CN207754115U - 一种核桃采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于核桃采摘设备技术领域，主要涉及一种核桃采摘装置，包括基板，所述基板上设有驱动机，所述驱动机的输出轴上安装有凸轮，所述基板上开设有多个固定孔，所述固定孔内活动穿设有固定钉柱，所述基板顶端设有两个安装架，所述安装架上均开设有调节槽，所述安装架之间设有安装筒，所述安装筒侧壁上设有连接柱，所述连接柱穿设于调节槽内、且穿出安装架部分套设有第一固定螺母，所述安装筒内滑动穿设有传动杆，所述传动杆靠近驱动机一端安装有卡块，所述传动杆另一端部连接有延长杆，所述延长杆自由端部铰接有弧形板，它避免了传统敲打采摘对树体损伤而影响产量的问题，采摘效率较高，同时不会导致核桃掉落满地。
Description
技术领域
本实用新型属于核桃采摘设备技术领域，具体涉及一种核桃采摘装置。
背景技术
采摘作业是核桃生产过程中的重要环节，一般占整个生产过程所需劳动力的35％-45％。核桃的成熟期在白露节气前后。若采摘的过早，核桃仁还不够饱满，油脂含量比较低，而且不易脱离，必须猛打才能采收，传统的核桃采摘方式是利用竹竿敲击，而现有核桃收获机的研究也是模仿传统的敲打方式进行采摘，采摘效率较低，且但猛打会造成叶片、树枝和短枝状裸芽损伤，如果敲击力度不够则不能将果实全部打下来，影响来年产量；若采摘的过迟，落果会比较严重，影响口味，还容易遭受鼠兽等的危害，影响收成和果实质量。在敲打采摘时，还会出现核桃掉得遍地都是，需要花费的大量的时间去收集地上的核桃，导致效率较低。
实用新型内容
基于上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供了一种核桃采摘装置，它避免了传统敲打采摘对树体损伤而影响产量的问题，采摘效率较高，同时不会导致核桃掉落满地。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种核桃采摘装置，包括基板，所述基板上设有驱动机，所述驱动机的输出轴上安装有凸轮，所述基板上开设有多个固定孔，所述固定孔内活动穿设有固定钉柱，所述基板顶端设有两个安装架，所述安装架上均开设有调节槽，所述安装架之间设有安装筒，所述安装筒侧壁上设有连接柱，所述连接柱穿设于调节槽内、且穿出安装架部分套设有第一固定螺母，所述安装筒内滑动穿设有传动杆，所述传动杆靠近驱动机一端安装有卡块，所述传动杆另一端部连接有延长杆，所述延长杆自由端部铰接有弧形板，所述基板顶端设有安装柱，所述安装柱顶端设有第一曲形筒，所述第一曲形筒两端均穿设有第二曲形筒，所述第一曲形筒和第二曲形筒上均倾斜开设有活动槽，所述活动槽与第二曲形筒的筒腔连通，所述第一曲形筒、第二曲形筒上的活动槽的位置相互对应，所述第一曲形筒和第二曲形筒于活动槽内均设有多个网架，所述网架包括活动块和安装杆，所述活动块外径尺寸与筒腔内径尺寸相等，所述安装杆上安装有收集网。
在上述技术方案的技术上，本实用新型还做了如下改进：
进一步，所述基板靠近安装柱一侧横向开设有T形槽，所述T形槽内滑动设有辅助支架，所述辅助支架包括支架底座、支架连接块、伸缩杆、U形架、固定螺杆和第二固定螺母，所述支架底座和支架连接块一体成型，所述支架底座滑动安装于T形槽内，所述伸缩杆下端固定安装在支架连接块上，所述U形架固定安装在伸缩杆顶端，所述固定螺杆固定安装在支架底座上，所述第二固定螺母于基板顶端套设在固定螺杆上。
进一步，所述第一固定螺母和第二固定螺母结构相同、均包括六角螺母和调节轮，所述调节轮同轴心焊接在六角螺母一端，所述调节轮曲面上环设有多个凸起。
进一步，所述活动块上轴向设有多个限位凸起，所述筒腔内壁设有与限位凸起相匹配的限位槽。
进一步，所述基板顶端设有收纳盒，所述收纳盒上设有与延长杆相匹配的固定卡槽。
进一步，所述收纳盒内设有采摘杆，所述采摘杆包括空心的握杆，所述握杆内穿设有调节杆，所述调节杆上设有球头柱塞，所述握杆上开设有与球头柱塞相匹配的半球槽，所述调节杆顶端设有V形架，所述V形架内设有防脱柱。
进一步，所述驱动机为汽油机。
进一步，所述第二曲形筒外壁于两端之间轴向开设有活动限位槽，所述第一曲形筒5端部内壁设有与活动限位槽位置对应的防脱凸起。
本实用新型的有益效果：
1、将弧形板与树干接触、卡快与凸轮表面接触，将基板固定，通过驱动机上的凸轮转动可使传动杆在安装筒内滑动，进而摇动树干，使成熟核桃脱落，通过收集网可将脱落核桃收集；
2、第二曲形筒穿设于第一曲形筒内，网架滑动安装于第二曲形筒穿设于第一曲形筒内，网架可自由活动，第二曲形筒可收纳于第一曲形内，从而可对收集自由展开和收拢，同时在活动槽的限位作用下，使网架的倾斜角度保持不变；
3、基板上设有辅助调节架，通过改变辅助调节架的位置和高度配合第一调节螺母改变安装筒的位置，可调节弧形板支撑树干的高度，提高晃动效果进而提高核桃脱落率，同时可配合不同高度的核桃树进行使用；
4、收纳盒内设有采摘杆，通过采摘杆可在对树干摇动结束后对未脱落核桃进行手动采摘。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本实用新型一种核桃采摘装置实施例的结构示意图一；
图2为本实用新型一种核桃采摘装置实施例的结构示意图二；
图3为图2中A处的放大结构示意图；
图4为本实用新型一种核桃采摘装置实施例中采摘杆的结构示意图；
图5为本实用新型一种核桃采摘装置实施例中辅助支架的结构示意图；
图6为本实用新型一种核桃采摘装置实施例中网架的结构示意图；
主要元件符号说明如下：
基板1、固定孔11、收纳盒12、T形槽13、收纳槽14、安装柱2、安装架3、调节槽31、安装筒32、连接柱33、第一规定螺母34、传动杆35、延长杆36、弧形板37、卡快38、驱动机4、第一曲形筒5、第二曲形筒6、网架7、活动块71、限位凸起711、安装杆72、辅助支架8、支架底座81、支架连接块82、伸缩杆83、U形架84、固定螺杆85、第二固定螺母86、握杆91、调节杆92、半球槽93、V形架94、防脱柱95。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
实施例
如图1～6所示，本实用新型的一种核桃采摘装置，包括基板1，基板1上设有驱动机4，驱动机4的输出轴上安装有凸轮41，基板1上开设有多个固定孔11，固定孔11内活动穿设有固定钉柱，基板1顶端设有两个安装架3，安装架3上均开设有调节槽31，安装架3之间设有安装筒32，安装筒32侧壁上设有连接柱33，连接柱33穿设于调节槽31内、且穿出安装架3部分套设有第一固定螺母34，安装筒32内滑动穿设有传动杆35，传动杆35靠近驱动机4一端安装有卡块38，传动杆35另一端部连接有延长杆36，延长杆36自由端部铰接有弧形板37，基板1顶端设有安装柱2，安装柱2顶端设有第一曲形筒5，第一曲形筒5两端均穿设有第二曲形筒6，第一曲形筒5和第二曲形筒6上均倾斜开设有活动槽62，活动槽62与第二曲形筒6的筒腔61连通，第一曲形筒5、第二曲形筒6上活动槽62的位置相互对应，第一曲形筒5和第二曲形筒6于活动槽62内均设有多个网架7，网架7包括活动块71和安装杆72，活动块71的外径尺寸与筒腔61的内径径尺寸相等，安装杆72上安装有收集网，这样的结构设计，在使用时，首先将传动杆35一端抬起将弧形板37顶住树干，然后将松开第一调节螺母34调节安装筒32的高度使卡快38与凸轮41接触，再将第一调节螺母34固定，然后使用固定螺钉柱经固定孔11穿入土壤内对基板1进行固定，再将第二曲形筒6自第一曲形筒5内拉出将树干围绕，然后拉出网架7，将收集网展开，最后启动驱动机4对树干进行晃动。
优选，基板1靠近安装柱2一侧横向开设有T形槽13，T形槽13内滑动设有辅助支架8，辅助支架8包括支架底座81、支架连接块82、伸缩杆83、U形架84、固定螺杆85和第二固定螺母86，支架底座81和支架连接块82一体成型，支架底座81滑动安装于T形槽13内，伸缩杆83下端固定安装在支架连接块82上，U形架84固定安装在伸缩杆83顶端，固定螺杆85固定安装在支架底座81上，第二固定螺母86于基板1顶端套设在固定螺杆85上，这样的结构设计，通过改变辅助调节架8的位置和高度配合第一调节螺母34改变安装筒32的位置，可调节弧形板37支撑树干的高度，提高晃动效果进而提高核桃脱落率，同时可配合不同高度的核桃树进行使用。
优选，第一固定螺母34和第二固定螺母86结构相同、均包括六角螺母和调节轮，调节轮同轴心焊接在六角螺母一端，调节轮曲面上环设有多个凸起，这样的结构设计，使第一固定螺母34和第二固定螺母86的调节更为方便，无需使用工具即可进行调节。
优选，活动块71上轴向设有多个限位凸起711，筒腔61内壁设有与限位凸起711相匹配的限位槽，这样的结构设计，通过限位凸起711和限位槽的配合使第二曲形筒6内的网架7更为稳固不会摇晃，进而提高整个收集网的稳定性。
优选，基板1顶端设有收纳盒12，收纳盒12上设有与延长杆36相匹配的固定卡槽14，这样的结构设计，收纳盒12可用于固定钉柱的收纳放置，同时收纳槽14可用放置延长杆36。
优选，收纳盒12内设有采摘杆，采摘杆包括空心的握杆91，握杆91内穿设有调节杆92，调节杆92上设有球头柱塞，握杆91上开设有与球头柱塞相匹配的半球槽93，调节杆92顶端设有V形架94，V形架94内设有防脱柱95，这样的结构设计，在树干晃动结束后，握住握杆91，使用V形架94卡柱核桃对其旋转、拉扯或敲打即可摘下，使用时可通过调节杆92调节长度。
优选，驱动机4为汽油机，这样的设计，实用性较强，使用较为方便。
优选，第二曲形筒6外壁于两端之间轴向开设有活动限位槽，第一曲形筒5端部内壁设有与活动限位槽位置对应的防脱凸起，这样的结构设计，防脱凸起卡设在活动限位槽内部，第二曲形筒6在第一曲形筒5内滑动过程中，通过活动限位槽限制第二曲形筒6的可滑动距离，防止第二曲形筒6在滑动过程中脱落。
以上对本实用新型提供的一种核桃采摘装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种核桃采摘装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)上设有驱动机(4)，所述驱动机(4)的输出轴上安装有凸轮(41)，所述基板(1)上开设有多个固定孔(11)，所述固定孔(11)内活动穿设有固定钉柱，所述基板(1)顶端设有两个安装架(3)，所述安装架(3)上均开设有调节槽(31)，所述安装架(3)之间设有安装筒(32)，所述安装筒(32)侧壁上设有连接柱(33)，所述连接柱(33)穿设于调节槽(31)内、且穿出安装架(3)部分套设有第一固定螺母(34)，所述安装筒(32)内滑动穿设有传动杆(35)，所述传动杆(35)靠近驱动机(4)一端安装有卡块(38)，所述传动杆(35)另一端部连接有延长杆(36)，所述延长杆(36)自由端部铰接有弧形板(37)，所述基板(1)顶端设有安装柱(2)，所述安装柱(2)顶端设有第一曲形筒(5)，所述第一曲形筒(5)两端均穿设有第二曲形筒(6)，所述第一曲形筒(5)和第二曲形筒(6)上均倾斜开设有活动槽(62)，所述活动槽(62)与第二曲形筒(6)的筒腔(61)连通，所述第一曲形筒(5)、第二曲形筒(6)上活动槽(62)的位置相互对应，所述第一曲形筒(5)和第二曲形筒(6)于活动槽(62)内均设有多个网架(7)，所述网架(7)包括活动块(71)和安装杆(72)，所述活动块(71)的外径尺寸与筒腔(61)的内径尺寸相等，所述安装杆(72)上安装有收集网。
2.根据权利要求1所述的一种核桃采摘装置，其特征在于：所述基板(1)靠近安装柱(2)一侧横向开设有T形槽(13)，所述T形槽(13)内滑动设有辅助支架(8)，所述辅助支架(8)包括支架底座(81)、支架连接块(82)、伸缩杆(83)、U形架(84)、固定螺杆(85)和第二固定螺母(86)，所述支架底座(81)和支架连接块(82)一体成型，所述支架底座(81)滑动安装于T形槽(13)内，所述伸缩杆(83)下端固定安装在支架连接块(82)上，所述U形架(84)固定安装在伸缩杆(83)顶端，所述固定螺杆(85)固定安装在支架底座(81)上，所述第二固定螺母(86)于基板(1)顶端套设在固定螺杆(85)上。
3.根据权利要求2所述的一种核桃采摘装置，其特征在于：所述第一固定螺母(34)和第二固定螺母(86)结构相同、均包括六角螺母和调节轮，所述调节轮同轴心焊接在六角螺母一端，所述调节轮曲面上环设有多个凸起。
4.根据权利要求3所述的一种核桃采摘装置，其特征在于：所述活动块(71)上轴向设有多个限位凸起(711)，所述筒腔(61)内壁设有与限位凸起(711)相匹配的限位槽。
5.根据权利要求4所述的一种核桃采摘装置，其特征在于：所述基板(1)顶端设有收纳盒(12)，所述收纳盒(12)上设有与延长杆(36)相匹配的固定卡槽(14)。
6.根据权利要求5所述的一种核桃采摘装置，其特征在于：所述收纳盒(12)内设有采摘杆，所述采摘杆包括空心的握杆(91)，所述握杆(91)内穿设有调节杆(92)，所述调节杆(92)上设有球头柱塞，所述握杆(91)上开设有与球头柱塞相匹配的半球槽(93)，所述调节杆(92)顶端设有V形架(94)，所述V形架(94)内设有防脱柱(95)。
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