CN209234311U - 一种火龙果果实摘取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火龙果果实摘取装置，涉及火龙果采摘技术领域。包括壳体，壳体为圆柱形壳体，壳体一侧呈开口状，壳体内设置齿条，齿条两侧设置残齿轮，残齿轮与壳体之间转动连接，两个残齿轮上均设置连接杆，连接杆一端伸出壳体位于开口外部，壳体上设置缺口，连接杆位于壳体外部一端设置刀片，两个刀片对称设置，齿条远离开口一端设置滑动板，壳体底面上设置滑槽,滑动板一端穿过滑槽位于壳体外部，壳体侧壁上设置环形槽，环形槽上设置圆环，圆环底部设置支撑杆，支撑杆呈L型，支撑杆远离圆环一端设置固定框，固定框底部设置布兜。本实用新型的有益效果在于：避免作业人员的手部被火龙果植株扎伤，有效保护作业人员的身体。

Description

一种火龙果果实摘取装置

技术领域

本实用新型主要涉及火龙果采摘技术领域，具体是一种火龙果果实摘取装置。

背景技术

目前，火龙果的采摘方式一般用手戴上防护手套或采摘剪将其直接从枝条上摘下。由于火龙果表面较硬，其枝条上带有微刺，这会使得作业人员的手部极易被刺扎，安全性不高。

现有技术中，出现了一种用于火龙果的采摘装置，通过在伸出线一端设置带有把手的钢丝割线，且伸出线一端设置带有发条槽的卷线轴，使得使用者能够通过把手拉出伸出线，利用钢丝割线缠绕火龙果果实根部，并利用把手进行拉扯，从而将火龙果采摘，采摘完成后，松开把手，伸出线通过卷线轴进行回收，不会丢失，且采摘作业操作方便，效率高。并且通过在固定框一侧设置绑带和海绵隔垫，使得使用者能够通过绑带将固定框绑在腰部，并利用海绵隔垫增加舒适性和摩擦力，结构稳定，通过在固定框下方设置可拆卸的布兜，使得使用者能够通过将布兜定位在所采摘的火龙果下方，从而使采摘下的火龙果掉落在布兜内，通过拆卸布兜能够进行清洁和存放。这种装置在使用时，依然存在以下问题：

1、上述装置在使用时，依然需要将手伸到火龙果果实的根部利用钢丝进行缠绕，虽然采摘过程中作业人员的手与火龙果果实接触的时间较短，但依然存在扎刺的风险。

2、上述装置在使用时，固定框绑在作业人员的腰上，布兜距离作业人员的腰腿部位较劲，位于布兜内的火龙果容易扎伤、摩擦伤害工作人员的身体。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种火龙果果实摘取装置，它不仅避免了作业人员手部与火龙果果实的接触，避免作业人员的手部被火龙果植株扎伤，而且固定框和布兜的位置距离作业人员较远，有效保护作业人员的身体。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种火龙果果实摘取装置，包括壳体，所述壳体为圆柱形壳体，所述壳体一侧呈开口状，所述壳体内设置齿条，所述齿条两侧设置残齿轮，两个所述残齿轮均与齿条相啮合，所述残齿轮与壳体之间转动连接，两个所述残齿轮上均设置连接杆，所述连接杆一端伸出壳体位于开口外部，所述壳体上设置缺口，所述缺口为两个，两个所述缺口与两个所述连接杆的位置相对应，所述连接杆位于壳体外部一端设置刀片，两个所述刀片对称设置，所述齿条远离开口一端设置滑动板，所述壳体底面上设置滑槽,所述滑动板一端穿过滑槽位于壳体外部，所述壳体侧壁上设置环形槽，所述环形槽上设置圆环，所述圆环底部设置支撑杆，所述支撑杆呈L型，所述支撑杆远离圆环一端设置固定框，所述固定框与连接杆的位置相适应，所述固定框底部设置布兜。

两个所述连接杆两侧均设置挡板，所述挡板相对设置，所述固定框位于挡板与壳体之间。

所述滑动板位于壳体外一端设置推板，所述滑动板上套设弹簧，所述弹簧位于壳体与推板之间。

所述推板上设置第一把手，所述壳体前侧和/或后侧设置第二把手。

所述支撑杆与固定框之间可拆卸固定连接。

所述固定框上设置拉手，所述拉手与支撑杆相对设置。

所述支撑杆上设置辅助块。

所述滑动板上套设限位框，所述限位框位于壳体内部。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

1、本装置通过作业人员推动滑动板，在齿轮齿条结构的作用下控制刀片的张开与闭合，通过刀片切割火龙果，并使采摘下来的火龙果落到布兜内，使得火龙果从枝条上采摘到布兜里。作业人员全程远离火龙果植株，相对现有技术而言，避免了作业人员的手部被火龙果植株扎伤，也有效保护了作业人员的腰腿等身体部位。

2、挡板的设置，缩小了火龙果的掉落范围，提高了掉落的精准性，进一步优化了本装置。

3、推板和弹簧的设置，方便作业人员对滑动板的滑动进行控制和调整，提高了连接杆和刀片运行的平稳性。

4、第一把手和第二把手的设置，提高了作业人员对壳体和滑动板控制的控制力，进一步优化了本装置。

5、固定框和支撑杆之间可拆卸固定连接，通过拆卸固定框方便将布兜里的火龙果清理出去，便于存放火龙果。

6、拉手的设置，方便对固定框进行控制，便于将布兜内的火龙果清理出去。

7、辅助块的设置，提高了支撑杆支撑火龙果重量的稳定性。

8、限位框的设置，提高了滑动板滑动的稳定性，防止滑动板端部伸出滑槽给装置带来不便。

附图说明

附图1是本实用新型主视图结构示意图；

附图2是本实用新型壳体内部结构示意图；

附图3是本实用新型连接杆结构示意图；

附图4是本实用新型壳体结构示意图；

附图5是本实用新型I部放大图。

附图中所示标号：1、壳体；2、齿条；3、残齿轮；4、连接杆；5、缺口；6、刀片；7、滑动板；8、滑槽；9、环形槽；10、圆环；11、支撑杆；12、固定框；13、布兜；14、挡板；15、推板；16、弹簧；17、第一把手；18、第二把手；19、拉手；20、辅助块；21、限位框。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语前后指的是附图1中的方向

本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段在此不再详述。

一种火龙果果实摘取装置，包括壳体1，所述壳体1为圆柱形壳体，所述壳体1一侧呈开口状，所述壳体1内设置齿条2，所述齿条2两侧设置残齿轮3，两个所述残齿轮3均与齿条2相啮合，所述残齿轮3与壳体1之间转动连接，如附图2所示，残齿轮可以通过在齿轮孔的中心孔内设置导杆，导杆与壳体内壁固定连接，残齿轮围绕导杆转动的方式实现残齿轮与壳体之间的转动连接，也可以使导杆一端与壳体内壁转动连接，另一端与残齿轮之间键连接的方式实现残齿轮与壳体之间的转动连接以及其他的使残齿轮能够实现转动的现有技术手段。在本申请文件中，齿条滑动，带动残齿轮转动，进而实现控制两个连接杆的开合，进而实现控制刀片对火龙果果实的采摘。选用残齿轮，方便连接杆与残齿轮之间进行固定连接。两个所述残齿轮3上均设置连接杆4，所述连接杆4一端伸出壳体1位于开口外部，所述壳体1上设置缺口5，所述缺口5为两个，两个所述缺口5与两个所述连接杆4的位置相对应，如附图2和附图4所示，缺口与连接杆的位置相对应，当刀片处于张开状态时，连接杆位于开口位置处。所述连接杆4位于壳体1外部一端设置刀片6，两个所述刀片6对称设置，所述齿条2远离开口一端设置滑动板7，所述壳体1底面上设置滑槽8,所述滑动板7一端穿过滑槽8位于壳体1外部，所述壳体1侧壁上设置环形槽9，所述环形槽9上设置圆环10，如附图1所示，圆环通过环形槽围绕壳体外壁进行转动，使用时在重力作用下，确保支撑杆和支撑杆始终在壳体下方，确保火龙果掉入固定框的布兜内。所述圆环10底部设置支撑杆11，所述支撑杆11呈L型，所述支撑杆11远离圆环10一端设置固定框12，所述固定框12与连接杆4的位置相适应，所述固定框12底部设置布兜13。本装置通过作业人员推动滑动板，在齿轮齿条结构的作用下控制刀片的张开与闭合，通过刀片切割火龙果，并使采摘下来的火龙果落到布兜内，使得火龙果从枝条上采摘到布兜里。作业人员全程远离火龙果植株，相对现有技术而言，避免了作业人员的手部被火龙果植株扎伤，也有效保护了作业人员的腰腿等身体部位。

作为优化，两个所述连接杆4两侧均设置挡板14，所述挡板14相对设置，所述固定框12位于挡板14与壳体1之间。如附图3所示，为连接杆与挡板的放大立体图，挡板的设置，缩小了火龙果的掉落范围，进而缩小了支撑杆底段的长度，提高了掉落的精准性，进一步优化了本装置的结构。

作为优化，所述滑动板7位于壳体1外一端设置推板15，所述滑动板7上套设弹簧16，所述弹簧16位于壳体1与推板15之间。推板和弹簧的设置，方便作业人员对滑动板的滑动进行控制和调整，提高了连接杆和刀片运行的平稳性。

作为优化，所述推板15上设置第一把手17，所述壳体1前侧和/或后侧设置第二把手18。第一把手和第二把手的设置，提高了作业人员对壳体和滑动板控制的控制力，在使用时，作业人员可一手握住第二把手固定住壳体，一手握住第一把手对滑动板进行滑动操作。进一步优化了本装置。

作为优化，所述支撑杆11与固定框12之间可拆卸固定连接。固定框和支撑杆之间可拆卸固定连接，在本发明的一个实施例中农，固定框与支撑杆之间插接。通过拆卸固定框方便将布兜里的火龙果清理出去，便于存放火龙果。

作为优化，所述固定框12上设置拉手19，所述拉手19与支撑杆11相对设置。拉手的设置，方便对固定框进行控制，便于将布兜内的火龙果清理出去。

作为优化，所述支撑杆11上设置辅助块20。辅助块的设置，提高了支撑杆支撑火龙果重量的稳定性。

作为优化，所述滑动板7上套设限位框21，所述限位框21位于壳体1内部。限位框的设置，提高了滑动板滑动的稳定性，防止滑动板端部伸出滑槽给装置带来不便。

使用方法：

本装置在使用时，将装置带入火龙果种植园，面对需要采摘的火龙果果实，作业人员一手固定住壳体，一手控制滑动板滑动，滑动板带动齿条滑动，进而带动残齿轮进行转动，连接杆和刀片张开，火龙果果实落入刀片切削范围以后，反向滑动滑动板，齿条带动残齿轮反向转动，两个切片闭合将火龙果果实根部采摘下来，落入到固定框下方的布兜内，布兜的火龙果装满以后，清理出来进行存放，然后继续进行摘取。

Claims (8)

1.一种火龙果果实摘取装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)为圆柱形壳体，所述壳体(1)一侧呈开口状，所述壳体(1)内设置齿条(2)，所述齿条(2)两侧设置残齿轮(3)，两个所述残齿轮(3)均与齿条(2)相啮合，所述残齿轮(3)与壳体(1)之间转动连接，两个所述残齿轮(3)上均设置连接杆(4)，所述连接杆(4)一端伸出壳体(1)位于开口外部，所述壳体(1)上设置缺口(5)，所述缺口(5)为两个，两个所述缺口(5)与两个所述连接杆(4)的位置相对应，所述连接杆(4)位于壳体(1)外部一端设置刀片(6)，两个所述刀片(6)对称设置，所述齿条(2)远离开口一端设置滑动板(7)，所述壳体(1)底面上设置滑槽(8),所述滑动板(7)一端穿过滑槽(8)位于壳体(1)外部，所述壳体(1)侧壁上设置环形槽(9)，所述环形槽(9)上设置圆环(10)，所述圆环(10)底部设置支撑杆(11)，所述支撑杆(11)呈L型，所述支撑杆(11)远离圆环(10)一端设置固定框(12)，所述固定框(12)与连接杆(4)的位置相适应，所述固定框(12)底部设置布兜(13)。

2.根据权利要求1所述的一种火龙果果实摘取装置，其特征在于：两个所述连接杆两侧均设置挡板(14)，所述挡板(14)相对设置，所述固定框(12)位于挡板(14)与壳体(1)之间。

3.根据权利要求1所述的一种火龙果果实摘取装置，其特征在于：所述滑动板(7)位于壳体(1)外一端设置推板(15)，所述滑动板(7)上套设弹簧(16)，所述弹簧(16)位于壳体(1)与推板(15)之间。

4.根据权利要求3所述的一种火龙果果实摘取装置，其特征在于：所述推板(15)上设置第一把手(17)，所述壳体(1)前侧和/或后侧设置第二把手(18)。

5.根据权利要求1所述的一种火龙果果实摘取装置，其特征在于：所述支撑杆(11)与固定框(12)之间可拆卸固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种火龙果果实摘取装置，其特征在于：所述固定框(12)上设置拉手(19)，所述拉手(19)与支撑杆(11)相对设置。

7.根据权利要求1所述的一种火龙果果实摘取装置，其特征在于：所述支撑杆(11)上设置辅助块(20)。

8.根据权利要求1所述的一种火龙果果实摘取装置，其特征在于：所述滑动板(7)上套设限位框(21)，所述限位框(21)位于壳体(1)内部。