CN110366950A - 一种摇振式核果采收机 - Google Patents

Abstract

一种摇振式核果采收机，用于实现对核果的快速采收。它包括车体、接收装置和摇振装置，接收装置包括第一伸缩布、第二伸缩布、支撑龙骨和活动龙骨，在第一伸缩布内设有与车体固定连接的支撑龙骨，在第一、第二伸缩布内设有均匀布置的活动龙骨；在第一伸缩布的两端分别设有收纳盒，第二伸缩布的第一端固定在收纳盒中，在第二伸缩布的第二端设有固定杆，两固定杆固定安装在一起时第一、第二伸缩布围成一个上端大、下端小的锥形；摇振装置，摇振装置包括凸轮、与凸轮铰接连接且与车体滑动连接的滑块、与滑块滑动连接的连接杆、设置在滑块与连接杆之间的蓄能弹簧、与连接杆铰接的抱箍、设置在抱箍上的绑带。本发明可实现对核果的快速采收。

Description

一种摇振式核果采收机

技术领域

本发明涉及核果采收技术领域，具体地说是一种摇振式核果采收机。

背景技术

成熟后的核果(如樱桃)布满整棵果树，人工徒手采摘效率低下。采用摇振式核果采收机，通过外力对核果树进行晃动，进而使得核果从核果树枝上掉落。这种方式下，需要一种接收装置，用于接住掉落的核果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摇振式核果采收机，用于实现对核果的快速采收，并接住掉落的核果。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种摇振式核果采收机，它包括车体，其特征是，还包括：

接收装置，所述接收装置包括第一伸缩布、第二伸缩布、支撑龙骨和活动龙骨，第一、第二伸缩布展开后均为扇形且两者均为双层结构，在第一伸缩布内设有与车体固定连接的至少一根支撑龙骨，在第一、第二伸缩布内设有均匀布置的活动龙骨；在第一伸缩布的两端分别设有收纳盒，第二伸缩布的第一端固定在收纳盒中，在第二伸缩布的第二端设有固定杆，两固定杆固定安装在一起时第一、第二伸缩布围成一个上端大、下端小的锥形；

摇振装置，所述摇振装置包括转动安装在车体上的凸轮、与凸轮铰接连接且与车体滑动连接的滑块、与滑块滑动连接的连接杆、设置在滑块与连接杆之间的蓄能弹簧、与连接杆铰接的抱箍、设置在抱箍上的绑带。

进一步地，在车体上设有支架，接收装置和摇振装置均设置在支架上。

进一步地，在第一伸缩布和第二伸缩布的小端均设有气囊，在车体上设有气泵以为气囊充放气。

进一步地，在第一、第二伸缩布的小端均设有缺口。

进一步地，在其中一根固定杆上设有第一固定带，在另一根固定杆上设有第二固定带，第一固定带与第二固定带绑在一起实现两第二伸缩布的相对固定。

进一步地，在绑带的一端设有插扣，在抱箍内设有插孔，插扣伸入插孔中后通过锁止机构实现插扣与抱箍的锁止固定。

进一步地，锁止机构包括固定设置在抱箍的锁止腔内的固定板、活动设置在锁止腔内的活动板、固定在活动板上的锁止销、设置在活动板与锁止腔之间的锁止弹簧，固定板将锁止腔分成第一腔体和第二腔体，在锁止弹簧的作用下锁止销的作用端伸入第一腔体内，第一腔体与插孔连通。

进一步地，在抱箍外壁设有耳板，耳板与连接杆铰接连接。

进一步地，在抱箍内壁及绑带上设有垫片。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种摇振式核果采收机，通过摇振装置的设置，用于对树干进行摇晃；核果从树枝上摇晃下来后，被展开状态的接收装置接住，随后核果沿接收装置由高处向低处下滑、滚落，在此过程进行减速、缓冲，并穿越缺口后落在接收装置下方的收集桶内，实现快速收集。

附图说明

图1为本发明的俯视示意图；

图2为第一伸缩布的俯视图；

图3为图2中的A-A剖视图；

图4为图2中的B向向视图；

图5为接收装置的示意图；

图6为接收装置展开后的示意图；

图7为摇振装置的俯视图；

图8为抱箍的剖视图；

图9为锁止机构的示意图；

图10为绑带的示意图；

图11为本发明使用状态示意图；

图中：1车体，11支架，2第一伸缩布，21支撑龙骨，22活动龙骨，23缺口，24气囊，25收纳盒，3第二伸缩布，31固定杆，32第一固定带，33第二固定带，4抱箍，41垫片，42绑带，43插扣，44耳板，45锁止腔，46固定板，47活动板，471锁止销，472锁止弹簧，473延伸杆，48拉环，5连接杆，51滑块，52驱动杆，53蓄能弹簧，54铰接轴，55凸轮，6树干。

具体实施方式

如图1至图11所示，本发明主要包括车体1、接收装置和摇振装置，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，车体1为本发明的主体结构部件，在车体前端设置支架11，支架为车体的一部分，摇振装置和接收装置均设置在支架上。

如图2至图6所示，接收装置主要包括第一伸缩布2、支撑龙骨21、活动龙骨22、气囊24、收纳盒25、第二伸缩布3，第一伸缩布2为尼龙布或麻布，第一伸缩布可以折叠，第一伸缩布平整展开后呈扇形。第一伸缩布为双层结构，在第一伸缩布的两层之间设有支撑龙骨21和活动龙骨22，通过支撑龙骨21和活动龙骨22对工作状态的第一伸缩布起到支撑的作用。支撑龙骨21整体倾斜设置，支撑龙骨包括上下两部分，支撑龙骨的上部与下部之间呈钝角夹角，且支撑龙骨的下部始终处于倾斜状态。支撑龙骨通过螺栓与支架固定连接，且支撑龙骨的宽度和厚度均大于活动龙骨22。活动龙骨与支撑龙骨的形状相同，活动龙骨的尺寸小于支撑龙骨。活动龙骨设置在支撑龙骨的两侧且均匀设置，为实现对支撑龙骨和活动龙骨的限位，通过线将支撑龙骨与第一伸缩布以及活动龙骨与第一伸缩布缝合在一起。在第一伸缩布的小端设有若干缺口23，缺口的设置可以便于接收的核果穿过缺口后离开第一伸缩布。在第一伸缩布小端的上侧设有气囊24，气囊充气后用于与树干外壁接触，以避免树干与接收装置之间缝隙的存在。

非工作状态时，可以使得活动龙骨与支撑龙骨聚集在一起，这样便于收纳，同时可以避免第一伸缩布、活动龙骨被意外损坏。工作状态下，将活动龙骨向两侧拉动，进而将第一伸缩布展开，此时第一伸缩布的外形与圆台侧壁的形状相同，且第一伸缩布的正投影对应的圆心角为120-140度，即第一伸缩布展开后可以看作圆台侧壁的三分之一或稍大于圆台侧壁三分之一。

在第一伸缩布的两端分别设有收纳盒25，收纳盒内嵌于第一伸缩布内切与第一伸缩布固定。收纳盒外形与支撑龙骨的外形相同，背离第一伸缩布的收纳盒一端敞口，在收纳盒内设有第二伸缩布3。在第二伸缩布的小端也设有气囊。在车体上设有气泵，以便于为气囊充气。

如图5、图6所示，第二伸缩布与第一伸缩布的材质、展开后的形状均相同，第二伸缩布的正投影对应的圆心角为110-120度。第二伸缩布的第一端与收纳盒的内壁固定连接，第二伸缩布的第二端设有固定杆31，使用时握住固定杆，以将第二伸缩布从收纳盒中拉出。第二伸缩布也为双层结构，在第二伸缩布内均匀设置活动龙骨22，且活动龙骨与第二伸缩布缝合在一起。

在其中一块第二伸缩布的固定杆上设有第一固定带32，在另一块第二伸缩布的固定杆上设有第二固定带33；使用时，将第二伸缩布从收纳盒中拉出后，将第一固定带与第二固定带绑在一起以实现第一伸缩布与第二伸缩布的相对固定。为方便操作，可在第一固定带与第二固定带上设置暗扣。

如图7、图8、图9和图10所示，摇振装置主要包括抱箍4、绑带42、锁止机构和驱动机构，抱箍4为圆弧形结构，抱箍可看作圆环的一半，抱箍对应的圆心角为180度，在抱箍的第一端固定有绑带42，在绑带上设有插扣43，使用时将插扣插入抱箍第二端的插孔内。为实现插扣与抱箍之间的锁止，在两者之间设有锁止机构。如图9所示，锁止机构包括固定设置在抱箍第二端的锁止腔45内的固定板46、活动设置在锁止腔内的活动板47、固定在活动板上的锁止销471、设置在活动板与锁止腔之间的锁止弹簧472，固定板将锁止腔分成第一腔体和第二腔体，在锁止弹簧的作用下锁止销的作用端伸入第一腔体内，第一腔体与插孔连通；锁止销伸入插扣上的圆孔中时，绑带与抱箍便固定在一起，且此时树干置于抱箍与绑带之间。为便于驱动锁止销从第一腔体内移出，进而实现插扣与抱箍的分离，在锁止销上固定有延伸杆473，延伸杆的一端伸出抱箍，并在延伸杆的该端设有拉环48。摇振装置可以设置在接收装置的上方，也可以设置在接收装置的下方。

在抱箍的内壁和绑带上均设有垫片41，垫片的设置可以避免摇振树干时对核果树的树皮造成较大的损坏。

抱箍为金属件，具有一定的结构强度，绑带抗拉能力强。在抱箍外壁上设有耳板44，在耳板上通过铰接轴54铰接连接有连接杆5。在支架上转动安装有凸轮55，凸轮与滑块51铰接连接，滑块与支架滑动连接，在滑块上固定有驱动杆52，驱动杆伸入连接杆的内腔中并与连接杆滑动连接。在连接杆与滑块之间设有套置在驱动杆外部的蓄能弹簧53。使用时，驱动凸轮转动，凸轮转动带动滑块在支架上滑动，进而驱动连接杆移动，连接杆的移动推动抱箍的移动，随着凸轮的不断转动，便可以实现对树干的摇晃。滑块在支架上移动时，首先压动蓄能弹簧，此时连接杆基本不动；随着滑块的移动，直至驱动杆与连接杆内腔壁接触后，驱动杆推动连接杆移动，此时抱箍移动幅度增大。当滑块反向移动时，对连接杆的推力减小，此时树干复位，蓄能弹簧的设置可以避免驱动杆与连接杆之间产生较大的压力，而使得部件损坏。凸轮、滑块、连接杆、蓄能弹簧构成了驱动抱箍移动的驱动机构，凸轮由液压马达或电机驱动转动。

下面对本发明的使用方法进行描述：

(1)驱动车体移动至待采摘核果树附近，如图11所示，然后通过抱箍、绑带将树干绑紧固定；

(2)将第二伸缩布从收纳盒中拉出，并使得两第二伸缩布的固定杆固定连接在一起，此时第一、第二伸缩布围成一个上端大、下端小的锥形，第一、第二伸缩布将树干包围且整个接收装置位于核果树的树枝下；

(3)对气囊进行充气，以使得气囊与树干外壁接触；

(4)驱动摇振装置工作，此时不断的摇晃树干6，树枝上的核果被晃下后落在第一、第二伸缩布上，然后沿第一、第二伸缩布由高处向低处滚落，并穿越缺口后从接收装置下下落，可在缺口下方放置收集桶，核果直接落在收集桶内。第一、第二伸缩布对下落的核果起到缓冲和接收的作用，进而避免核果下落时冲击较大造成核果损坏。

本发明提供的一种摇振式核果采收机，通过摇振装置的设置，用于对树干进行摇晃；核果从树枝上摇晃下来后，被展开状态的接收装置接住，随后核果沿接收装置由高处向低处下滑、滚落，在此过程进行减速、缓冲，并穿越缺口后落在接收装置下方的收集桶内，实现快速收集。

Claims (9)

1.一种摇振式核果采收机，它包括车体，其特征是，还包括：

接收装置，所述接收装置包括第一伸缩布、第二伸缩布、支撑龙骨和活动龙骨，第一、第二伸缩布展开后均为扇形且两者均为双层结构，在第一伸缩布内设有与车体固定连接的至少一根支撑龙骨，在第一、第二伸缩布内设有均匀布置的活动龙骨；在第一伸缩布的两端分别设有收纳盒，第二伸缩布的第一端固定在收纳盒中，在第二伸缩布的第二端设有固定杆，两固定杆固定安装在一起时第一、第二伸缩布围成一个上端大、下端小的锥形；

摇振装置，所述摇振装置包括转动安装在车体上的凸轮、与凸轮铰接连接且与车体滑动连接的滑块、与滑块滑动连接的连接杆、设置在滑块与连接杆之间的蓄能弹簧、与连接杆铰接的抱箍、设置在抱箍上的绑带。

2.根据权利要求1所述的一种摇振式核果采收机，其特征是，在车体上设有支架，接收装置和摇振装置均设置在支架上。

3.根据权利要求1所述的一种摇振式核果采收机，其特征是，在第一伸缩布和第二伸缩布的小端均设有气囊，在车体上设有气泵以为气囊充放气。

4.根据权利要求3所述的一种摇振式核果采收机，其特征是，在第一、第二伸缩布的小端均设有缺口。

5.根据权利要求1所述的一种摇振式核果采收机，其特征是，在其中一根固定杆上设有第一固定带，在另一根固定杆上设有第二固定带，第一固定带与第二固定带绑在一起实现两第二伸缩布的相对固定。

6.根据权利要求1所述的一种摇振式核果采收机，其特征是，在绑带的一端设有插扣，在抱箍内设有插孔，插扣伸入插孔中后通过锁止机构实现插扣与抱箍的锁止固定。

7.根据权利要求6所述的一种摇振式核果采收机，其特征是，锁止机构包括固定设置在抱箍的锁止腔内的固定板、活动设置在锁止腔内的活动板、固定在活动板上的锁止销、设置在活动板与锁止腔之间的锁止弹簧，固定板将锁止腔分成第一腔体和第二腔体，在锁止弹簧的作用下锁止销的作用端伸入第一腔体内，第一腔体与插孔连通。

8.根据权利要求7所述的一种摇振式核果采收机，其特征是，在抱箍外壁设有耳板，耳板与连接杆铰接连接。

9.根据权利要求8所述的一种摇振式核果采收机，其特征是，在抱箍内壁及绑带上设有垫片。