CN104350888A - 用于串果类的摘果器 - Google Patents
用于串果类的摘果器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104350888A CN104350888A CN201410548265.5A CN201410548265A CN104350888A CN 104350888 A CN104350888 A CN 104350888A CN 201410548265 A CN201410548265 A CN 201410548265A CN 104350888 A CN104350888 A CN 104350888A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fruit
- push rod
- stay cord
- ring
- rope sheave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本发明公开用于串果类的摘果器,所述摘果杆为多节管筒相连,两节管间用固定环连接,每节管外两侧配装套绳环,摘果杆的顶端开叉,配装支撑点、支撑环,安装支撑板;摘果杆的尾端节管两旁安装绳轮,绳轮上配置插销;所述剪刀安装在支撑点处,剪刀具有自动张口功能,一剪臂尾端配置剪环,剪环连接拉绳,拉绳穿过套绳环套装于绳轮;所述推杆为套装在支撑环中,推杆一端连接拉绳,拉绳穿过套绳环套连于绳轮;所述套筒内安放弹簧,套筒与支撑板连接,支撑板开有通孔,让连接推杆的拉绳穿过,弹簧的弹力作用于推杆。摘收串果更为轻松,果实不损坏。
Description
技术领域
本发明涉及树用果具,尤指用于串果类的摘果器。
背景技术
公知的摘果器,多是利用长杆配置拉线剪具,用于采摘生长于树冠高大的独枝果实,如苹果、梨、桃等,对于成串而较小的果实,如枇杷、龙眼、荔枝等,还是使用同样工具,会出现工具与果实产生冲突,难以下手,只能爬树摘果,危及人身安全。现有技术中,中国专利CN201220659402.9,其特征:包括支撑杆(1)、固定设置在支撑杆上的网兜(2)和设置在网兜上方的剪刀(3),剪刀的一支手柄固定设置在支撑杆上端,另一支手柄为活动手柄,两手柄之间设置有用于撑开剪刀的复位弹簧,活动手柄上设置有用于控制手柄的拉线(4)。此设计只适合摘取苹果、梨、桃类,不适用摘取枇杷、龙眼、荔枝等成串果类。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供用于串果类的摘果器,配套式的专用果具,抓果、剪果、集中果一步完成,没有多余走动,提高摘果效率。
解决上述问题的技术方案:
用于串果类的摘果器,它由摘果杆、固定环、绳轮、插销、拉绳、套绳环、滑轮、剪环、支撑点、剪刀、插杆、开叉端、支撑环、推杆、套筒、弹簧、支撑板组成。
所述摘果杆形状为管筒形,多节管筒相连,每节管体呈锥形,节管两端制有外螺纹,所有相邻两管体端部的连接方式为可拆卸式安装过盈配合相连,两节管间用固定环连接,每节管外两侧配装套绳环,固定环内壁制有螺纹;摘果杆的顶端节管,小部分割成开叉端状,用插杆分隔;插杆一侧设装支撑点,另一侧配装支撑环,与支撑环同侧下安装支撑板;摘果杆的尾端节管两旁安装绳轮,绳轮上配置插销。
所述剪刀安装在支撑点处,剪刀具有自动张口功能,一剪臂尾端配置剪环,剪环连接拉绳,拉绳穿过套绳环套装于绳轮。
所述推杆为Y形状,套装在支撑环中,推杆一端连接拉绳,拉绳穿过套绳环套连于绳轮。
所述套筒内安放弹簧,套筒与支撑板连接,支撑板开有通孔,让连接推杆的拉绳穿过,弹簧的弹力作用于推杆。
本发明的有益效果:利用长杆顶端开叉卡采串果,再让剪具剪断果枝,回到地上果实又能集中一处,实现抓果、剪果、集中果一步完成,整个过程没有多余走动,提高摘果效率,与现有技术比,摘收串果更为轻松,果实不损坏。
附图说明
图1是本发明的结构示意图和实施例的部件位置关系图;
图中1a、摘果杆,1b、固定环,2、绳轮,3、插销,4、拉绳,5、套绳环,6、滑轮,7、剪环,8、支撑点,9、剪刀,10、插杆,11、开叉端,12、支撑环,13、推杆,14、套筒,15、弹簧,16、支撑板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
图1中,所述摘果杆1a多节管筒相连,每节管体呈锥形,节管两端制有外螺纹,所有相邻两管体端部的连接方式为可拆卸式安装过盈配合相连,两节管间用固定环1b连接,每节管外两侧配装套绳环5,固定环1b内壁制有螺纹;摘果杆1a的顶端节管,小部分割成开叉端11状,用插杆10分隔;插杆10一侧设装支撑点8,另一侧配装支撑环12,与支撑环12同侧下安装支撑板16;摘果杆1a的尾端节管两旁安装绳轮2,绳轮2上配置插销3。所述剪刀9安装在支撑点8处,剪刀9具有自动张口功能,一剪臂尾端配置剪环7,剪环7连接拉绳4,拉绳4穿过套绳环5套装于绳轮2。所述推杆13套装在支撑环12中,推杆13一端连接拉绳4,拉绳4穿过套绳环5套连于绳轮2。所述套筒14内安放弹簧15,套筒14与支撑板16连接,支撑板16开有通孔,让连接推杆13的拉绳4穿过,弹簧15的弹力作用于推杆13。
图1所示的实施例中,伸长所述摘果杆1a,并用固定环1b固定好每节管,同时松开插销3,使绳轮2中的拉绳4顺摘果杆1a伸长而放长,一手转动连接推杆13的绳轮2,收紧拉绳,推杆13压缩弹簧15,按下插销3,使绳轮2不动;手握摘果杆1a尾部,抬起摘果杆1a,开叉端11开口处对准果枝卡稳,果枝刚好处在剪刀9口里,一手拉动连接剪刀9的拉绳4,剪断果枝,摘果杆1a摆回地面,松开插销3,使连接推杆13的绳轮2迅速松放拉绳4,弹簧15的弹力推动推杆13,从而把果枝推出开叉端11的叉口外,如此摘果的反复操作。
Claims (3)
1.用于串果类的摘果器,包括摘果杆1a、固定环1b、绳轮2、插销3、拉绳4、套绳环5、滑轮6、剪环7、支撑点8、剪刀9、插杆10、开叉端11、支撑环12、推杆13、套筒14、弹簧15、支撑板16,其特征在于:所述摘果杆1a多节管筒相连,每节管体呈锥形,节管两端制有外螺纹,所有相邻两管体端部的连接方式为可拆卸式安装过盈配合相连,两节管间用固定环1b连接,每节管外两侧配装套绳环5,固定环1b内壁制有螺纹;摘果杆1a的顶端节管,小部分割成开叉端11状,用插杆10分隔;插杆10一侧设装支撑点8,另一侧配装支撑环12,与支撑环12同侧下安装支撑板16;摘果杆1a的尾端节管两旁安装绳轮2,绳轮2上配置插销3;所述剪刀9安装在支撑点8处,剪刀9具有自动张口功能,一剪臂尾端配置剪环7,剪环7连接拉绳4,拉绳4穿过套绳环5套装于绳轮2;所述推杆13套装在支撑环12中,推杆13一端连接拉绳4,拉绳4穿过套绳环5套连于绳轮2;所述套筒14内安放弹簧15,套筒14与支撑板16连接,支撑板16开有通孔,让连接推杆13的拉绳4穿过,弹簧15的弹力作用于推杆13。
2.根据权利要求1所述的用于串果类的摘果器,其特征在于:所述摘果杆1a形状为管筒形。
3.根据权利要求1所述的用于串果类的摘果器,其特征在于:所述推杆13为Y形状。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410548265.5A CN104350888A (zh) | 2014-10-04 | 2014-10-04 | 用于串果类的摘果器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410548265.5A CN104350888A (zh) | 2014-10-04 | 2014-10-04 | 用于串果类的摘果器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104350888A true CN104350888A (zh) | 2015-02-18 |
Family
ID=52518285
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410548265.5A Pending CN104350888A (zh) | 2014-10-04 | 2014-10-04 | 用于串果类的摘果器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104350888A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105123125A (zh) * | 2015-09-18 | 2015-12-09 | 广西大学 | 一种摘果杆 |
CN110235607A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-09-17 | 南京工程学院 | 一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003169525A (ja) * | 2001-12-10 | 2003-06-17 | Hiromi Ito | 高木用果実、山菜採取具 |
CN2613133Y (zh) * | 2003-03-22 | 2004-04-28 | 黄启升 | 水果采摘器 |
CN2914639Y (zh) * | 2005-12-28 | 2007-06-27 | 林锦嵩 | 修枝收果伸缩剪 |
CN103026864A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-04-10 | 集美大学 | 水果果实采摘机 |
CN203194160U (zh) * | 2013-04-25 | 2013-09-18 | 诸暨市闻涛机械有限公司 | 果实采摘器 |
CN203761867U (zh) * | 2014-04-09 | 2014-08-13 | 甘肃农业大学 | 一种成串小果实采摘机械手 |
-
2014
- 2014-10-04 CN CN201410548265.5A patent/CN104350888A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003169525A (ja) * | 2001-12-10 | 2003-06-17 | Hiromi Ito | 高木用果実、山菜採取具 |
CN2613133Y (zh) * | 2003-03-22 | 2004-04-28 | 黄启升 | 水果采摘器 |
CN2914639Y (zh) * | 2005-12-28 | 2007-06-27 | 林锦嵩 | 修枝收果伸缩剪 |
CN103026864A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-04-10 | 集美大学 | 水果果实采摘机 |
CN203194160U (zh) * | 2013-04-25 | 2013-09-18 | 诸暨市闻涛机械有限公司 | 果实采摘器 |
CN203761867U (zh) * | 2014-04-09 | 2014-08-13 | 甘肃农业大学 | 一种成串小果实采摘机械手 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105123125A (zh) * | 2015-09-18 | 2015-12-09 | 广西大学 | 一种摘果杆 |
CN110235607A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-09-17 | 南京工程学院 | 一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器 |
CN110235607B (zh) * | 2019-07-12 | 2023-12-19 | 南京工程学院 | 一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107318381A (zh) | 一种用于果树高枝的果实采摘机械手 | |
CN203575113U (zh) | 便携式山楂采摘器 | |
CN104350888A (zh) | 用于串果类的摘果器 | |
CN104686077A (zh) | 手持式香榧果采摘器 | |
CN204132036U (zh) | 高枝剪 | |
CN105123125A (zh) | 一种摘果杆 | |
CN108966838A (zh) | 一种辅助水果采摘器 | |
CN204180569U (zh) | 高位水果采摘器 | |
CN203015476U (zh) | 一种水果采收装置 | |
CN201957458U (zh) | 高空成簇水果采收剪刀 | |
CN202918744U (zh) | 一种高空树剪 | |
CN201805725U (zh) | 防滑摘果器 | |
CN205848022U (zh) | 新型高枝剪 | |
KR102034242B1 (ko) | 농작물 수확기 | |
CN105580562A (zh) | 果园采摘器 | |
CN103814691A (zh) | 爪形果实采摘器 | |
CN105875349A (zh) | 一种果树拉枝器及其使用方法 | |
CN104855050B (zh) | 树上站立安全器 | |
CN204272699U (zh) | 摘果器 | |
CN2877252Y (zh) | 一种水果采摘器 | |
CN208227747U (zh) | 人工辅助水果快速采摘收集装置 | |
CN208029511U (zh) | 一种便于采摘的伸缩式水果采摘器 | |
CN208972032U (zh) | 一种手持式芒果采摘器 | |
CN104081937A (zh) | 果实采摘器 | |
US2393107A (en) | Fruit picker |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150218 |