CN208490270U - 一种新型的苹果采摘装置 - Google Patents
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Abstract
一种新型的苹果采摘装置，由采摘头部分、伸缩采摘杆部分和控制部分三部分组成，其特征在于：所述采摘头部分为筒状分层组装式结构，上层安装有光圈式旋转剪切机构，中层安装有驱动电机，通过所述驱动电机来带动所述光圈式旋转剪切机构进行剪切，下层安装有弧形滑道；所述光圈式旋转剪切机构包括两个呈对角式安装的弧形刀架，所述刀架上安装有弧形刀片，还包括两个呈对角式安装的聚拢架；所述伸缩采摘杆杆部分一端连接所述采摘头部分，另一端连接控制部分，所述控制部分包括驱动电机正转控制按钮和驱动电机反转控制按钮。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采摘装置，具体为一种新型的苹果采摘装置，属于农业果实采摘技术领域。
背景技术
当前全国大多地区在苹果的采摘上依然主要靠人工，劳动强度大，采摘困难度较高，苹果采摘的成本也越发提高。就采摘苹果来说，人工采摘需要爬高，具有一定的危险性，尤其是苹果树木较为高大且枝叶较为繁茂的品种，其采摘难度和强度尤为突出。随着农业从业者的减少及老龄化趋势的不断加大，辅助采摘机器的开发利用具有巨大的经济效益和广阔的市场前景，符合社会的发展需求。
实用新型内容
本实用新型是为了提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本，保障苹果成品质量而设计的一种新型的苹果采摘装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种新型的苹果采摘装置，由采摘头部分、伸缩采摘杆部分和控制部分三部分组成，其特征在于：所述采摘头部分为筒状分层组装式结构，上层安装有光圈式旋转剪切机构，中层安装有驱动电机，通过所述驱动电机来带动所述光圈式旋转剪切机构进行剪切，下层安装有弧形滑道；
所述光圈式旋转剪切机构包括两个呈对角式安装的弧形刀架，所述刀架上安装有弧形刀片，还包括两个呈对角式安装的聚拢架；
所述伸缩采摘杆杆部分一端连接所述采摘头部分，另一端连接控制部分，所述控制部分包括驱动电机正转控制按钮和驱动电机反转控制按钮。
进一步地，所述两个弧形刀架以及所述两个聚拢架分别安装在四个同步带轮上，所述四个同步带轮等距分布，由一条同步带连接。
进一步地，所述驱动电机通过联轴器与所述四个同步带轮中的一个相连，驱动所述相连的同步带轮正转或反转，进而通过所述同步带驱动其他三个同步带轮正转或反转，进而控制所述弧形刀架以及聚拢架旋转聚拢或分开。
进一步地，所述聚拢架安装高度高于所述弧形刀架，不影响所述弧形刀架的聚拢。
进一步地，所述采摘头部分侧面与所述弧形滑道对应部分安装有缓冲软管。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型采用光圈式旋转剪切机构，所述光圈式旋转剪切机构由驱动电机驱动，实现了采摘工作的电动化和自动化，同时刀片、刀架和聚拢架均设计为弧形，复位时隐藏于机架内，不会伤到用户和水果，安全性高。另外，本实用新型不止用于苹果的采摘工作，还可以进行一定改造后用于其他长于高处的水果的采摘。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图
图2为本实用新型侧视图
图3为本实用新型弧形刀架安装结构示意图
图4为本实用新型聚拢架安装结构示意图
图中：1驱动电机反转控制按钮，2驱动电机正转控制按钮，3伸缩采摘杆，4驱动电机，5联轴器，6同步带轮，7同步带，8弧形刀架，9聚拢架，10缓冲软管，11弧形刀片，12剪切机构上机架，13剪切机构下机架，14固定架一，15固定架二，16固定架三，17弧形板，18主轴，19法兰轴承，20推力球轴承，21连接杆，22采摘杆调节器
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中技术方案进行清楚完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、2所示，本实用新型一种新型的苹果采摘装置，由采摘头部分、伸缩采摘杆部分和控制部分三部分组成，所述采摘头部分为筒状分层组装式结构，上层安装有光圈式旋转剪切机构，下层安装有弧形滑道；
所述采摘头部分整体框架机构由剪切机构上机架12、剪切机构下机架13、固定架一14、固定架二15、固定架三16通过连接杆21连接而成，所述剪切机构上机架12、剪切机构下机架13呈圆环形，所述固定架一14、固定架二15呈半圆环形，所述固定架三16呈圆板形。
所述光圈式旋转剪切机构由分别呈对角式结构安装的两个弧形刀架8以及两个聚拢架9组成，所述弧形刀架8的一端安装有弧形刀片11，所述两个弧形刀架8和两个聚拢架9分别安装在四个同步带轮6上，所述四个同步带轮6由一条同步带7连在一起，通过所述同步带7的连接，使得所述光圈式旋转剪切机构实现联动。
所述弧形滑道设置在所述采摘头底部所述固定架三16上，由若干弧形板17组成，所述弧形滑道对应部分外侧安装有缓冲软管10，当上层光圈式旋转剪切机构将苹果剪下之后，苹果落入弧形滑道进而进入所述缓冲软管10，所述缓冲软管10可以直接接到采摘筐中。
所述伸缩采摘杆3可自由调节高度，以够到不同高度的苹果。所述控制部分安装在所述伸缩采摘杆3的底部，其包括驱动电机反转控制按钮1、驱动电机正转控制按钮2，当所述驱动电机4正转时所述光圈式旋转剪切机构聚拢对苹果柄进行剪切。
再如图2所示，所示聚拢架9的安装高度高于所示弧形刀架8的安装高度，从而避免影响所示弧形刀架的聚拢剪切动作。
所述固定架三16上还安装有驱动电机4，所述驱动电机4通过联轴器5与四个所述同步带轮6中的一个相连，由所述和驱动电机4带动与其相连的同步带轮6正转或反转，进而通过所述同步带7带通其他同步带轮6正转或反转，从而实现所述光圈式旋转剪切机构的聚拢剪切或复位动作。
如图3所示，所示弧形刀架8安装在同步带轮6上，所述同步带轮6安装在主轴18上，所述主轴18上下两端通过法兰轴承19分别固定在剪切机构上机架12、剪切机构下机架13上；所述同步带轮6与上下所述法兰轴承19之间安装由推力球轴承20，防止所述同步带轮6发生摩擦而导致所述弧形刀架8无法聚拢。
如图3、4所示，所示聚拢架9与所述弧形刀架8采用相同的安装方式，其中所述聚拢架9安装于所述同步带轮6的上部，所述弧形刀架8安装在所述同步带轮6的中部。设置所述聚拢架9是为了辅助所述弧形刀架，将苹果柄限制到弧形刀片11处，以便于剪切。
应当理解，虽然本实用新型名称为一种新型的苹果采摘装置，但本实用新型并不止限制于苹果的采摘工作，在比如梨子、桃子等长于高处的水果采摘工作中本实用新型依然可以适用。
Claims (4)
1.一种新型的苹果采摘装置，由采摘头部分、伸缩采摘杆部分和控制部分三部分组成，其特征在于：所述采摘头部分为筒状分层组装式结构，上层安装有光圈式旋转剪切机构，中层安装有驱动电机，通过所述驱动电机来带动所述光圈式旋转剪切机构进行剪切，下层安装有弧形滑道；
所述光圈式旋转剪切机构包括两个呈对角式安装的弧形刀架，所述刀架上安装有弧形刀片，还包括两个呈对角式安装的聚拢架；
所述伸缩采摘杆杆部分一端连接所述采摘头部分，另一端连接控制部分，所述控制部分包括驱动电机正转控制按钮和驱动电机反转控制按钮。
2.根据权利要求1所述的一种新型的苹果采摘装置，其特征在于：所述两个弧形刀架以及所述两个聚拢架分别安装在四个同步带轮上，所述四个同步带轮等距分布，由一条同步带连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型的苹果采摘装置，其特征在于：所述驱动电机通过联轴器与所述四个同步带轮中的一个相连，驱动所述相连的同步带轮正转或反转，进而通过所述同步带驱动其他三个同步带轮正转或反转，进而控制所述弧形刀架以及聚拢架旋转聚拢或分开。
4.根据权利要求1所述的一种新型的苹果采摘装置，其特征在于：所述聚拢架安装高度高于所述弧形刀架，不影响所述弧形刀架的聚拢。
Priority Applications (1)
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| CN201820941438.3U CN208490270U (zh) | 2018-06-19 | 2018-06-19 | 一种新型的苹果采摘装置 |
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| CN208490270U true CN208490270U (zh) | 2019-02-15 |
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| CN (1) | CN208490270U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111296069A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-06-19 | 李堂勇 | 一种便携式农产品采摘器 |
| CN111512786A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-11 | 叶慧珍 | 一种木瓜采摘装置 |
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2018
- 2018-06-19 CN CN201820941438.3U patent/CN208490270U/zh not_active Expired - Fee Related
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