CN105123125A - 一种摘果杆 - Google Patents

Abstract

一种摘果杆，包括支撑部件、摘果部件、夹取部件、传送部件；所述的支撑部件包含摘果杆和滑轮组，滑轮组固定在摘果杆上。所述的剪刀部件包括剪刀、弹簧、金属圈、摘果绳，剪刀固定在摘果杆上端，剪刀上设有弹簧和金属圈，摘果绳连接金属圈延伸至摘果杆下端，所述的传送部件包括传带和传带调节装置，所述的传带内置在传带调节装置中，并一部分延伸出来围绕滑轮组；所述的夹取部件包括夹子、弹簧件、拉杆、夹果绳；所述的夹子固定于传带上，所述的弹簧件、拉杆设置在夹子上，夹果绳连接在拉杆上并延伸至摘果杆下端；本发明结构简单，工具轻便，果农不需爬树也不需收杆放杆即可采摘到高处的水果，提高采摘效率，减少果农体力的消耗。

Description

一种摘果杆

技术领域

本发明涉及一种采摘水果的工具，具体涉及一种摘果杆。

背景技术

对于长的比较高的龙眼，荔枝，枇杷等果树，果农采摘水果时不是爬人工梯子上去摘果就是爬到树上去摘果，这对果农来说是极大的危险，目前，也有一些采摘水果的工具，如(专利号：CN201310530464.9)的一种便携式摘果装置，包括摘果杆、电机以及摘果筒，所述电机固定在摘果杆的顶部，所述电机的输轴上安装有刀片，所述摘果筒的顶端固定一个锥形斗，所述摘果筒与所述锥形斗的底部连通。本发明的摘果器，包括支撑杆、固定设置在支撑杆上的网兜和设置在网兜上方的电机，使用时，先将果实套入网兜内，然后用启动电机对准果实蒂，电机上的刀片能够快速的奖果实上的果实蒂剪断，果实落入摘果筒内。此设计在采摘水果时很容易使果树受损，同时串果类水果含有较多的茎叶，放入网兜很难取出，因而该发明不适用于串果类水果的采摘。又如(专利号：CN201410548265.5)用于串果类的摘果器，其特征为：所述摘果杆为多节管筒相连，两节管间用固定环连接，每节管外两侧配装套绳环，摘果杆的顶端开叉，配装支撑点、支撑环，安装支撑板；摘果杆的尾端节管两旁安装绳轮，绳轮上配置插销；所述剪刀安装在支撑点处，剪刀具有自动张口功能，一剪臂尾端配置剪环，剪环连接拉绳拉绳穿过套绳环套装于绳轮；所述推杆为套装在支撑环中，推杆一端连接拉绳，拉绳穿过套绳环套连于绳轮；所述套筒内安放弹簧，套筒与支撑板连接，支撑板开有通孔，让连接推杆的拉绳穿过，弹簧的弹力作用于推杆。此设计摘果时需要连续的摆杆和放杆，果农摘果非常耗力，效率低。这两种类型的摘果杆设计简单，操作不便且容易导致水果的损伤，费力且效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摘果杆，该摘果杆运用摘果绳控制剪刀剪果和夹果绳控制夹子夹果，还利用传带的传运作用以及摘果杆的伸缩作用，无论果树多高，果农站在地面就可以操作伸缩杆采摘水果，摘果杆上的剪刀能在准确位置剪切果柄不伤害果树，同时利用传带将水果传到手中，避免水果装进麻袋容易受损，也解决了普通摘果杆要经常伸杆和收杆、摆杆等问题。摘果杆是一种省力高效，安全实用的水果采摘的工具。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种摘果杆，包括支撑部件、摘果部件、传送部件和夹取部件；所述的支撑部件包括摘果杆、滑轮组和旋转轴，所述的滑轮组有m≥2个滑轮，所述的滑轮组内滑轮的数量m＝2时，滑轮分别固定在摘果杆中轴线上的上下两端，滑轮组内滑轮的数量m＞2时，两个滑轮固定在摘果杆中轴线的上下两端，其余滑轮设置在上下两个滑轮水平距离之间，并分别设置在上下两个滑轮中轴线的左右两侧，分别设置在左右两侧的滑轮均分别处于同一垂直线上，设置在摘果杆中轴线上的滑轮的半径长度小于或等于摘果杆中轴线与左侧滑轮外边缘所在垂直线之间的距离；设置于摘果杆的下端的滑轮上设置带动滑轮旋转的旋转轴；所述的摘果部件包括剪刀、弹簧、金属圈、摘果绳；所述剪刀一刀柄固定于摘果杆的顶端与设置在摘果杆上端的滑轮之间的垂直距离为3～8cm，未被固定在摘果杆上的刀柄对应的手柄处设置金属圈，剪刀的手柄之间连接弹簧；所述的摘果绳连接金属圈并延长至摘果杆下端；所述的传送部件包括传带、传带调节装置；所述的传带调节装置内含有控制传带伸缩的弹性卷轴部件，所述的传带内置在传带调节装置中，传带一端固定在传带调节装置内，一端从传带调节装置延伸出来围绕滑轮组，在滑轮组一侧的传带与剪刀口处于同一垂直线上；所述的夹取部件包括夹子、弹簧件、拉杆和夹果绳；所述的夹子设置在传带上，随传带运动到剪刀口下时与剪刀处在同一垂直线上且夹子与剪刀的距离为3～8cm，夹子的夹柄虎口处固定有弹簧件，夹子一侧夹柄的尾部固定有拉杆，拉杆另一端扣在另一侧夹柄尾部上；所述的夹果绳连接拉杆并延长至摘果杆下端。

上述方案中，所述的摘果杆为伸缩杆，针对果树高低，调节摘果杆至方便采摘水果的长度。

上述方案中，传带调节装置调节传带长度的原理与卷尺的原理相同，传带调节装置内设有弹性卷轴部件并含有传带，传带一端固定于传带调节装置内，一端拉伸出传带调节装置并围绕在滑轮组上。当摘果杆的长度经过调整后，通过调节传带调节装置可将传带调节至合适摘果杆的的长度。当摘果杆伸长时，可直接将传带从传带调节装置里的拉伸出来，传带变长，此时弹性卷轴部件也处于伸张状态，当摘果杆缩短时，弹性卷轴部件依靠弹力可将多余的传带卷进传带调节装置，使得传带变短。

上述方案中，所述的剪刀部件运作过程中，下拉摘果绳时，固定有金属圈的剪刀手柄受力的作用向固定在摘果杆的刀柄靠拢，剪刀合起，而此时，弹簧处于压缩状态，当松开摘果绳时，弹簧复位将剪柄弹开，剪刀张开，以此摘果绳能控制剪刀的张合达到摘果绳远距离控制剪果的目的。

上述方案中，夹子夹果时，连接在拉杆上的夹果绳将扣在夹柄上拉杆拉开，夹子上被压缩的弹簧得以复位而支开夹柄，夹子合起，夹子夹住水果，夹住水果的夹子依靠自身重力随传带滑动，或者通过摇动旋转轴带动传带滑动，夹子随传带滑动到摘果杆下端时，取出水果，并将短杆扣起，此时，弹簧处于压缩状态，夹子又处于张口状态等待下一次的夹果。在此运作下，夹果绳能远达到距离控制夹子夹果的目的。

上述方案中，所述的传带上可间隔设置多个夹子，传带传运时，可将夹子交替的传运到剪刀口下方，提高采摘水果的效率。

上述方案中，所述的滑轮组的数量可根据摘果杆的长度以及采摘水果的品种而确定，以提高传带的稳定性。

综上所述，支撑部件、传送部件、夹取部件、摘果部件分别起着支撑、传运、夹果、摘果的作用，摘果部件采摘下来的水果经过传送部件传送至摘果杆下端，从而完成整个摘果过程。在实际摘果中，果农先根据果树的高度调节摘果杆的长度，并通过传带调节装置调节传带的长度，剪果前，先用夹果绳拉开短杆，使弹簧弹开，夹子夹住果茎，此时通过摘果绳拉下固定有金属圈的手柄，剪刀手柄向中间合拢，剪刀开始剪果，剪果后，夹住果茎的夹子由于水果重力的作用或者依靠旋转轴带动传带随着传带向下滑，传运至摘果杆下端。取下果后继续如此的循环剪果。

本发明的有益效果是：该摘果杆在剪果前可用夹果绳控制夹子夹住果茎，用摘果绳拉住金属圈带动活动的剪刀手柄控制剪刀剪果，剪果后，夹子夹住果茎通过传带传到手上。如此进行循环的剪果可不通过举杆和放杆来放下所采摘的水果，摘果效率得到提高，另外，果农在地上可以远距离控制剪果和夹果，不会出现果农因爬树而受伤的事故，水果也不易受损。因此，这种摘果杆，结构合理，使用方便，能保证果不受损，同时降低果农的劳动强度和提高果农劳动安全性。

附图说明

图1为摘果杆整体结构示意图

图2为支撑部件示意图

图3为摘果部件示意图

图4为夹取部件示意图

具体实施方案

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中附图中相同的标号代表相同或类似的部件，说明书中的附图为简化形式，仅供理解本发明的具体结构。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能限制本发明的保护范围。

实施例1：

如图1，本发明的一种摘果杆包括支撑部件、传送部件、摘果部件、夹取部件。

如图2所示，所述的支撑部件包括摘果杆1和滑轮组2，滑轮组2有两个滑轮，滑轮分别固定在摘果杆1中轴线上距摘果杆顶端5cm，距摘果杆底端10cm，固定于距摘果杆1底端10cm的滑轮设置有带动滑轮旋转的旋转轴，摘果杆1为伸缩杆，根据果树的高度，可调节摘果杆至合适的长度，以达到方便摘果的目的。

如图3所示，所述的摘果部件包括剪刀4、金属圈5、弹簧6、摘果绳7。其中，剪刀4的手柄之间连接有弹簧6，剪刀4手柄上固定有金属圈5，金属圈5连接延伸至摘果杆1下端的摘果绳7。当下拉摘果绳7时，剪刀手柄合在一起，弹簧6处于压缩状态，松开摘果绳7时，弹簧6剪刀手柄弹开，剪刀刀口打开。

所述的传送部件包括传带8和传带调节装置9；传带8内置于传带调节装置9中，传带调节装置9含有控制传带8伸缩的弹性卷轴部件，传带8一端固定在传带调节装置9内，一端从传带调节装置9中延伸出来围绕滑轮组2。

如图4所示，所述的夹取部件包括夹子10、弹簧件11、拉杆12和夹果绳13；夹子10的夹柄虎口处固定有弹簧件11，夹子10一侧夹柄的尾部固定拉杆12的一端，另一端扣在另一侧夹柄的尾部上，夹果绳13连接拉杆12并延长至摘果杆1下端，当夹果绳13拉开扣在剪刀4夹柄上的拉杆12时，弹簧由于弹力的作用，将夹柄弹开，夹子11合起。

如图1所示，所述的摘果部件中的剪刀4的一刀柄固定在摘果杆1顶端与设置在摘果杆1上端的滑轮之间的垂直距离为8cm，剪刀4刀口与围绕在滑轮组2的一侧传带8处于同一直线上，对传带8施加拉力，传带8伸长，此时传带调节装置9内的弹性卷轴部件处于拉伸状态，当摘果杆1变短时，弹性卷轴部件的弹力将传带调节装置9外松弛的传带8缩进传带调节装置9内，使得传带8和传带调节装置9构成一个调大调小的循环装置。所述的传带8中心对称的设置有2个夹子10，夹子10随传带8运动到剪刀4口下时与剪刀4处在同一垂直线上且夹子10与剪刀4的距离为8cm，刚好使得剪刀4能剪到夹子10住的水果，两个夹子10交替的随传带8传运至剪刀口下方8cm夹果，可以提高摘果杆采摘水果的效率。

实施例2：

如图1，本发明的一种摘果杆包括支撑部件、传送部件、摘果部件、夹取部件。

如图2所示，所述的支撑部件包括摘果杆1和滑轮组2，滑轮组2有六个滑轮，其中的两个滑轮分别固定在摘果杆1中的轴线上距摘果杆1顶端5cm处和距摘果杆1底端10cm处，固定于距摘果杆1底端10cm的滑轮设置有带动滑轮旋转的旋转轴，另四个滑轮分别两两对称的固定在摘果杆1的三分子一和三分之二处的左右两侧，同一侧的滑轮处于同一垂直线上，摘果杆1中轴线上的滑轮的半径长度小等于摘果杆1中轴线与左侧滑轮外边缘所在垂直线之间的距离。

摘果杆1为伸缩杆，根据果树的高度，可调节摘果杆至合适的长度，以达到方便摘果的目的。

如图3所示，所述的摘果部件包括剪刀4、金属圈5、弹簧6、摘果绳7。其中，剪刀4的手柄之间连接有弹簧6，剪刀4手柄上固定有金属圈5，金属圈5连接延伸至摘果杆1下端的摘果绳7。当下拉摘果绳7时，剪刀4手柄合在一起，弹簧6处于压缩状态，松开摘果绳7时，弹簧6得到复位将剪刀4手柄弹开，剪刀4刀口打开。

所述的传送部件包括传带8和传带调节装置9；传带8内置于传带调节装置9中，传带调节装置9含有控制传带8伸缩的弹性卷轴部件，传带8一端固定在传带调节装置9内，一端延伸出传带调节装置9围绕滑轮组2。

如图4所示，所述的夹取部件包括夹子10、弹簧件11、拉杆12和夹果绳13；夹子10的夹柄虎口处固定有弹簧件11，夹子10一侧夹柄的尾部固定拉杆12的一端，另一端扣在另一侧夹柄上，夹果绳13连接拉杆12并延长至摘果杆1下端，当夹果绳13拉开扣在剪刀4夹柄上的拉杆12时，弹簧由于弹力的作用，将夹柄弹开，夹子11合起。

如图1所示，所述的摘果部件中的剪刀4的一边固定在摘果杆1顶端与设置在摘果杆1上端的滑轮之间的垂直距离为5cm，剪刀4刀口与围绕在滑轮组2的一侧传带8处于同一直线上，对传带8施加拉力，传带8伸长，此时传带调节装置9内的弹性卷轴部件处于拉伸状态，摘果杆1缩短时，弹性卷轴部件的弹力作用将传带调节装置9外松弛的传带8缩进传带调节装置9内，使得传带8和传带调节装置9构成一个调大调小的循环装置。所述的传带8间隔设置有四个夹子10，夹子10随传带8运动到剪刀4口下方时与剪刀4处在同一垂直线上且夹子10与剪刀4的距离为5cm，刚好使得剪刀4能剪到夹子10住的水果，四个夹子10交替运动到剪刀4刀口下方夹果。

Claims (10)

1.一种摘果杆，包括支撑部件、摘果部件、夹取部件和传送部件，其特征于：

所述的支撑部件包括摘果杆(1)、滑轮组(2)和旋转轴(3)；所述的滑轮组(2)包含若干滑轮，所述的滑轮组(2)中滑轮的数量为m≥2；所述的滑轮固定于摘果杆(1)的上下两端，设置于摘果杆(1)的下端的滑轮上设置带动滑轮旋转的旋转轴(3)；

所述的摘果部件包括剪刀(4)、金属圈(5)、弹簧(6)和摘果绳(7)；所述的剪刀(4)的一刀柄固定于摘果杆(1)顶端，在未被固定在摘果杆上的刀柄对应的手柄处设置金属圈(5)，剪刀(3)手柄之间连接弹簧(6)；所述的摘果绳(7)连接在金属圈(6)上延长至摘果杆(1)下端；

所述的传送部件包括传带(8)和传带调节装置(9)；所述的传带(8)内置在传带调节装置(9)中，其中一部分传带(8)从传带调节装置(9)中延伸出来围绕滑轮组(2)；

所述的夹取部件包括夹子(10)、弹簧件(11)、拉杆(12)和夹果绳(13)；所述的夹子设置在传带(8)上，夹子(10)的夹柄虎口处固定有弹簧件(11)，夹子(10)两夹柄尾部之间设置有拉杆(12)；所述的夹果绳(13)连接拉杆(12)并延长至摘果杆(1)下端。

2.根据权利要求1所述的一种摘果杆，其特征在于：所述摘果杆(1)为伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种摘果杆，其特征在于：所述的滑轮组(2)中滑轮的数量为m，m＝2，4，6，8。

4.根据权利要求3所述的一种摘果杆，其特征在于：所述的滑轮组(2)内滑轮的数量m＝2时，滑轮分别固定在摘果杆(1)中轴线的上下两端。

5.根据权利要求3所述的一种摘果杆，其特征在于：滑轮组(2)内滑轮的数量m＞2时，两个滑轮固定在摘果杆(1)中轴线的上下两端，其余滑轮设置在上下两个滑轮水平距离之间，并分别设置在上下两个滑轮中轴线的左右两侧，分别设置在左右两侧的滑轮均分别处于同一垂直线上。

6.根据权利要求5所述的一种摘果杆，其特征在于：所述的设置在摘果杆(1)中轴线上的滑轮的半径长度小于或等于摘果杆(1)中轴线与左侧滑轮外边缘所在垂直线之间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种摘果杆，其特征在于：所述的剪刀(4)刀口与处于滑轮组(2)一侧的传带(8)保持在同一直线上。

8.根据权利要求1所述的一种摘果杆，其特征在于：所述的剪刀(4)与设置在摘果杆(1)上端的滑轮之间的垂直距离为3～8cm。

9.根据权利要求1所述的一种摘果杆，其特征在于：所述的传带调节装置(9)内设弹性卷轴部件。

10.根据权利要求1所述的一种摘果杆，其特征在于：所述的夹子(10)数量为n，n＝1，2，3，4。