CN217564173U - 可调节角度摘果器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节角度摘果器，特征是手杆上方是连接头，连接头通过锁紧螺栓固在角度调节板的调节卡槽任一位置。电机轴安装第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮传动第二皮带轮和刀片，第二皮带轮与第一皮轮之间装有传动皮带，传动皮带传动第一皮带轮，第一皮带轮传动拨爪把水果柄拨近刀片，由刀片实施切断果柄，网袋连接装有收果袋。结构简单新颖，制造容易，安装使用方便，轻便携带，摘果快比传统人工快2倍以上，果体完整率高，收果容易，拆装方便，安全可靠，不伤及人身。

Description

可调节角度摘果器

技术领域

本实用新型属于林业机械类，尤其是一种可调节角度摘果器。

背景技术

随着水果业发展，水果产量不断扩大，品种繁多，尤其水果生产量多，品质优，丰富了人民生活。而南方荔枝、龙眼、芒果，北方梨、枣子等果味鲜美，颇受人们喜爱。但是，水果生长在树林边缘位置，采摘难，又如茴香八角树种在山上，坡大路陡，摘果是难题。对比文件1，申请号：CN200810060468.4，发明名称：一种摘果器，包括直杆、第一牵引绳和两根相互交叉铰接在直杆上端的连杆，一根连杆的一端固定设置在直杆上，直杆的下端轴接有扳勾，另一根连杆的一端与扳勾的上端之间通过第一牵引绳相互连接，两根连杆之间设置有弹簧，特点是连杆上设置有采果架，采果架上设置有一个可开合的采果口，采果架上设置有外罩，外罩上设置有采果袋。对比文件2，申请号：CN201110355323.9，发明名称：果实采摘器，包括园林剪刀，园林剪刀的把手分别与两根钢丝的一端固定连接，收缩式空管上端固定网兜，手动摇把穿过收缩式空管下端并固定，两根钢丝的另一端合拢并通过钢丝经收缩式空管内连接到手动摇把。本发明由于采用了收缩式空管，使用时先将其伸展开，使园林剪刀对准果实，然后摇动固定在收缩式空管上的手动摇把，园林剪刀就会因钢丝的紧绷而合拢，此时果实便能掉入网兜中。对比文件1、2都离不了借助钢丝、拉绳、剪刀式切割果柄，而对比文件1、2与本专利申请的结构特征不相同。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电机轴安装第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮传动第二皮带轮和刀片转动；第二皮带轮通过传动皮带传动第一皮带轮，第一皮带轮传动拨爪；拨爪把树上水果柄拨近刀片位置，通过刀片切断水果果柄实施摘果；网袋连接装有收果袋，收果袋出口延伸到地面上，利于水果不直接摔下掉地上，造成损伤水果体。设计新颖，结构简单，制造容易，安装使用方便，摘果快，比传统人工快2倍，效率高，收果完整率高，采果在平地上可用，在山坡上可用，爬树上也可用，操作方便，拆装容易，占空间少，安全可靠。

为达到上述目的所采取的技术方案如下：一种可调节角度摘果器，包括第一螺栓、边板挡板、第一隔垫、中间挡板、第二隔垫、拨爪、第一轴孔、第三螺栓、刀片、第三隔垫、第二轴孔、第三轴孔、第五轴孔、电机、角度调节板、调节卡槽、锁紧螺栓、连接头、充电头、开关、座、第一齿轮、电机轴、第二齿轮、挡头、网袋连接、固定螺栓、爪头、手杆、孔、套、套孔、刀片中心轴、导线、拨爪中心轴、刀尖、刀片安装孔、传动皮带、第一皮带轮、第二皮带轮和罩板，其特征在于电机14有电机轴23，电机轴23穿过中间挡板4、边板挡板2的第三轴孔12安装第一齿轮22，第一齿轮22啮合第二齿轮24，第二齿轮24中心安装有刀片中心轴33，刀片中心轴33穿过边板挡板2、第二皮带轮40、刀片9、中间挡板4的第二轴孔11安装固定，第二皮带轮40与第一皮带轮39之间安装传动皮带38，第一皮带轮39中心有拨爪中心轴35，拨爪中心轴35穿过边板挡板2、中间挡板4的第一轴孔7安装拨爪6，角度调节板15安装固定在电机14外径上，角度调节板15有调节卡槽16，连接头18在调节卡槽16任一角度位置用锁紧螺栓17锁紧固定，连接头18下面是手杆29，手杆29下面装有座21，座21装有充电头19、开关20，充电头19、开关20有导线34连接电机14，充电头19连接外电充电给电机14导通工作。

手杆29是伸缩杆。

刀片9有刀片安装孔37、刀尖36。

拨爪6有第一轴孔7，有爪头28。

中间挡板4、边板挡板2、拨爪6有中心孔为第一轴孔7同径。

边板挡板2、中间挡板4、刀片9有中心孔为第二轴孔11同径。

边板挡板2、中间挡板4有中心孔为第三轴孔12同径。

锁紧螺栓17固定连接头18在调节卡槽16任意角度。

边板挡板2外侧有第一螺栓1，拨爪6外侧有第三螺栓8，第一轴孔7与拨爪中心轴35同径，第二轴孔11与刀片中心轴33同径，第三轴孔12与电机轴23同径。

角度调节板15的调节卡槽16是弧形，网袋连接26安装有收果网袋，收果网袋是长形，出口在地面上。

本实用新型与现有技术相比的突出效果是：本实用新型的摘果收果结构采用可伸缩加长加高手杆，近距离收果，参考钓鱼杆伸缩结构设计。用角度调节板的调节卡槽调节摘果器与树上水果合适角度和高度。设计拨爪把树上的水果柄拨近刀片，通过刀片切割果柄。设计网袋接果，达到水果不掉地不损伤果体。结构简单新颖，制造容易，安装使用方便，轻便快速，摘果快比传统人工快2倍以上，完整率高，收果容易，拆装方便，安全可靠，不伤及人身。

附图说明

图1为本实用新型的装配主视示意图。

图2为本实用新型按图1的B-B剖视示意图。

图3为本实用新型按图1的装配右视示意图。

图4为本实用新型的装配第一齿轮、第二齿轮啮合主视示意图。

图5为本实用新型的中间挡板主视示意图。

图6为本实用新型的中间挡板右视示意图。

图7为本实用新型的中间挡板俯视示意图。

图8为本实用新型的拨爪主视示意图。

图9为本实用新型的拨爪右视局部剖视示意图。

图10为本实用新型的拨爪刀片中心轴安装皮带轮与传动皮带主视示意图。

图11为本实用新型的拨爪刀片中心轴安装皮带轮与传动皮带右视示意图。

图12为本实用新型的角度调节板主视示意图。

图13为本实用新型的角度调节板右视剖视示意图。

图14为本实用新型的刀片主视示意图。

图15为本实用新型的刀片右视局部剖视示意图。

图16为本实用新型的调节长度手杆主视示意图。

图17为本实用新型的调节长度手杆右视示意图。

图18为本实用新型的边板挡板主视示意图。

图19为本实用新型的边板挡板右视剖视示意图。

图20为本实用新型套的主视剖视示意图。

图21为本实用新型套的右视示意图。

图22为本实用新型电机轴安装第一齿轮传动第二齿轮和传动刀片转动示意图。

图23为本实用新型图22的A向示意图。

图24为本实用新型图22的K向示意图。

图25为本实用新型图22的M-M剖视示意图。

附图标记：第一螺栓1、边板挡板2、第一隔垫3、中间挡板4、第二隔垫5、拨爪6、第一轴孔7、第三螺栓8、刀片9、第三隔垫10、第二轴孔11、第三轴孔12、第五轴孔13、电机14、角度调节板15、调节卡槽16、锁紧螺栓17、连接头18、充电头19、开关20、座21、第一齿轮22、电机轴23、第二齿轮24、挡头25、网袋连接26、固定螺栓27、爪头28、手杆29、孔30、套31、套孔32、刀片中心轴33、导线34、拨爪中心轴35、刀尖36、刀片安装孔37、传动皮带38、第一皮带轮39、第二皮带轮40、罩板41。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

实施例1，参照附图，电机14的电机轴23穿过中间挡板4、边板挡板2的第三轴孔12安装第一齿轮22，第一齿轮22与第二齿轮24之间啮合传动。第二齿轮24中心有刀片中心轴33，刀片中心轴33穿过中间挡板4、刀片9、第二皮带轮40、边板挡板2的第二轴孔11安装固定。拨爪中心轴35穿过拨爪6、中间挡板4、第一皮带轮39、边板挡板2的第一轴孔7后安装固定，边板挡板2外侧有第一螺栓1，拨爪6外侧有第三螺栓8，第一皮带轮39与第二皮带轮40之间装有传动皮带38传动，第一皮带轮39、第二皮带轮40安装在边板挡板2与中间挡板4之间。也可安装在挡扳外侧。第一皮带轮39安装在拨爪中心轴35，第二皮带轮40安装在刀片中心轴33。电机14的电机轴23带动第一齿轮22转动，第一齿轮22带动第二齿轮24转动，第二齿轮24带动第二皮带轮40和刀片9转动。第二皮带轮40通过传动皮带38带动第一皮带轮39转动，第一皮带轮39带转拨爪中心轴35转动和带动拨爪6转动。拨爪6外径与刀片9相应对接，则拨爪6拨动水果果柄（如沙田柚、芒果等水果），靠近刀片9的刀尖36，由刀片9实施切断果柄。电机14外径上安装固定角度调节板15，角度调节板15有调节卡槽16，连接头18杆面通过锁紧螺栓17在调节卡槽16任一角度锁紧。连接头18底下是手杆29成伸缩塔式结构，尤如钓鱼杆可伸缩调节长度。连接头18、手杆29底下是座21，座21有充电头19、开关20，充电头19、开关20有导线连接把外电源充电给电机14得电工作。拨爪6有爪头28，爪头28为有过渡圆弧的钩头。角度调节板15有弧形调节卡槽16，调节卡槽16可沿连接头18绕行把电机14上下左右绕弯固定，从而带动摘果器的不同角度调节，然后用锁紧螺栓17固紧在手杆29的连接头18上方。充电头19有开关20，有导线连接电机14并与外电连接导通充电，从而对电机14导通得电工作。开关20带充电装置安装在座21，中间挡板4底端可有第五轴孔13，通过轴孔13固定角度调节板15。在网袋连接26处接装有收果网袋，网袋连接26通过与中间接板4底下的第五轴孔13用螺栓连接。网袋可做成长条形，出口延伸在地面上，果子从网袋滑下地面装袋，不会损伤果子。

具体操作是：电机轴23安装第一齿轮22，第一齿轮22啮合第二齿轮24，第二齿轮24的刀片中心轴33安装第二皮带轮40、刀片9。第二皮带轮40与第一皮带轮39之间安装传动皮带38。第一皮带轮39中心轴安装传动拨爪6，拨爪6把果柄拨近刀片9，刀片9转动切断果柄采收果子。角度调节板15视果子离地高低左右距离调节连接头18与角度调节板15的交接角度，锁紧螺栓17锁紧连接头18在调节卡槽16的不同位置固定收果。手杆29上方有连接头18，下方有座21，座21安装有充电头19，开关20充送电给电机14实现连续工作。

实施例2，参照附图，参照实施例1，第一皮带轮39、第二皮带轮40可用齿轮齿链条传动方式，传动皮带可用传动链条配合实施传动刀片9与拨爪6的转动工作，其齿形是齿模配合。

实施例3，参照附图，参照实施例1、2，第一齿轮22与第二齿轮24之间可安装中间齿轮实现变速转动工作，也可安装齿链条配合传动工作，其齿形是齿模配合。边板挡板2板面外有罩板41，罩板41把安装在板面的齿轮零件遮挡免得与树枝叶碰钩纠緾。罩板41与边板挡板2是连体连接，也可分体安装。套31是套入在轴外径上，位于孔与轴外径之间。第一轴孔7、第二轴孔11、第三轴孔12可有套31，套31内径套装在轴外径。拨爪中心轴35、刀片中心轴33，电机轴23的轴也可直接装在第一轴孔7、第二轴孔11、第三轴孔12，而不必装套31。

Claims (10)

1.一种可调节角度摘果器，包括第一螺栓、边板挡板、第一隔垫、中间挡板、第二隔垫、拨爪、第一轴孔、第三螺栓、刀片、第三隔垫、第二轴孔、第三轴孔、第五轴孔、电机、角度调节板、调节卡槽、锁紧螺栓、连接头、充电头、开关、座、第一齿轮、电机轴、第二齿轮、挡头、网袋连接、固定螺栓、爪头、手杆、孔、套、套孔、刀片中心轴、导线、拨爪中心轴、刀尖、刀片安装孔、传动皮带、第一皮带轮、第二皮带轮和罩板，其特征在于电机（14）有电机轴（23），电机轴（23）穿过中间挡板（4）、边板挡板（2）的第三轴孔（12）安装第一齿轮（22），第一齿轮（22）啮合第二齿轮（24），第二齿轮（24）中心安装有刀片中心轴（33），刀片中心轴（33）穿过边板挡板（2）、第二皮带轮（40）、刀片（9）、中间挡板（4）的第二轴孔（11）安装固定，第二皮带轮（40）与第一皮带轮（39）之间安装传动皮带（38），第一皮带轮（39）中心有拨爪中心轴（35），拨爪中心轴（35）穿过边板挡板（2）、中间挡板（4）的第一轴孔（7）安装拨爪（6），角度调节板（15）安装固定在电机（14）外径上，角度调节板（15）有调节卡槽（16），连接头（18）在调节卡槽（16）任一角度位置用锁紧螺栓（17）锁紧固定，连接头（18）下面是手杆（29），手杆（29）下面装有座（21），座（21）装有充电头（19）、开关（20），充电头（19）、开关（20）有导线（34）连接电机（14），充电头（19）连接外电充电给电机（14）导通工作。

2.根据权利要求1所述的可调节角度摘果器，其特征在于手杆（29）是伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的可调节角度摘果器，其特征在于刀片（9）有刀片安装孔（37）、刀尖（36）。

4.根据权利要求1所述的可调节角度摘果器，其特征在于拨爪（6）有第一轴孔（7），有爪头（28）。

5.根据权利要求1所述的可调节角度摘果器，其特征在于中间挡板（4）、边板挡板（2）、拨爪（6）有中心孔为第一轴孔（7）同径。

6.根据权利要求1所述的可调节角度摘果器，其特征在于边板挡板（2）、中间挡板（4）、刀片（9）有中心孔为第二轴孔（11）同径。

7.根据权利要求1所述的可调节角度摘果器，其特征在于边板挡板（2）、中间挡板（4）有中心孔为第三轴孔（12）同径。

8.根据权利要求1所述的可调节角度摘果器，其特征在于锁紧螺栓（17）固定连接头（18）在调节卡槽（16）任意角度。

9.根据权利要求1所述的可调节角度摘果器，其特征在于边板挡板（2）外侧有第一螺栓（1），拨爪（6）外侧有第三螺栓（8），第一轴孔（7）与拨爪中心轴（35）同径，第二轴孔（11）与刀片中心轴（33）同径，第三轴孔（12）与电机轴（23）同径。

10.根据权利要求1所述的可调节角度摘果器，其特征在于角度调节板（15）的调节卡槽（16）是弧形，网袋连接（26）安装有收果网袋，收果网袋是长形，出口在地面上。

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