的采摘自动筛选收集装置，其特征在于：所述筛选装置包括Z型筛板(15)，所述Z型筛板(15)包括第一筛板(151)、第二筛板(152)和第三筛板(153)，所述第一筛板(151)倾斜固定设置在推车(1)上底面，且第一筛板(151)、第二筛板(152)和第三筛板(153)依次连接成一体结构；所述第一筛板(151)上开设有第一筛孔(1511)，所述第二筛板(152)上开设有第二筛孔(1521)，所述第三筛板(153)上开设有第三筛孔(1531)，所述第一筛孔(1511)设置在弯管(2)出物端的正下方，从所述第一筛孔(1511)、第二筛孔(1521)至第三筛孔(1531)的直径依次减小，且第二筛孔(1521)和第三筛孔(1531)在同一水平面的投影轮廓均在第一筛孔(1511)的投影轮廓范围内。

6.根据权利要求5所述的采摘自动筛选收集装置，其特征在于：所述第一筛板(151)、第二筛板(152)和第三筛板(153)的板面上均设置有滚落通道(17)，所述滚落通道(17)沿各自对应筛板倾斜向下延伸设置，且滚落通道(17)的宽度与各自筛板上对应的筛孔的直径相同；所述第一筛板(151)、第二筛板(152)和第三筛板(153)的出物端分别设置有收集箱(16)，所述第三筛板(153)上的第三筛孔(1531)下方也设置有收集箱(16)，且若干收集箱(16)均可拆卸设置在推车(1)内。

7.根据权利要求1所述的采摘自动筛选收集装置，其特征在于：所述推车(1)的两个侧面对称设置有把手(3)，所述推车(1)的底部设置有若干滚轮(9)。

8.采摘自动筛选收集装置的使用方法，其特征在于：在使用时，果农的双手握住手持套管(6)，然后将圆台形口罩(12)包裹住水果，一只手拿住手持套管(6)，另一只手快速旋转旋转手轮(8)，弧形弯刀(11)将水果的梗割断，水果在自身重力作用下顺着输送布袋(5)滚落，经过弯管(2)被输送至Z型筛板(15)进行筛选，最后落入对应的收集箱(16)中，果农实时观察收集箱(16)是否装满，装满时，果农将装满水果的收集箱(16)搬走，并更换空的收集箱(16)。