CN219205288U - 一种果树果实采集器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业采摘设备技术领域，尤其是一种果树果实采集器，针对现有的在采摘时一般通过一些机械或工具进行使用，例如摘果机或剪刀，由于摘果机结构复杂、投资大与成本高，对于产量较小的果园不一定实用，在用剪刀时进行切割，如果果树较高，还需爬树，容易打滑，并且切割效果不够好的问题，现提出如下方案，其包括套杆，所述套杆的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定套设有连接套，本实用新型通过设置安装环、丝网、限位环、环形块、环形刀片、安装框、马达、直齿轮、弧形齿条与三角槽，通过环形刀片的转动对三角槽的果柄实现切断处理，方便对果实进行采集，果实掉落到丝网内，对其进行收集。

Description

一种果树果实采集器

技术领域

本实用新型涉及农业采摘设备技术领域，尤其涉及一种果树果实采集器。

背景技术

在果园里，每到采摘的季节，果农们需要进行采摘，在针对坚果类果实，还要有人帮忙在地面收集果实，工作量大，效率较低，甚者爬到高大的果树上，利用长杆将果实敲打下来，但是有的果实根蒂部位比较强韧，敲打方式无法轻易能摘取下来，而且有些果子表皮比较娇嫩，皮很脆弱，极易损坏果实，果实落下后也易受到冲击，容易破其完整性，降低果子的品质。

在现有技术中，在采摘时一般通过一些机械或工具进行使用，例如摘果机或剪刀，由于摘果机结构复杂、投资大与成本高，对于产量较小的果园不一定实用，在用剪刀时进行切割，如果果树较高，还需爬树，容易打滑，并且切割效果不够好，因此我们提出一种果树果实采集器，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决，在采摘时一般通过一些机械或工具进行使用，例如摘果机或剪刀，由于摘果机结构复杂、投资大与成本高，对于产量较小的果园不一定实用，在用剪刀时进行切割，如果果树较高，还需爬树，容易打滑，并且切割效果不够好的缺点，而提出的一种果树果实采集器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种果树果实采集器，包括套杆，所述套杆的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定套设有连接套，所述连接套的外壁开设有两个装配孔，两个装配孔的内壁均螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓的外壁转动套设有U型块，所述U型块的外壁固定连接有采集罩，所述采集罩的内壁固定连接有限位环，所述限位环的外壁固定连接有安装环，所述安装环的外壁固定连接有丝网，所述安装环的外壁开设有环形槽，环形槽的内壁滑动连接有环形块，所述环形块的顶部固定连接有环形刀片，所述采集罩的内部设有转动机构。

优选的，所述转动机构包括马达，所述采集罩的外壁固定连接有安装框，所述安装框的内壁与马达的外壁固定连接，所述马达输出轴的顶部固定连接有直齿轮，所述直齿轮的外壁啮合连接有弧形齿条，所述弧形齿条的外壁与环形刀片的外壁固定连接，所述采集罩与环形刀片的外壁开设有多个三角槽，通过设置马达带动直齿轮进行转动，从而使弧形齿条带动环形刀片进行转动，并且马达进行反向转动，使环形刀片进行复位。

优选的，所述套杆的外壁开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有紧固螺栓。

优选的，所述紧固螺栓的一端转动连接有弧形挤压片，所述弧形挤压片的外壁与滑杆的外壁相挤压，通过设置紧固螺栓使弧形挤压片对滑杆进行挤压，避免滑杆移动。

优选的，所述环形刀片的外壁与采集罩的内壁滑动连接，环形刀片在转动后与采集罩相配合，对果柄进行切断。

优选的，所述采集罩的外壁开设有弧形槽，弧形槽的内壁与弧形齿条的外壁滑动连接，弧形槽辅助弧形齿条进行转动。

优选的，所述套杆的外壁固定套设有橡胶套，通过设置橡胶套方便使用者握住，进行防滑。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本方案通过设置套杆、滑杆、紧固螺栓、弧形挤压片、连接套、U型块与采集罩，方便针对果树与果实的高度进行采摘，无需进行爬树，降低风险；通过设置安装环、丝网、限位环、环形块、环形刀片、安装框、马达、直齿轮、弧形齿条与三角槽，通过环形刀片的转动对三角槽的果柄实现切断处理，方便对果实进行采集，果实掉落到丝网内，对其进行收集。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种果树果实采集器的剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种果树果实采集器的图1中的A部分放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种果树果实采集器的部分立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种果树果实采集器的弧形齿条结构示意图。

图中：1、套杆；2、滑杆；3、紧固螺栓；4、弧形挤压片；5、连接套；6、U型块；7、采集罩；8、安装环；9、丝网；10、限位环；11、环形块；12、环形刀片；13、安装框；14、马达；15、直齿轮；16、弧形齿条；17、三角槽；18、橡胶套。

具体实施方式

由图1-图3所示，涉及一种果树果实采集器，包括套杆1，套杆1的内壁滑动连接有滑杆2，滑杆2通过套杆1进行滑出，套杆1的外壁开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有紧固螺栓3，紧固螺栓3的一端转动连接有弧形挤压片4，弧形挤压片4的外壁与滑杆2的外壁相挤压，滑杆2的一端固定套设有连接套5，连接套5的外壁开设有两个装配孔，两个装配孔的内壁均螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓的外壁转动套设有U型块6，转动锁紧螺栓将U型块6的两端挤压到连接套5上，从而对其进行位置固定，U型块6的外壁固定连接有采集罩7。

由图1-图3所示，采集罩7的内壁固定连接有限位环10，限位环10的外壁固定连接有安装环8，安装环8的外壁固定连接有丝网9，丝网9将采集到果实进行收集，安装环8的外壁开设有环形槽，环形槽的内壁滑动连接有环形块11，环形块11的顶部固定连接有环形刀片12，环形刀片12的外壁与采集罩7的内壁滑动连接，环形刀片12转动通过三角槽17与采集罩7的外壁相错，对果柄进行切断处理，果实落入到丝网9内，采集罩7的内部设有转动机构。

由图1-图4所示，转动机构包括马达14，采集罩7的外壁固定连接有安装框13，安装框13的内壁与马达14的外壁固定连接，马达14输出轴的顶部固定连接有直齿轮15，直齿轮15的外壁啮合连接有弧形齿条16，马达14运转使直齿轮15进行转动，直齿轮15转动使弧形齿条16进行转动，弧形齿条16进行转动使环形刀片12转动。

由图1-图4所示，采集罩7的外壁开设有弧形槽，弧形槽的内壁与弧形齿条16的外壁滑动连接，弧形齿条16的外壁与环形刀片12的外壁固定连接，采集罩7与环形刀片12的外壁开设有多个三角槽17，套杆1的外壁固定套设有橡胶套18。

工作原理：在使用时，根据果树与果实的高度，将滑杆2从套杆1内滑出一定的距离，转动紧固螺栓3使弧形挤压片4挤压到滑杆2的外壁上，对其进行位置固定，同时可转动U型块6调整采集罩7的角度，方便进行采摘，并且转动锁紧螺栓挤压U型块6到连接套5的外壁上，对采集罩7进行位置固定，将采集罩7向上移动，并且使其套在果实上，使果实的果柄位于三角槽17内，果实的直径大于三角槽的内径，使果实卡在采集罩7内，对于果柄较细的直接拖动套杆1使果柄脱离树枝，果实掉落到丝网9内，对其进行收集，对于果柄较粗的，马达14运转使直齿轮15进行转动，直齿轮15转动使弧形齿条16进行转动，弧形齿条16进行转动使环形刀片12转动，通过环形刀片12的转动对三角槽17的果柄实现切断处理，方便对果实进行采集。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种果树果实采集器，包括套杆(1)，其特征在于，所述套杆(1)的内壁滑动连接有滑杆(2)，所述滑杆(2)的一端固定套设有连接套(5)，所述连接套(5)的外壁开设有两个装配孔，两个装配孔的内壁均螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓的外壁转动套设有U型块(6)，所述U型块(6)的外壁固定连接有采集罩(7)，所述采集罩(7)的内壁固定连接有限位环(10)，所述限位环(10)的外壁固定连接有安装环(8)，所述安装环(8)的外壁固定连接有丝网(9)，所述安装环(8)的外壁开设有环形槽，环形槽的内壁滑动连接有环形块(11)，所述环形块(11)的顶部固定连接有环形刀片(12)，所述采集罩(7)的内部设有转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种果树果实采集器，其特征在于，所述转动机构包括马达(14)，所述采集罩(7)的外壁固定连接有安装框(13)，所述安装框(13)的内壁与马达(14)的外壁固定连接，所述马达(14)输出轴的顶部固定连接有直齿轮(15)，所述直齿轮(15)的外壁啮合连接有弧形齿条(16)，所述弧形齿条(16)的外壁与环形刀片(12)的外壁固定连接，所述采集罩(7)与环形刀片(12)的外壁开设有多个三角槽(17)。

3.根据权利要求1所述的一种果树果实采集器，其特征在于，所述套杆(1)的外壁开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有紧固螺栓(3)。

4.根据权利要求3所述的一种果树果实采集器，其特征在于，所述紧固螺栓(3)的一端转动连接有弧形挤压片(4)，所述弧形挤压片(4)的外壁与滑杆(2)的外壁相挤压。

5.根据权利要求1所述的一种果树果实采集器，其特征在于，所述环形刀片(12)的外壁与采集罩(7)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种果树果实采集器，其特征在于，所述采集罩(7)的外壁开设有弧形槽，弧形槽的内壁与弧形齿条(16)的外壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种果树果实采集器，其特征在于，所述套杆(1)的外壁固定套设有橡胶套(18)。

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