CN209768248U - 一种野生猕猴桃采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种野生猕猴桃采摘装置，属于农业技术领域。它解决了现有的野生猕猴桃采摘困难、效率低、有安全隐患等问题。本实用新型包括伸缩杆以及设置在伸缩杆上的剪切机构、收集机构，剪切机构包括定刀及动刀，动刀在一按压件的作用下能相对定刀转动形成剪刀式剪切动作，动刀与按压件通过一传动机构传动相连，收集机构包括接果器、柔性管以及收集袋，接果器的通孔内和柔性管内均设有海绵层。本实用新型的优点在于采摘操作方便、不易损伤猕猴桃、能够大大提高采摘效率和人身采摘安全。

Description

一种野生猕猴桃采摘装置

技术领域

本实用新型属于农业技术领域，具体涉及一种野生猕猴桃采摘装置。

背景技术

野生猕猴桃大多数生长在悬崖峭壁旁或山坡林缘或灌丛中，也并非单独一棵树，需要依附在其他高大的树枝上生长。由于依附在高大的树体上，所以采摘极不方便。现有野生猕猴桃采摘大多采用人工方式，采摘者需爬上大树或者要借助扶梯登高进行采摘，效率低，成本高，而且又有人身安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有野生猕猴桃的采摘需求，而提供的一种采摘操作方便、不易损伤猕猴桃、能够大大提高采摘效率和人身采摘安全的野生猕猴桃采摘装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种野生猕猴桃采摘装置，其特征在于，包括一长度可调的伸缩杆以及设置在伸缩杆上的剪切机构、收集机构，所述剪切机构包括固定在伸缩杆顶部的定刀以及转动设置在伸缩杆顶部的动刀，定刀与动刀横向设置，动刀在一按压件的作用下能相对定刀转动形成剪刀式剪切动作，动刀与按压件通过一传动机构传动相连，按压件设置在伸缩杆的下部，所述收集机构包括从上至下依次连接的接果器、柔性管以及收集袋，接果器与上述伸缩杆固连，接果器上具有上下贯通的通孔，通孔从上至下孔径逐渐缩小，通孔的上端位于上述剪切机构的下方，所述接果器的通孔内和柔性管内均设有海绵层。伸缩杆长度可调，可以适应不同高度的猕猴桃的采摘，采摘方便，且有利于保证采摘人员的人身安全，剪切机构通过剪切方式采摘猕猴桃，按压位于伸缩杆下部的按压件可以通过传动机构操作上方的剪切机构进行剪切动作，操作方便，接果器和柔性管内均设有海绵层，防止猕猴桃下落的时候撞坏，保证猕猴桃的完整性。

在上述的一种野生猕猴桃采摘装置中，所述伸缩杆包括均中空的上杆和下杆，上杆插设在下杆内且能相对下杆下上运动，所述伸缩杆还包括使上杆相对下杆固定的锁紧机构，上述定刀、动刀以及接果器均设置在上杆上，上述按压件设置在下杆上。

在上述的一种野生猕猴桃采摘装置中，所述锁紧机构包括同心设置的胀套和圆锥套，胀套一端同心固定在上述下杆的顶端，另一端向上延伸，胀套具有供上述上杆穿设的内孔，胀套外壁上设有外螺纹，胀套上开设有多条收缩槽，收缩槽沿胀套轴向开设且贯穿胀套壁厚，收缩槽下端闭合，上端开口，上述圆锥套套设在上杆上且能与胀套螺纹连接，圆锥套具有上下同心设置的圆锥孔和圆孔，圆孔与圆锥孔大端相连，且圆孔的孔径与圆锥孔大端的孔径相同，圆锥孔从下至上孔径逐渐变小，圆孔内设有与上述胀套配合的内螺纹。通过旋转圆锥套上下运动，利用圆锥孔孔径变化，使胀套夹紧或放松，就能实现上杆的放松与固定，伸缩杆长度调节方便。

在上述的一种野生猕猴桃采摘装置中，所述胀套和圆锥套均为塑料件。

在上述的一种野生猕猴桃采摘装置中，多条收缩槽沿胀套周向间隔均匀设置。

在上述的一种野生猕猴桃采摘装置中，所述锁紧机构为设置在上述下杆上的锁紧螺钉，下杆上设有与锁紧螺钉配合且贯穿下杆壁厚的螺孔，锁紧螺钉配合设置在螺孔内且能顶靠在上述上杆上。通过旋转锁紧螺钉向内或向外运动，能使锁紧螺钉顶紧或离开上杆，就能实现上杆的放松与固定，伸缩杆长度调节方便。

在上述的一种野生猕猴桃采摘装置中，所述收集袋为布袋或网袋。

在上述的一种野生猕猴桃采摘装置中，所述传动机构包括相互外部啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮通过一第一转轴转动设置在上述上杆上，第一锥齿轮与第一转轴固连，第一转轴竖向设置，第一转轴与上述动刀固连，第二锥齿轮通过一第二转轴转动设置在上杆上，第二锥齿轮与第二转轴固连，第二转轴横向设置，第二转轴上还固定设有一转动件，转动件与上述按压件通过一拉杆上下相连，拉杆铰接在转动件上且铰接中心与转动件的自转中心偏离，拉杆的下端铰接在按压件上，按压件活动穿设在下杆上且活动方向与下杆的轴向垂直，按压件部分外露出下杆，外力作用按压件能使按压件向下杆内运动且在运动过程中通过拉杆带动转动件转动，所述传动机构还包括使按压件向下杆外运动复位的复位件。按压件运动，会改变拉杆两铰接点的直线距离，由于拉杆自身长度不变，因此转动件需要转动来保持该直线距离，转动件转动通过第二转轴带动第二锥齿轮转动，从而带动第一锥齿轮运动，使动刀转动；该传动机构传动准确度高，可操作性好，剪切可靠。

在上述的一种野生猕猴桃采摘装置中，所述复位件为弹簧，弹簧的伸缩方向与上述按压件的运动方向一致，弹簧的两端分别连接在按压件和下杆上。

在上述的一种野生猕猴桃采摘装置中，所述拉杆为钢丝。

在上述的一种野生猕猴桃采摘装置中，所述下杆下部上固定套设有防滑套，防滑套外周上设有防护纹路，防滑套的材质为橡胶。防滑套用于采摘人员握持下杆，防止手心出汗而造成握持时的打滑，影响工作效率以及安全性。

在上述的一种野生猕猴桃采摘装置中，所述动刀可拆卸固定在上述第一转轴上，上述定刀可拆卸固定在上述上杆上。动刀和定刀可拆卸，便于更换。

与现有技术相比，本实用新型有点在于：伸缩杆长度可调且调节便捷，可以适应不同高度的猕猴桃的采摘，采摘方便，且有利于保证采摘人员的人身安全，剪切机构通过剪切方式采摘猕猴桃，按压位于伸缩杆下部的按压件可以通过传动机构操作上方的剪切机构进行剪切动作，操作方便，接果器和柔性管内均设有海绵层，防止猕猴桃下落的时候撞坏，保证猕猴桃的完整性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为伸缩杆的剖视图。

图中，1、上杆；2、下杆；3、胀套；4、圆锥套；5、收缩槽；6、定刀；7、动刀；8、按压件；9、第一锥齿轮；10、第二锥齿轮；11、第一转轴；12、第二转轴；13、转动件；14、拉杆；15、防滑套；16、接果器；17、柔性管；18、收集袋；19、弹簧。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种野生猕猴桃采摘装置，它包括一长度可伸缩的伸缩杆以及设置在伸缩杆上的剪切机构和收集机构：

伸缩杆包括均中空的上杆1和下杆2，上杆1和下杆2均呈圆柱状，上杆1插设在下杆2内且能相对下杆2上下运动调节伸缩杆的总长度，长度调节好后，上杆1通过一锁紧机构与下杆2固定。

锁紧机构有多种实施方式，举以下两例：

实施例一：锁紧机构包括内外同心设置的胀套3和圆锥套4，胀套3与圆锥套4均为塑料，胀套3下端固定在下杆2的顶端，胀套3具有上下贯通的内孔，胀套3外壁上设有外螺纹，胀套3上开设有多条收缩槽5，多条收缩槽5沿胀套3周向间隔均匀设置，收缩槽5沿胀套3轴向开设且贯穿胀套3壁厚，收缩槽5上端开口，下端闭合；圆锥套4能与胀套3螺纹连接，圆锥套4具有上下同心的圆锥孔和圆孔，圆孔上端与圆锥孔大端相连，且圆孔的孔径与圆锥孔大端的孔径相同，圆锥孔从下至上孔径逐渐变小，圆孔内设有与上述胀套3配合的内螺纹，旋转圆锥套4相对胀套3向下运动，圆锥套4能逐步收紧胀套3，从而能使胀套3夹紧上杆1，将上杆1固定，反之圆锥套4向上转动能使上杆1放松，从而进行长度调节。

实施例二：锁紧机构为设置在下杆2上的锁紧螺钉，下杆2上设有与锁紧螺钉配合且贯穿下杆2壁厚的螺孔，锁紧螺钉配合设置在螺孔内。旋转锁紧螺钉使其向下杆2内运动，直至顶紧在上杆1外壁上，能将上杆1固定，反之旋转锁紧螺钉向外运动能放松上杆1。

剪切机构包括设置在上杆1顶部的定刀6以及动刀7，定刀6通过螺钉可拆卸固定在上杆1的顶部，动刀7转动设置，定刀6与动刀7均水平横向设置，动刀7与定刀6一端交叉重合，另一端远离形成剪切口，动刀7在一按压件8的作用下能相对定刀6转动形成水平方向的剪刀式剪切动作，动刀7与按压件8通过一传动机构传动相连，按压件8设置在下杆2的下部。

传动机构包括相互外部啮合的第一锥齿轮9和第二锥齿轮10，第一锥齿轮9通过一第一转轴11转动设置在上杆1上，第一锥齿轮9与第一转轴11固连，第一转轴11转动设置在上杆1上，第一转轴11竖向设置，第一转轴11与上述动刀7通过螺钉可拆卸固连，第二锥齿轮10通过一第二转轴12转动设置在上杆1上，第二转轴12转动设置在上杆1上，第二锥齿轮10与第二转轴12固连，第二转轴12横向设置；

第二转轴12上还固定设有一转动件13，转动件13与按压件8通过一拉杆14上下相连，拉杆14为钢丝，拉杆14上端铰接在转动件13上且铰接中心与转动件13的自转中心偏离，在没有外力作用时，拉杆14上端的铰接中心与转动件13的自转中心在同一水平面上，因此外力向下拉动拉杆14，能使转动件13转动；拉杆14的下端铰接在按压件8上，下杆2外壁上开设供按压件8穿设的活动槽，按压件8能在活动槽内水平活动，按压件8部分外露出下杆2外，外力按压按压件8能使按压件8向下杆2内运动并在运动过程中通过拉杆14带动转动件13转动，传动机构还包括使按压件8向下杆2外运动复位的复位件，复位件为弹簧19，弹簧19的伸缩方向与按压件8的运动方向一致，弹簧19的两端分别连接在按压件8和下杆2上。

下杆2下部上固定套设有用于采摘者握持的防滑套15，防滑套15外周上设有防护纹路，防滑套15的材质为橡胶。

收集机构包括从上至下依次连接的接果器16、柔性管17以及收集袋18，接果器16一侧固定在上杆1上，接果器16上具有上下贯通的通孔，通孔从上至下孔径逐渐缩小，通孔的上端位于剪切机构的下方，通孔与柔性管17连通；接果器16的通孔内和柔性管17内均设有海绵层，以防止猕猴桃下落过程中撞坏；收集袋18为布袋或网袋。

工作过程：首先将待采摘的猕猴桃的把凑合进动刀7和定刀6形成的剪切口内，然后向下杆2内按压按压件8，按压件8拉动转动件13转动，使第二锥齿轮10转动，第二锥齿轮10带动第一锥齿轮9转动，使动刀7向使剪切口缩小的方向转动剪切，从而剪切下猕猴桃，被剪切的猕猴桃会掉入接果器16内，然后从接果器16经柔性管17落入收集袋18内。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种野生猕猴桃采摘装置，其特征在于，包括一长度可调的伸缩杆以及设置在伸缩杆上的剪切机构、收集机构，所述剪切机构包括固定在伸缩杆顶部的定刀(6)以及转动设置在伸缩杆顶部的动刀(7)，动刀(7)在一按压件(8)的作用下能相对定刀(6)转动形成剪刀式剪切动作，动刀(7)与按压件(8)通过一传动机构传动相连，按压件(8)设置在伸缩杆的下部，所述收集机构包括从上至下依次连接的接果器(16)、柔性管(17)以及收集袋(18)，接果器(16)与上述伸缩杆固连，接果器(16)上具有上下贯通的通孔，通孔从上至下孔径逐渐缩小，通孔的上端位于上述剪切机构的下方，所述接果器(16)的通孔内和柔性管(17)内均设有海绵层。

2.根据权利要求1所述的一种野生猕猴桃采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆包括均中空的上杆(1)和下杆(2)，上杆(1)插设在下杆(2)内且能相对下杆(2)下上运动，所述伸缩杆还包括使上杆(1)相对下杆(2)固定的锁紧机构，上述定刀(6)、动刀(7)以及接果器(16)均设置在上杆(1)上，上述按压件(8)设置在下杆(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种野生猕猴桃采摘装置，其特征在于，所述锁紧机构包括同心设置的胀套(3)和圆锥套(4)，胀套(3)一端同心固定在上述下杆(2)的顶端，另一端向上延伸，胀套(3)具有供上述上杆(1)穿设的内孔，胀套(3)外壁上设有外螺纹，胀套(3)上开设有多条收缩槽(5)，收缩槽(5)沿胀套(3)轴向开设且贯穿胀套(3)壁厚，收缩槽(5)下端闭合，上端开口，上述圆锥套(4)套设在上杆(1)上且能与胀套(3)螺纹连接，圆锥套(4)具有上下同心设置的圆锥孔和圆孔，圆孔与圆锥孔大端相连，且圆孔的孔径与圆锥孔大端的孔径相同，圆锥孔从下至上孔径逐渐变小，圆孔内设有与上述胀套(3)配合的内螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种野生猕猴桃采摘装置，其特征在于，多条收缩槽(5)沿胀套(3)周向间隔均匀设置。

5.根据权利要求2所述的一种野生猕猴桃采摘装置，其特征在于，所述锁紧机构为设置在上述下杆(2)上的锁紧螺钉，下杆(2)上设有与锁紧螺钉配合且贯穿下杆(2)壁厚的螺孔，锁紧螺钉配合设置在螺孔内且能顶靠在上述上杆(1)上。

6.根据权利要求4所述的一种野生猕猴桃采摘装置，其特征在于，所述收集袋(18)为布袋或网袋。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的一种野生猕猴桃采摘装置，其特征在于，所述传动机构包括相互外部啮合的第一锥齿轮(9)和第二锥齿轮(10)，第一锥齿轮(9)通过一第一转轴(11)转动设置在上述上杆(1)上，第一锥齿轮(9)与第一转轴(11)固连，第一转轴(11)竖向设置，第一转轴(11)与上述动刀(7)固连，第二锥齿轮(10)通过一第二转轴(12)转动设置在上杆(1)上，第二锥齿轮(10)与第二转轴(12)固连，第二转轴(12)横向设置，第二转轴(12)上还固定设有一转动件(13)，转动件(13)与上述按压件(8)通过一拉杆(14)上下相连，拉杆(14)铰接在转动件(13)上且铰接中心与转动件(13)的自转中心偏离，拉杆(14)的下端铰接在按压件(8)上，按压件(8)活动穿设在下杆(2)上且活动方向与下杆(2)的轴向垂直，按压件(8)部分外露出下杆(2)，外力作用按压件(8)能使按压件(8)向下杆(2)内运动且在运动过程中通过拉杆(14)带动转动件(13)转动，所述传动机构还包括使按压件(8)向下杆(2)外运动复位的复位件。

8.根据权利要求7所述的一种野生猕猴桃采摘装置，其特征在于，所述复位件为弹簧(19)，弹簧(19)的伸缩方向与上述按压件(8)的运动方向一致，弹簧(19)的两端分别连接在按压件(8)和下杆(2)上。

9.根据权利要求2-6任意一项所述的一种野生猕猴桃采摘装置，其特征在于，所述下杆(2)下部上固定套设有防滑套(15)，防滑套(15)外周上设有防护纹路，防滑套(15)的材质为橡胶。

10.根据权利要求7所述的一种野生猕猴桃采摘装置，其特征在于，所述动刀(7)可拆卸固定在上述第一转轴(11)上，上述定刀(6)可拆卸固定在上述上杆(1)上。