CN109983923A - 一种桑葚采摘机 - Google Patents

Abstract

一种桑葚采摘机，包括壳体，所述壳体内侧设有第一空腔，壳体右端开有放置槽，放置槽内设有密封板，密封板和壳体上端设有密封盖，壳体内侧左端设有支撑板，支撑板上端设有伸缩气缸，伸缩气缸尾端设有固定块，固定块设在支撑板上端，伸缩气缸的活塞端设有稳固部，伸缩气缸上端设有放置板，放置板上端前后两侧分别设有第一旋转轴，第一旋转轴的中端外侧设有凸轮，凸轮的左右两侧设有支撑座，第一旋转轴左端外侧设有大齿轮，大齿轮内侧设有小齿轮，小齿轮左端设有电机，密封盖上端前后两侧开有通道槽，通道槽内转动连接有第二旋转轴，第二旋转轴外侧设有扩大部，扩大部的上端设有摇晃臂，摇晃臂内侧固定连接有定位块，扩大部下端设有传动部。

Description

一种桑葚采摘机

技术领域

本发明涉及桑葚采摘设备领域，尤其涉及一种桑葚采摘机。

背景技术

桑葚树原产自中国中部，适用性强，栽培范围广，全国各地都有种植。桑葚的营养丰 富，受到人们的喜爱，经济价值高。但是采摘却费时费力，人工采摘时，果农逐个摘取，速度很慢；或通过晃树使桑葚落到铺在地面的篷布上，缺点是铺篷布繁琐且不卫生，果农在树上晃树踹树既劳累又危险。这两种方法都需要耗费大量的劳动力与时间，因桑葚树枝的生长位置不规律所以采摘难度大，而且一些种植时间短的桑树根部生长的并不完全，大范围的摇晃可能会影响这些桑树的正常生长，因为没有成熟的采摘机械，而这也限制了桑葚的种植与推广。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种桑葚采摘机，该装置结构设计合理，工作简单，操作方便，可以极大的缩短采摘时间和减小果农的工作强度，而且对桑树的保护性好，不会对桑树造成损害，保证桑树的产量。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种桑葚采摘机，包括壳体，所述壳体内侧设有第一空腔，所述壳体右端开有延伸至壳体中心位置的放置槽，放置槽内设有固定连接在壳体内侧底部的密封板，所述密封板和壳体上端设有密封盖，所述壳体内侧底部设有支撑板，支撑板上端设有若干个均匀排布的伸缩气缸，伸缩气缸尾端螺纹连接有固定块，固定块固定连接在支撑板上端，所述伸缩气缸的活塞端螺纹连接有稳固部，左端所述伸缩气缸的活塞端穿过支撑板内侧，左端所述伸缩气缸上的稳固部位于支撑板右端，所述伸缩气缸上端设有位于壳体与支撑板之间的放置板，放置板上端前后两侧分别设有第一旋转轴，所述第一旋转轴的中端外侧固定连接有凸轮，凸轮的左右两侧设有转动连接在第一旋转轴外侧的支撑座，所述第一旋转轴左端外侧固定连接有大齿轮，大齿轮内侧设有与大齿轮相啮合的小齿轮，小齿轮左端设有电机，电机的传动端固定连接在小齿轮的中端内侧；

所述密封盖上端前后两侧开有通道槽，所述通道槽内左右两壁之间转动连接有第二旋转轴，第二旋转轴外侧固定连接有扩大部，扩大部的上端设有摇晃臂，摇晃臂内侧固定连接有定位块，所述扩大部下端设有传动部，所述壳体上端外侧固定连接有环绕壳体的滑动部，滑动部上端开有滑动槽，所述滑动槽外侧上开有若干个均匀分布的固定槽，所述滑动部左端滑动槽底部开有连接孔，所述滑动部左端下侧设有固定连接在壳体左端外侧的储存部，储存部内设有第二空腔，第二空腔内设有若干个支撑杆，若干个所述支撑杆下端设有滑动体，若干个所述支撑杆之间依次连接有弹性布，弹性布下端外侧设有弹性绑带，设有凸轮带动前后摇晃臂的摇晃，凸轮和摇晃臂使得一些粗壮的桑树的摇晃范围大而一些细小的桑树的摇晃范围小，对体型大小不同的的桑树采用不同的摇晃程度，从而保证桑树的正常生长，设有的储存部和支撑杆也使弹性布的撑开和收纳变得更加的方便快捷。

为了进一步完善，所述壳体下端外侧设有若干个固定板，所述固定板内侧螺纹连接有固定销，固定销上端设有旋转握把，所述壳体下端设有若干个均匀排布的万向轮，使得该采摘机移动更方便，在采摘时固定更牢靠。

进一步完善，所述弹性布开有出果口，出果口外侧设有第一磁铁片，第一磁铁片外侧吸附有第二磁铁片，第二磁铁片外侧设有出果通道，使得桑葚在掉落后快速的收集起来，避免桑葚在弹性布上堆积而使下层的桑葚被压坏，设有的磁铁片则使出果通道安装的更加的快速方便。

进一步完善，所述出果口外侧的支撑杆倾斜角度比其他支撑杆倾斜角度大5-10°，使得掉落的桑葚在重力的作用下向出果口移动，并从出果口掉出。

进一步完善，所述支撑杆上端固定连接有拉环，使得支撑杆的拿取更加的方便。

进一步完善，前后所述弹性布一端与所述支撑杆固定连接，前后所述弹性布的另一端固定连接有磁铁条，通过磁铁条的相互吸附作用使得弹性布组成一个封闭的圆形，且磁铁条的连接拆卸方便、快速，使得该装置的使用更加的方便。

进一步完善，定位块和稳固部内侧固定连接有保护橡胶，添加有保护橡胶，使得摇晃壁在摇晃时对桑树表皮的伤害减小到最低，避免对桑树的生长和来年的产量造成影响。

本发明有益的效果是：本发明结构设计合理，对体型大小不同的的桑树采用不同的摇晃程度，从而保证桑树的正常生长，设有的储存部和支撑杆也使弹性布的撑开和收纳变得更加的方便快捷，本发明移动方便，采摘时固定更牢靠，操作简单方便，且对桑树的保护性好。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为图1在C-C方向上的视图；

图3为图1在D-D方向上的视图；

图4为图3在E-E方向上的视图；

图5为支撑杆和弹性布打开使用时的正视图；

图6为图1中A部分的放大图；

图7为图5中B部分的放大图;

图8为支撑杆和弹性布打开使用时的俯视图。

附图标记说明：1壳体，2、第一空腔，3、放置槽，4、密封板，5、密封盖，6、支撑板，7、伸缩气缸，8、固定块，9、稳固部，10、放置板，11、第一旋转轴，12、凸轮，13、支撑座，14、大齿轮，15、小齿轮，16、电机，17、第二旋转轴，18、扩大部，19、摇晃臂，20、定位块，21、传动部，22、滑动部，23、滑动槽，24、固定槽，25、连接孔，26、储存部，27、第二空腔，28、支撑杆，29、滑动体，30、弹性布，31、固定板，32、固定销，33、旋转握把，34、万向轮，35、出果口，36、第一磁铁片，37、弹性绑带，38、第二磁铁片，39、出果通道，40、拉环，41、磁铁条，42、保护橡胶。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图1-8：本实施例中一种桑葚采摘机，包括壳体1，所述壳体1内侧设有第一空腔2，所述壳体1右端开有延伸至壳体1中心位置的放置槽3，放置槽3内设有固定连接在壳体1内侧底部的密封板4，所述密封板4和壳体1上端设有密封盖5，所述壳体1内侧底部端设有支撑板6，支撑板6上端设有若干个均匀排布的伸缩气缸7，伸缩气缸7尾端螺纹连接有固定块8，固定块8固定连接在支撑板6上端，所述伸缩气缸7的活塞端螺纹连接有稳固部9，左端所述伸缩气缸7的活塞端穿过支撑板6内侧，左端所述伸缩气缸7上的稳固部9位于支撑板6右端，所述伸缩气缸7上端设有位于壳体1与支撑板6之间的放置板10，放置板10上端前后两侧分别设有第一旋转轴11，所述第一旋转轴11的中端外侧固定连接有凸轮12，凸轮12的左右两侧设有转动连接在第一旋转轴11外侧的支撑座13，所述第一旋转轴11左端外侧固定连接有大齿轮14，大齿轮14内侧设有与大齿轮14相啮合的小齿轮15，小齿轮15左端设有电机16，电机16的传动端固定连接在小齿轮15的中端内侧，所述密封盖5上端前后两侧开有通道槽16，所述通道槽16内左右两壁之间转动连接有第二旋转轴17，第二旋转轴17外侧固定连接有扩大部18，扩大部18的上端设有摇晃臂19，摇晃臂19内侧固定连接有定位块20，所述扩大部18下端设有传动部21，所述壳体1上端外侧固定连接有环绕壳体1的滑动部22，滑动部22上端开有滑动槽23，所述滑动槽23外侧上开有若干个均匀分布的固定槽24，所述滑动部22左端滑动槽23底部开有连接孔25，所述滑动部22左端下侧设有固定连接在壳体1左端外侧的储存部26，储存部26内设有第二空腔27，第二空腔27内设有若干个支撑杆28，若干个所述支撑杆28下端设有滑动体29，若干个所述支撑杆28之间依次连接有弹性布30，弹性布30下端外侧设有弹性绑带37，所述壳体1下端外侧设有若干个固定板31，所述固定板31内侧螺纹连接有固定销32，固定销32上端设有旋转握把33，所述壳体1下端设有若干个均匀排布的万向轮34，所述弹性布30开有出果口35，出果口35外侧设有第一磁铁片36，第一磁铁片外侧吸附有第二磁铁片38，第二磁铁片38外侧设有出果通道39，所述出果口35外侧的支撑杆28倾斜角度比其他支撑杆28倾斜角度大5-10°，所述支撑杆28上端固定连接有拉环40，前后所述弹性布30一端与所述支撑杆28固定连接，前后所述弹性布30的另一端固定连接有磁铁条41，所述定位块20和稳固部9内侧固定连接有保护橡胶42。

使用时，先选好一颗需要采摘的桑树，推动该采摘机，使得桑树位于壳体1中心的放置槽3内，使伸缩气缸7通电，伸缩气缸7的活塞端伸出，使得该桑树的根部被夹紧，旋转旋转握把33，使固定销32插入泥土中固定，再通过拉环40将支撑杆28从储存部26内拉出，手拿一端的支撑杆28绕着壳体1外侧移动一周，使得滑动体29在滑动槽23内侧移动，并使支撑杆28卡进相应的固定槽24内，支撑杆28之间的弹性布30环绕着桑树撑开，将弹性布30下端通过弹性绑带37固定在桑树上端外侧，再将出果通道39通过第一磁铁片36和第二磁铁片38的吸附来连接，通电使电机16工作，使得凸轮12带动前后两个摇晃臂19摇晃桑树，采摘完后只需将弹性布30内剩余的桑葚取出，再按相反的操作将支撑杆28放回储存部26，最后断开伸缩气缸7的电源，转动旋转握把33，使固定销32从泥土中脱出即可。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (7)

1.一种桑葚采摘机，包括壳体（1），其特征是：所述壳体（1）内侧设有第一空腔（2），所述壳体（1）右端开有延伸至壳体（1）中心位置的放置槽（3），放置槽（3）内设有固定连接在壳体（1）内侧底部的密封板（4），所述密封板（4）和壳体（1）上端设有密封盖（5），所述壳体（1）内侧底部设有支撑板（6），支撑板（6）上端设有若干个均匀排布的伸缩气缸（7），伸缩气缸（7）尾端螺纹连接有固定块（8），固定块（8）固定连接在支撑板（6）上端，所述伸缩气缸（7）的活塞端螺纹连接有稳固部（9），左端所述伸缩气缸（7）的活塞端穿过支撑板（6）内侧，左端所述伸缩气缸（7）上的稳固部（9）位于支撑板（6）右端，所述伸缩气缸（7）上端设有位于壳体（1）与支撑板（6）之间的放置板（10），放置板（10）上端前后两侧分别设有第一旋转轴（11），所述第一旋转轴（11）的中端外侧固定连接有凸轮（12），凸轮（12）的左右两侧设有转动连接在第一旋转轴（11）外侧的支撑座（13），所述第一旋转轴（11）左端外侧固定连接有大齿轮（14），大齿轮（14）内侧设有与大齿轮（14）相啮合的小齿轮（15），小齿轮（15）左端设有电机（16），电机（16）的传动端固定连接在小齿轮（15）的中端内侧；

所述密封盖（5）上端前后两侧开有通道槽（16），所述通道槽（16）内左右两壁之间转动连接有第二旋转轴（17），第二旋转轴（17）外侧固定连接有扩大部（18），扩大部（18）的上端设有摇晃臂（19），摇晃臂（19）内侧固定连接有定位块（20），所述扩大部（18）下端设有传动部（21），所述壳体（1）上端外侧固定连接有环绕壳体（1）的滑动部（22），滑动部（22）上端开有滑动槽（23），所述滑动槽（23）外侧上开有若干个均匀分布的固定槽（24），所述滑动部（22）左端滑动槽（23）底部开有连接孔（25），所述滑动部（22）左端下侧设有固定连接在壳体（1）左端外侧的储存部（26），储存部（26）内设有第二空腔（27），第二空腔（27）内设有若干个支撑杆（28），若干个所述支撑杆（28）下端设有滑动体（29），若干个所述支撑杆（28）之间依次连接有弹性布（30），弹性布（30）下端外侧设有弹性绑带（37）。

2.根据权利要求1所述的一种桑葚采摘机，其特征是：所述壳体（1）下端外侧设有若干个固定板（31），所述固定板（31）内侧螺纹连接有固定销（32），固定销（32）上端设有旋转握把（33），所述壳体（1）下端设有若干个均匀排布的万向轮（34）。

3.根据权利要求1所述的一种桑葚采摘机，其特征是：所述弹性布（30）开有出果口（35），出果口（35）外侧设有第一磁铁片（36），第一磁铁片外侧吸附有第二磁铁片（38），第二磁铁片（38）外侧设有出果通道（39）。

4.根据权利要求1和3所述的一种桑葚采摘机，其特征是：所述出果口（35）外侧的支撑杆（28）倾斜角度比其他支撑杆（28）倾斜角度大5-10°。

5.根据权利要求1所述的一种桑葚采摘机，其特征是：所述支撑杆（28）上端固定连接有拉环（40）。

6.根据权利要求1所述的一种桑葚采摘机，其特征是：前后所述弹性布（30）一端与所述支撑杆（28）固定连接，前后所述弹性布（30）的另一端固定连接有磁铁条（41）。

7.根据权利要求1所述的一种桑葚采摘机，其特征是：所述定位块（20）和稳固部（9）内侧固定连接有保护橡胶（42）。