CN110558037A - 一种便于省力的农产品采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于省力的农产品采摘装置，包括采摘框，所述采摘框的下表面连接有网兜，且网兜的下端设置有出料口，所述出料口上贯穿有第一缩口绳和第二缩口绳，且第一缩口绳和第二缩口绳上均连接有拉绳，所述拉绳伸入采摘框下表面的内部，且拉绳经过导线轴后缠绕于控制杆端部上，所述导线轴安装于采摘框下表面的内部，且采摘框与控制杆的端部轴承连接，所述控制杆上设置有隔断板，且控制杆贯穿支撑管设置。该便于省力的农产品采摘装置能便于通过类似剪式千斤顶的结构以及杠杆原理进行省力，从而能便于轻便的对农产品进行采摘，且在采摘农产品过后，能便于将农产品从该装置内取出，并且在使用该采摘装置时，能避免切割刀误伤使用者。

Description

一种便于省力的农产品采摘装置

技术领域

本发明涉及农产品采摘技术领域，具体为一种便于省力的农产品采摘装置。

背景技术

农产品采摘装置就是一种采摘农产品的装置，由于农产品在采摘时，一般的方式是通过手指甲割断农产品的茎，这不仅仅造成了使用者劳动强度的增加，还会造成使用者手指的伤害，而农产品采摘装置的问世，能避免使用者通过手指甲割断农产品的茎，有利于使用者采摘农产品。

但是现有的农产品采摘装置在使用时，还存在一些问题，如；

1、现有的农产品采摘装置在采摘农产品时，虽然相较于使用手指甲割断农产品的方式更为方便，但其在使用时，由于其上并未设置有较好的省力结构，固其在使用时，省力效果并不明显；

2、现有的农产品采摘装置在采摘农产品后，不便于收取装置上采摘的农产品，这是由于现有的采摘装置在收取其上的农产品时，一般需要通过采摘框将手伸入网兜内进行收取，而由于采摘框处设置有切割农产品茎的切割刀，固容易造成使用者的手部被装置上的切割刀误伤；

综上所述，现设计了一种便于省力的农产品采摘装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于省力的农产品采摘装置，以解决上述背景技术中提出现有的农产品采摘装置不便于省力，且容易误伤使用者的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于省力的农产品采摘装置，包括采摘框，所述采摘框的下表面连接有网兜，且网兜的下端设置有出料口，所述出料口上贯穿有第一缩口绳和第二缩口绳，且第一缩口绳和第二缩口绳上均连接有拉绳，所述拉绳伸入采摘框下表面的内部，且拉绳经过导线轴后缠绕于控制杆端部上，所述导线轴安装于采摘框下表面的内部，且采摘框与控制杆的端部轴承连接，所述控制杆上设置有隔断板，且控制杆贯穿支撑管设置，所述支撑管连接于采摘框的外部，且支撑管的内侧与控制杆的外侧之间通过扭簧相连接，所述出料口的外侧连接有连接杆，且连接杆的一端伸入连接管的内部，所述连接管的内侧与连接杆的外侧之间通过拉伸弹簧相连接，且连接管通过万向球与采摘框的下表面相连接；

所述支撑管的外侧嵌套连接有把杆，且把杆上连接有主驱动杆，所述主驱动杆贯穿贯穿管设置，且贯穿管的内侧与主驱动杆的外侧之间通过压缩弹簧上连接，并且贯穿管连接于支撑管上，所述主驱动杆上连接有次驱动杆，且主驱动杆和次驱动杆均伸入采摘框的内部，所述主驱动杆伸入麻花管的内部，且麻花管的两端轴承连接于采摘框的内部，所述麻花管的外侧连接有连接块，且连接块轴连接于刀架的侧面，并且刀架上安装有切割刀，所述采摘框的内部通过复位转轴连接有防护罩，且防护罩设置于刀架两侧的外侧，所述次驱动杆的端部伸入隔断板内，且隔断板设置于采摘框的内部，所述采摘框的内部轴承连接有自复位螺纹杆，且自复位螺纹杆上键连接传动齿轮，并且自复位螺纹杆上螺纹连接有撑顶结构。

优选的，所述防护罩的纵剖面为“U”形，且防护罩设置有4个。

优选的，所述网兜的材质为布料，且网兜上的出料口处采用缝合的方式缝合出第一缩口绳和第二缩口绳贯穿到通道。

优选的，所述主驱动杆的外侧和麻花管的内侧采用麻花状螺纹螺纹连接，且麻花管的外侧采用螺纹连接的方式与连接块贯穿连接，并且同一个麻花管上的2个连接块的螺纹旋向相反。

优选的，所述把杆与支撑管活动连接，且把杆与主驱动杆为相互垂直的一体化结构设置，并且主驱动杆之间和次驱动杆之间均关于支撑管的轴线对称设置。

优选的，所述连接管设置有4个，且连接管等角度的连接于采摘框的下端。

优选的，所述第一缩口绳和第二缩口绳均为首尾连接的环形，且第一缩口绳和第二缩口绳伸出出料口的一端朝向相反，并且第一缩口绳和第二缩口绳上下设置，同时第一缩口绳和第二缩口绳伸出出料口的一端处于连接管之间。

优选的，所述隔断板的两侧均设置有拉绳，且拉绳之间的缠绕方向相反。

优选的，所述撑顶结构包括螺纹环、旋转轴、撑顶杆、撑顶轴和撑顶板，且螺纹环螺纹连接于自复位螺纹杆上，并且螺纹环设置于传动齿轮的两侧，所述螺纹环上通过旋转轴与撑顶杆相连接，且撑顶杆的另一端通过撑顶轴和撑顶板相连接，并且同侧的撑顶杆之间构成“V”字形结构，同时撑顶板朝向刀架的下端设置。

优选的，所述自复位螺纹杆设置于麻花管之间相对的侧面，且麻花管与自复位螺纹杆之间相互垂直。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于省力的农产品采摘装置能便于通过类似剪式千斤顶的结构以及杠杆原理进行省力，从而能便于轻便的对农产品进行采摘，且在采摘农产品过后，能便于将农产品从该装置内取出，并且在使用该采摘装置时，能避免切割刀误伤使用者：

1、通过次驱动杆的移动，能便于带动键连接有传动齿轮的自复位螺纹杆转动，从而使得自复位螺纹杆上的螺纹环相互靠近，进而通过旋转轴、撑顶杆和撑顶轴使得撑顶板之间相互远离，以使得撑顶板顶动刀架的下端相互远离，从而通过杠杆原理使得刀架的上端具备较大的压力相互靠近，以便于刀架上端的切割刀能将农产品的茎切断，从而实现对农产品的采摘，由于利用了撑顶结构和自复位螺纹杆构成的类似剪式千斤顶的结构和杠杆原理，固能便于该装置较为省力的采摘农产品；

2、在农产品落入网兜后，通过转动控制杆，可使得其端部释放拉绳，从而使得出料口能在拉绳弹簧拉动连接杆向连接管内移动的过程中打开，进而能便于取出网兜中的农产品，通过此种方式，能避免使用者需要将手通过采摘框伸入网兜内拿取农产品，并且在该装置不使用的情况下，防护罩能够遮盖住切割刀，进而能避免使用者被切割刀误伤。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明仰视结构示意图；

图3为本发明贯穿管和主驱动杆连接结构示意图；

图4为本发明连接杆和连接管剖视连接结构示意图；

图5为本发明仰视面局部剖视结构示意图；

图6为本发明图5中A点放大结构示意图；

图7为本发明采摘框局部侧视结构示意图；

图8为本发明自复位螺纹杆和传动齿轮连接结构示意图；

图9为本发明刀架侧视连接结构示意图；

图10为本发明自复位螺纹杆和次驱动杆连接结构示意图。

图中：1、采摘框；2、复位转轴；3、防护罩；4、网兜；5、刀架；6、切割刀；7、支撑管；8、控制杆；9、贯穿管；10、主驱动杆；11、把杆；12、次驱动杆；13、压缩弹簧；14、出料口；15、连接杆；16、连接管；17、拉绳；18、拉伸弹簧；19、第一缩口绳；20、第二缩口绳；21、导线轴；22、扭簧；23、隔断板；24、麻花管；25、连接块；26、撑顶结构；2601、螺纹环；2602、旋转轴；2603、撑顶杆；2604、撑顶轴；2605、撑顶板；27、自复位螺纹杆；28、传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种便于省力的农产品采摘装置，包括采摘框1、复位转轴2、防护罩3、网兜4、刀架5、切割刀6、支撑管7、控制杆8、贯穿管9、主驱动杆10、把杆11、次驱动杆12、压缩弹簧13、出料口14、连接杆15、连接管16、拉绳17、拉伸弹簧18、第一缩口绳19、第二缩口绳20、导线轴21、扭簧22、隔断板23、麻花管24、连接块25、撑顶结构26、螺纹环2601、旋转轴2602、撑顶杆2603、撑顶轴2604、撑顶板2605、自复位螺纹杆27和传动齿轮28，采摘框1的下表面连接有网兜4，且网兜4的下端设置有出料口14，出料口14上贯穿有第一缩口绳19和第二缩口绳20，且第一缩口绳19和第二缩口绳20上均连接有拉绳17，拉绳17伸入采摘框1下表面的内部，且拉绳17经过导线轴21后缠绕于控制杆8端部上，导线轴21安装于采摘框1下表面的内部，且采摘框1与控制杆8的端部轴承连接，控制杆8上设置有隔断板23，且控制杆8贯穿支撑管7设置，支撑管7连接于采摘框1的外部，且支撑管7的内侧与控制杆8的外侧之间通过扭簧22相连接，出料口14的外侧连接有连接杆15，且连接杆15的一端伸入连接管16的内部，连接管16的内侧与连接杆15的外侧之间通过拉伸弹簧18相连接，且连接管16通过万向球与采摘框1的下表面相连接；

支撑管7的外侧嵌套连接有把杆11，且把杆11上连接有主驱动杆10，主驱动杆10贯穿贯穿管9设置，且贯穿管9的内侧与主驱动杆10的外侧之间通过压缩弹簧13上连接，并且贯穿管9连接于支撑管7上，主驱动杆10上连接有次驱动杆12，且主驱动杆10和次驱动杆12均伸入采摘框1的内部，主驱动杆10伸入麻花管24的内部，且麻花管24的两端轴承连接于采摘框1的内部，麻花管24的外侧连接有连接块25，且连接块25轴连接于刀架5的侧面，并且刀架5上安装有切割刀6，采摘框1的内部通过复位转轴2连接有防护罩3，且防护罩3设置于刀架5两侧的外侧，次驱动杆12的端部伸入隔断板23内，且隔断板23设置于采摘框1的内部，采摘框1的内部轴承连接有自复位螺纹杆27，且自复位螺纹杆27上键连接传动齿轮28，并且自复位螺纹杆27上螺纹连接有撑顶结构26。

防护罩3的纵剖面为“U”形，且防护罩3设置有4个，能便于罩住2个切割刀6，以免切割刀6误伤使用者。

网兜4的材质为布料，且网兜4上的出料口14处采用缝合的方式缝合出第一缩口绳19和第二缩口绳20贯穿到通道，能便于第一缩口绳19和第二缩口绳20相向移动时，能将出料口14闭合，避免网兜4兜住的农产品掉落。

主驱动杆10的外侧和麻花管24的内侧采用麻花状螺纹螺纹连接，且麻花管24的外侧采用螺纹连接的方式与连接块25贯穿连接，并且同一个麻花管24上的2个连接块25的螺纹旋向相反，能便于通过主驱动杆10的移动带动麻花管24转动，且能通过麻花管24的转动，带动其上的2个连接块25相互靠近或相互远离。

把杆11与支撑管7活动连接，且把杆11与主驱动杆10为相互垂直的一体化结构设置，并且主驱动杆10之间和次驱动杆12之间均关于支撑管7的轴线对称设置，能便于把杆11在支撑管7上移动，且能便于对主驱动杆10进行限位，避免其转动。

连接管16设置有4个，且连接管16等角度的连接于采摘框1的下端，能便于保证出料口14稳定的被拉开。

第一缩口绳19和第二缩口绳20均为首尾连接的环形，且第一缩口绳19和第二缩口绳20伸出出料口14的一端朝向相反，并且第一缩口绳19和第二缩口绳20上下设置，同时第一缩口绳19和第二缩口绳20伸出出料口14的一端处于连接管16之间，能便于通过第一缩口绳19和第二缩口绳20相互远离时，能将出料口14闭合。

隔断板23的两侧均设置有拉绳17，且拉绳17之间的缠绕方向相反，能使得控制杆8转动时，同步的释放或者收卷隔断板23两侧拉绳17。

撑顶结构26包括螺纹环2601、旋转轴2602、撑顶杆2603、撑顶轴2604和撑顶板2605，且螺纹环2601螺纹连接于自复位螺纹杆27上，并且螺纹环2601设置于传动齿轮28的两侧，螺纹环2601上通过旋转轴2602与撑顶杆2603相连接，且撑顶杆2603的另一端通过撑顶轴2604和撑顶板2605相连接，并且同侧的撑顶杆2603之间构成“V”字形结构，同时撑顶板2605朝向刀架5的下端设置，能便于通过撑顶结构26和自复位螺纹杆27构成的类似剪式千斤顶的结构，使得该装置更加省力，并且能便于通过传动齿轮28带动自复位螺纹杆27转动。

自复位螺纹杆27设置于麻花管24之间相对的侧面，且麻花管24与自复位螺纹杆27之间相互垂直，能便于通过自复位螺纹杆27转动，使得其上的撑顶结构26顶动刀架5的下端，以便于刀架5的上端相互靠近。

工作原理：首先将该便于省力的农产品采摘装置拿去至使用位置，并通过如下操作方式进行使用：

根据图1-9，先通过采摘框1将农产品兜入网兜4中，并使得农产品的茎和生长有农产品的母体分别处于切割刀6的上下两侧；

再握住控制杆8并拉动把杆11，使得把杆11和控制杆8相互靠近，以使得把杆11带动主驱动杆10和次驱动杆12向控制杆8的方向移动，从而使得主驱动杆10带动麻花管24转动，兵并且使得压缩弹簧13被压缩，进而使得麻花管24上的2个连接块25带动2个刀架5相互靠近；

待2个刀架5相互靠近至一定距离后，次驱动杆12也将移动至与传动齿轮28啮合(图10中已绘出次驱动杆12的啮合齿与传动齿轮28存在一定间距，从而能实现2个刀架5相互靠近至一定距离后，传动齿轮28才能在次驱动杆12的移动下转动)，之后，通过主驱动杆10和次驱动杆12的移动，能使得2个刀架5继续相互靠近，并通过传动齿轮28的转动带动自复位螺纹杆27转动，从而使得其上的2个螺纹环2601相互靠近，进而使得撑顶板2605在旋转轴2602、撑顶杆2603和撑顶轴2604的作用下相互远离，以使得撑顶板2605顶动刀架5的下端，以便于刀架5下端之间的距离相互远离，从而通过杠杆原理，使得刀架5的上

端相互靠近，进而达到刀架5上端切割刀6之间的距离相互靠近的目的，通过刀架5上端切割刀6之间的距离相互靠近，能便于将农产品与母体连接的茎割断，从而能达到采摘农产品的目的；

之后松开把杆11和控制杆8，使得主驱动杆10和次驱动杆12在压缩弹簧13的作用下复位，以便于重复上述过程，对能农产品进行一一采摘；

在上述连接块25带动刀架5相互靠近的过程中，能通过刀架5的移动带动防护罩3在复位转轴2的作用下转动，从而使得防护罩3不再遮挡切割刀6；

在农产品与母体连接的茎被割断后，农产品将落在网兜4中，此时，可转动控制杆8，使得控制杆8伸入采摘框1内的端部释放拉绳17，以便于拉伸弹簧18拉伸连接杆15，使得连接杆15向连接管16移动(连接管16端部的万向球已在图中绘出，从而能便于连接管16和连接杆15转动，以便于出料口14的打开)，从而打开出料口14，待出料口14打开后，网兜4内的农产品将会通过出料口14落下，以便于在网兜4兜住一定量的农产品后，将网兜4内的农产品取出，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种便于省力的农产品采摘装置，包括采摘框(1)，其特征在于：所述采摘框(1)的下表面连接有网兜(4)，且网兜(4)的下端设置有出料口(14)，所述出料口(14)上贯穿有第一缩口绳(19)和第二缩口绳(20)，且第一缩口绳(19)和第二缩口绳(20)上均连接有拉绳(17)，所述拉绳(17)伸入采摘框(1)下表面的内部，且拉绳(17)经过导线轴(21)后缠绕于控制杆(8)端部上，所述导线轴(21)安装于采摘框(1)下表面的内部，且采摘框(1)与控制杆(8)的端部轴承连接，所述控制杆(8)上设置有隔断板(23)，且控制杆(8)贯穿支撑管(7)设置，所述支撑管(7)连接于采摘框(1)的外部，且支撑管(7)的内侧与控制杆(8)的外侧之间通过扭簧(22)相连接，所述出料口(14)的外侧连接有连接杆(15)，且连接杆(15)的一端伸入连接管(16)的内部，所述连接管(16)的内侧与连接杆(15)的外侧之间通过拉伸弹簧(18)相连接，且连接管(16)通过万向球与采摘框(1)的下表面相连接；

所述支撑管(7)的外侧嵌套连接有把杆(11)，且把杆(11)上连接有主驱动杆(10)，所述主驱动杆(10)贯穿贯穿管(9)设置，且贯穿管(9)的内侧与主驱动杆(10)的外侧之间通过压缩弹簧(13)上连接，并且贯穿管(9)连接于支撑管(7)上，所述主驱动杆(10)上连接有次驱动杆(12)，且主驱动杆(10)和次驱动杆(12)均伸入采摘框(1)的内部，所述主驱动杆(10)伸入麻花管(24)的内部，且麻花管(24)的两端轴承连接于采摘框(1)的内部，所述麻花管(24)的外侧连接有连接块(25)，且连接块(25)轴连接于刀架(5)的侧面，并且刀架(5)上安装有切割刀(6)，所述采摘框(1)的内部通过复位转轴(2)连接有防护罩(3)，且防护罩(3)设置于刀架(5)两侧的外侧，所述次驱动杆(12)的端部伸入隔断板(23)内，且隔断板(23)设置于采摘框(1)的内部，所述采摘框(1)的内部轴承连接有自复位螺纹杆(27)，且自复位螺纹杆(27)上键连接传动齿轮(28)，并且自复位螺纹杆(27)上螺纹连接有撑顶结构(26)。

2.根据权利要求1所述的一种便于省力的农产品采摘装置，其特征在于：所述防护罩(3)的纵剖面为“U”形，且防护罩(3)设置有4个。

3.根据权利要求1所述的一种便于省力的农产品采摘装置，其特征在于：所述网兜(4)的材质为布料，且网兜(4)上的出料口(14)处采用缝合的方式缝合出第一缩口绳(19)和第二缩口绳(20)贯穿到通道。

4.根据权利要求1所述的一种便于省力的农产品采摘装置，其特征在于：所述主驱动杆(10)的外侧和麻花管(24)的内侧采用麻花状螺纹螺纹连接，且麻花管(24)的外侧采用螺纹连接的方式与连接块(25)贯穿连接，并且同一个麻花管(24)上的2个连接块(25)的螺纹旋向相反。

5.根据权利要求1所述的一种便于省力的农产品采摘装置，其特征在于：所述把杆(11)与支撑管(7)活动连接，且把杆(11)与主驱动杆(10)为相互垂直的一体化结构设置，并且主驱动杆(10)之间和次驱动杆(12)之间均关于支撑管(7)的轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种便于省力的农产品采摘装置，其特征在于：所述连接管(16)设置有4个，且连接管(16)等角度的连接于采摘框(1)的下端。

7.根据权利要求1所述的一种便于省力的农产品采摘装置，其特征在于：所述第一缩口绳(19)和第二缩口绳(20)均为首尾连接的环形，且第一缩口绳(19)和第二缩口绳(20)伸出出料口(14)的一端朝向相反，并且第一缩口绳(19)和第二缩口绳(20)上下设置，同时第一缩口绳(19)和第二缩口绳(20)伸出出料口(14)的一端处于连接管(16)之间。

8.根据权利要求1所述的一种便于省力的农产品采摘装置，其特征在于：所述隔断板(23)的两侧均设置有拉绳(17)，且拉绳(17)之间的缠绕方向相反。

9.根据权利要求1所述的一种便于省力的农产品采摘装置，其特征在于：所述撑顶结构(26)包括螺纹环(2601)、旋转轴(2602)、撑顶杆(2603)、撑顶轴(2604)和撑顶板(2605)，且螺纹环(2601)螺纹连接于自复位螺纹杆(27)上，并且螺纹环(2601)设置于传动齿轮(28)的两侧，所述螺纹环(2601)上通过旋转轴(2602)与撑顶杆(2603)相连接，且撑顶杆(2603)的另一端通过撑顶轴(2604)和撑顶板(2605)相连接，并且同侧的撑顶杆(2603)之间构成“V”字形结构，同时撑顶板(2605)朝向刀架(5)的下端设置。

10.根据权利要求1所述的一种便于省力的农产品采摘装置，其特征在于：所述自复位螺纹杆(27)设置于麻花管(24)之间相对的侧面，且麻花管(24)与自复位螺纹杆(27)之间相互垂直。