CN108718681A - 新型草莓采摘辅助工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种新型草莓采摘辅助工具，包括剪切装置、传动装置和伸缩装置。所述剪切装置包括刀架底座、轴套、活动刀架、固定刀架和刀，活动刀架和固定刀架上分别固定安装有若干刀片，所以在采摘草莓时，不必刻意对准草莓的茎，只要使草莓茎进入任意一组刀，即可剪断。需要剪切时，人握动把手，通过驱动装置，拉动活动刀架绕轴转动，完成剪切，人松开把手，复位弹簧使活动刀架回到初始位置，完成整个传动过程，人只需要按动手柄，就能实现剪切。另外，面对不同情况，还能通过调节杆长来满足不同的需求，使人们高效省力地采摘草莓。

Description

新型草莓采摘辅助工具

技术领域

本发明涉及采摘工具领域，尤其涉及一种新型草莓采摘辅助工具。

背景技术

草莓的繁殖方式为匍匐茎繁殖，当草莓生长良好时，它会生出一种藤蔓，在藤蔓的端头又会生出新的小植株。草莓种植地面会有大量根茎相互交错，每株草莓植株之间间隙不一，整体密集，全自动草莓采摘机器人很难在复杂多样的草莓地里工作。因此，全国的草莓采摘依然主要靠人工，而人工采摘中存在劳动工作量大、作业范围广(果实分布高低不均)、触碰力度控制要求高(多汁水果易碰伤)以及需选择性采摘(单果成熟期不一致)等问题。

中国专利文献201510246443.3公开了一种草莓采摘专用剪，利用刀刃提高采摘效率，但需要带在手上操作，具有局限性。中国专利文献201720292868.2公开了一种草莓采收工具，该工具操作简便，但长刀片在采摘时可能对周边的草莓造成损伤。中国专利文献201420607856.0公开了一种集疏花切草采果于一体的多功能机，可伸缩，能用于多种水果的采集，但用于采摘草莓时，其刀片结构不具有针对草莓采摘的优势。

因此，为了减轻人们的劳动负担，提高草莓采摘的效率，急需一种能够帮助人们高效省力地采摘草莓的工具。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种新型草莓采摘辅助工具。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种新型草莓采摘辅助工具，包括剪切装置、传动装置和伸缩装置，所述剪切装置与传动装置、伸缩装置分别连接；所述剪切装置包括刀架底座、轴套、活动刀架、固定刀架和刀；所述活动刀架和固定刀架通过轴套同轴连接于所述刀架底座，所述活动刀架可绕轴转动，所述固定刀架固定安装在刀架底座上；所述活动刀架和固定刀架上分别固定安装有三个以上等距离排放的刀，且所述固定刀架和活动刀架上的刀两两刃口相对。

本发明中剪切装置与传动装置连接，人只需要按动手柄，就能实现剪切；剪切装置与伸缩装置连接，方便调整工具的长度以适应不同身高的人进行剪切劳动。同时，由于剪切装置中活动刀架和固定刀架上分别固定安装有若干刀片，所以在采摘草莓时，不必刻意对准草莓的茎，只要使草莓茎进入任意一组刀，即可剪断，草莓在茎受剪后便会落入固定刀架下的兜袋中，同时如果是窜状草莓，一次剪切动作可以同时采摘到多个草莓，达到高效省力的目的。

进一步地，所述剪切装置还包括U型卡，所述U型卡的一端固定在固定刀架上，在所述U型卡另一端的凹槽内放入活动件用于卡住所述活动刀架。

为了防止某些原因使活动刀架和固定刀架之间的距离过大而使工具报废，本发明采用U型卡，能保持活动刀架和固定刀架之间的距离，使工具有效剪切。更优选的,所述活动件为第一弹簧和滚珠。

进一步地，所述传动装置包括驱动装置、把手和复位弹簧；所述驱动装置一端与活动刀架连接，另一端与把手相连；所述复位弹簧一端固定于活动刀架，另一端固定于固定刀架，且所述复位弹簧与活动刀架、固定刀架同轴，所述复位弹簧套在轴套上。优选的，所述驱动装置通过导管和支架与把手相连，导管和支架用于辅助固定驱动装置，所述把手与把手底座铰接，所述把手底座用于连接把手和粗杆手柄。

需要剪切时，人按动把手，通过驱动装置，拉动活动刀架绕轴转动，完成剪切；人松开把手，复位弹簧使活动刀架回到初始位置，完成整个传动过程。

更进一步地，所述驱动装置包括齿轮、齿条和拉线；所述拉线的两端分别与齿条、把手连接；所述齿条与齿轮啮合；所述齿轮与活动刀架的转轴同心，并且与活动刀架固定连接。

所述驱动装置采用齿轮齿条式驱动，拉线带动齿条直线运动，齿条带动与之啮合的齿轮转动，齿轮与活动刀架的转轴同心，活动刀架随之转动，具有省力的效果。

更进一步地，所述驱动装置包括拉线和动力臂；所述拉线的两端分别与所述动力臂、把手连接；所述动力臂以轴为支点与所述活动刀架形成杠杆结构。

所述驱动装置采用杠杆式驱动，拉线拉动动力臂，动力臂通过杠杆结构带动活动刀架转动，具有省力的效果。

更进一步地，所述驱动装置包括圆轮和拉线；所述拉线的两端分别与圆轮、把手连接；所述圆轮与活动刀架的转轴同心，并且与活动刀架固定连接。

所述驱动装置采用杠杆式驱动，拉线带动圆轮转动，圆轮与活动刀架的转轴同心，活动刀架随之转动，具有省力的效果。

更进一步地，所述驱动装置包括拉线；所述拉线的两端分别与把手、所述活动刀架的顶端连接。

所述驱动装置采用直接式驱动，拉线直接拉动活动刀架绕轴转动。

进一步地，所述伸缩装置包括销、弹性件、细杆、套筒和粗杆手柄；所述销和所述弹性件依次放置于所述套筒的孔中；所述套筒卡在细杆内，所述销从细杆上的孔弹出，所述销下半部分的半径大于细杆上的孔的半径；所述细杆上套有粗杆手柄，所述粗杆手柄上设置有孔。优选的，所述销为球头销，所述弹性件为第二弹簧。

本发明采用粗杆手柄与细杆套接的方式，方便调节杆的长度，可满足对工具不同长度的需求。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明草莓采摘辅助工具在采摘草莓时，不必刻意对准草莓的茎，只要使草莓茎进入任意一组刀，即可剪断。

2、一次剪切动作可以同时采摘到多个草莓，具有高效省力的优势。

3、本发明提供了不同的传动方式，能省力地实现剪切。

4、本发明采用粗杆手柄与细杆套接的方式，方便调节杆的长度，可满足对工具不同长度的需求。

附图说明

图1为本发明实施例1的主视图；

图2为本发明实施例1的俯视图；

图3为本发明实施例1的左视图；

图4为本发明实施例2的简图；

图5为本发明实施例3的简图；

图6为本发明实施例4简图；

图中：1、粗杆手柄；2、把手底座；3、套筒；4、销；5、弹性件；6、拉线；7、刀架底座；8、轴套；9、细杆；10、导管；11、支架；12、把手；13、活动刀架；14、复位弹簧；15、刀；16、固定刀架；17、U型卡；18、齿条；19、齿轮；20、圆轮。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1和图2所示，一种新型草莓采摘辅助工具，包括剪切装置、传动装置和伸缩装置，所述剪切装置与传动装置、伸缩装置分别连接。

所述剪切装置包括刀架底座7、轴套8、活动刀架13、固定刀架16和刀15；所述活动刀架13和固定刀架16通过轴套同轴连接于所述刀架底座7，所述活动刀架13可绕轴转动，所述固定刀架16固定安装在刀架底座7上；所述活动刀架13和固定刀架16上分别固定安装有四个等距离排放的刀15，且所述固定刀架16和活动刀架13上的刀15两两刃口相对。

剪切时，先把草莓摷入兜内，茎便夹在固定刀架16的刀与活动刀架13的刀15之间，然后活动刀架13在传动装置的拉动下绕轴旋转11°，夹在刀中间的茎便会被切断，而草莓落入兜中，采草莓的任务便完成了。

另外，为了防止某些原因使两刀架之间的距离过大而使工具报废，如图3所示，所述剪切装置还包括U型卡17，所述U型卡17的一端用螺钉固定在固定刀架16上，在所述U型卡17另一端的凹槽内放入活动件用于卡住所述活动刀架13，能够保持活动刀架13和固定刀架16之间的距离而使工具有效剪切。优选的，所述活动件为第一弹簧和滚珠。

所述传动装置包括驱动装置、把手12和复位弹簧14；所述驱动装置一端与活动刀架13连接，另一端与把手12相连；所述复位弹簧14一端固定于活动刀架13，另一端固定于固定刀架16，且所述复位弹簧14与活动刀架13、固定刀架16同轴，所述复位弹簧14套在轴套8上。优选的，所述驱动装置通过导管10和支架11与把手相连，导管10和支架11用于辅助固定驱动装置，所述把手12与把手底座2铰接，所述把手底座2用于连接把手12和粗杆手柄1。

初始位置时，固定刀架16和活动刀架13上刀15的刃口张开，需要剪切时，人按动把手12，通过驱动装置拉动活动刀架13绕轴转动，使固定刀架16和活动刀架13上刀15的刃口交错，此时，复位弹簧14处于收缩状态。而当剪切完成后，人松开把手12，复位弹簧14使活动刀架13回到初始位置，完成整个传动过程。

进一步地，所述驱动装置包括拉线6和动力臂；所述拉线6的两端分别与所述动力臂、把手12连接；所述动力臂以轴为支点与所述活动刀架13形成杠杆结构。所述驱动装置采用杠杆式驱动，拉线6拉动动力臂，动力臂通过杠杆结构带动活动刀架13转动，具有省力的效果。

所述伸缩装置包括销4、弹性件5、细杆9、套筒3和粗杆手柄1，所述销4为球头销，所述弹性件5为第二弹簧；首先将球头销放入套筒3的孔中，然后将第二弹簧装入孔中，再将套筒3卡在细杆9内，球头销将从细杆9上打好的孔弹出，而球头销下半部分的半径较孔大，因而整个柱体不会完全弹出，只有上半部分和球头弹出；再将沿轴线方向等距离打好孔的粗杆手柄1套在细杆9上，使球头销从粗杆手柄1上的孔弹出，便固定了细杆9与粗杆手柄1的相对位置。当需要伸缩的时候，只需将球头销按下，同时轴向推或拉粗杆手柄1，在需要的位置停下，球头销便会卡入粗杆手柄1上的孔，使粗杆手柄1的位置固定，从而达到调节杆长的目的。

实施例2

一种新型草莓采摘辅助工具，如图4所示，与实施例1的区别在于，所述驱动装置包括齿轮19、齿条18和拉线6；所述拉线6的两端分别与齿条18、把手12连接；所述齿条18与齿轮19啮合；所述齿轮19与活动刀架13的转轴同心，并且与活动刀架13固定连接。所述驱动装置采用齿轮齿条式驱动，拉线6带动齿条18直线运动，齿条18带动与之啮合的齿轮19转动，齿轮19与活动刀架13的转轴同心，活动刀架13随之转动，具有省力的效果。

实施例3

一种新型草莓采摘辅助工具，如图5所示，与实施例1的区别在于，所述传动装置采用另一种杠杆式驱动方式，所述驱动装置包括圆轮20和拉线6；所述拉线6的两端分别与圆轮20、把手12连接；所述圆轮20与活动刀架13的转轴同心，并且与活动刀架13固定连接。拉线6带动圆轮20转动，圆轮20与活动刀架13的转轴同心，活动刀架13随之转动，具有省力的效果。

实施例4

一种新型草莓采摘辅助工具，如图6所示，与实施例1的区别在于，所述传动装置采用直接式驱动，所述驱动装置包括拉线6；所述拉线6的两端分别与把手12、所述活动刀架13的顶端连接。拉线6直接拉动活动刀架13绕轴转动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型草莓采摘辅助工具，包括剪切装置、传动装置和伸缩装置，其特征在于，所述剪切装置与传动装置、伸缩装置分别连接；所述剪切装置包括刀架底座(7)、轴套(8)、活动刀架(13)、固定刀架(16)和刀(15)；所述活动刀架(13)和固定刀架(16)通过轴套(8)同轴连接于所述刀架底座(7)，所述活动刀架(13)可绕轴转动，所述固定刀架(16)固定安装在刀架底座(7)上；所述活动刀架(13)和固定刀架(16)上分别固定安装有三个以上等距离排放的刀(15)，且所述固定刀架(16)和活动刀架(13)上的刀(15)两两刃口相对。

2.根据权利要求1所述的新型草莓采摘辅助工具，其特征在于，所述剪切装置还包括U型卡(17)，所述U型卡(17)的一端固定在固定刀架(16)上，在所述U型卡(17)另一端的凹槽内放入活动件用于卡住所述活动刀架(13)。

3.根据权利要求1所述的新型草莓采摘辅助工具，其特征在于，所述传动装置包括驱动装置、把手(12)和复位弹簧(14)；所述驱动装置一端与活动刀架(13)连接，另一端与把手(12)相连；所述复位弹簧(14)一端固定于活动刀架(13)，另一端固定于固定刀架(16)，且所述复位弹簧(14)与活动刀架(13)、固定刀架(16)同轴，所述复位弹簧(14)套在轴套(8)上。

4.根据权利要求3所述的新型草莓采摘辅助工具，其特征在于，所述驱动装置包括齿轮(19)、齿条(18)和拉线(6)；所述拉线(6)的两端分别与齿条(18)、把手(12)连接；所述齿条(18)与齿轮(19)啮合；所述齿轮(19)与活动刀架(13)的转轴同心，并且与活动刀架(13)固定连接。

5.根据权利要求3所述的新型草莓采摘辅助工具，其特征在于，所述驱动装置包括拉线(6)和动力臂；所述拉线(6)的两端分别与所述动力臂、把手(12)连接；所述动力臂以轴为支点与所述活动刀架(13)形成杠杆结构。

6.根据权利要求3所述的新型草莓采摘辅助工具，其特征在于，所述驱动装置包括圆轮(20)和拉线(6)；所述拉线(6)的两端分别与圆轮(20)、把手(12)连接；所述圆轮(20)与活动刀架(13)的转轴同心，并且与活动刀架(13)固定连接。

7.根据权利要求3所述的新型草莓采摘辅助工具，其特征在于，所述驱动装置包括拉线(6)；所述拉线(6)的两端分别与把手(12)、所述活动刀架(13)的顶端连接。

8.根据权利要求1所述的新型草莓采摘辅助工具，其特征在于，所述伸缩装置包括销(4)、弹性件(5)、细杆(9)、套筒(3)和粗杆手柄(1)；所述销(4)和所述弹性件(5)依次放置于所述套筒(3)的孔中；所述套筒(3)卡在细杆(9)内，所述销(4)从细杆(9)上的孔弹出，所述销(4)下半部分的半径大于细杆(9)上的孔的半径；所述细杆(9)上套有粗杆手柄(1)，所述粗杆手柄(1)上设置有孔。