CN212629254U - 小型果树采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型果树采摘机，本实用新型包括底座(1)，底座(1)下表面四角均设有移动轮(2)，底座(1)一侧设有把手(3)，所述把手(3)相对位置的底座(1)上开有下凹槽(4)，下凹槽(4)两侧均设有支撑柱(5)，支撑柱(5)上设有接果兜(6)，接果兜(6)上开有上凹槽(7)，上凹槽(7)在底座(1)上的投影与下凹槽(4)的形状位置一致；所述上凹槽(7)一侧设有对称设置的固定件(8)，固定件(8)上设有转动连接的挡果板(9)；本实用新型能自动、高效地完成采摘任务，并且本实用新型的采摘方式可以有效保护果树。

Description

小型果树采摘机

技术领域

本实用新型涉及采摘机技术领域，特别涉及一种小型果树采摘机。

背景技术

随着种植业的日益发展，传统的果实采摘方式难以满足日益增长的产量的需要，因此各种各样的采摘机开始代替人力完成采摘任务。但是针对一些小型且种植密集的果树种类，因为没有较大的采摘空间，导致较大的采摘机器难以对其进行采摘，并且传统的采摘机器往往采用剪切树枝或者拉拽果实的方式进行采摘，无疑对果树日后的正常生长造成了很大的影响，因此，针对这类小型果树需要设计一款易于操作、效率高同时还能最大程度保护果树的采摘机来进行采摘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种小型果树采摘机。本实用新型能自动、高效地完成采摘任务，并且本实用新型的采摘方式可以有效保护果树。

本实用新型的技术方案：小型果树采摘机，包括底座，底座下表面四角均设有移动轮，底座一侧设有把手，所述把手相对位置的底座上开有下凹槽，下凹槽两侧均设有支撑柱，支撑柱上设有接果兜，接果兜上开有上凹槽，上凹槽在底座上的投影与下凹槽的形状位置一致；所述上凹槽一侧设有对称设置的固定件，固定件上设有转动连接的挡果板；所述底座靠近把手的一侧设有内置蓄电池的支撑杆，支撑杆一端设有振动电机，振动电机的输出端上设有连接件，连接件两端均设有摆动条，摆动条位于接果兜上方。

上述的小型果树采摘机中，所述下凹槽包括位于底座中部的下半圆槽，下半圆槽一侧连有下方形槽；所述上凹槽包括位于接果兜中心的上半圆槽，上半圆槽一侧连有上方形槽。

前述的小型果树采摘机中，所述摆动条之间的距离与上凹槽和下凹槽的宽度一致。

前述的小型果树采摘机中，所述接果兜为漏斗状结构。

前述的小型果树采摘机中，所述接果兜两侧均开有网兜槽，网兜槽内的两侧设有前后对称设置的伸缩杆，伸缩杆之间连有网兜；所述伸缩杆包括设置于网兜槽内的外杆，外杆内套有内杆，内杆一端设有连接头；所述网兜两端均连于外杆和连接头上。

前述的小型果树采摘机中，所述网兜的内侧边嵌设在网兜槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型底座和接果兜上分别设有上凹槽和下凹槽，并且上凹槽在底座上的投影与下凹槽的形状位置一致，两凹槽可以很好的固定住果树的树干，底座一端设有支撑杆，支撑杆上设有振动电机，振动电机输出端连有连接件，连接件两端设有摆动条，启动振动电机后摆动条可以对已经固定好的果树进行摇晃，使得果树上的果实掉落，完成采摘，采摘过程自动完成无需人为参与，并且晃动果树使果实掉落的采摘方式，不仅效率高还可以很好地保护果树。

2、本实用新型接果兜的上凹槽一侧设有对称设置的固定件，固定件上设有转动连接的挡果板，树干完成固定后，将挡果板旋转至上凹槽上方，不仅能防止采摘过程中的晃动导致树干从凹槽中划出，还可以防止果实下落时经凹槽的空隙掉于地上，使用可靠性高。

3、本实用新型接果兜侧面开有网兜槽，网兜槽内的两侧均设有前后对称设置的伸缩杆，伸缩杆之间连有网兜，当需要采摘树冠较大果树的果实时，可以拉出伸缩杆支起网兜，用于接住接果兜范围外的果实，进一步提升使用便捷性和可靠性；

4、此外，本实用新型的上凹槽和下凹槽分别包括上半圆槽和下半圆槽，圆形结构可以很好地契合树枝的形状，更利于固定；接果兜为漏斗状结构，当果实掉落时，会沿着接果兜的斜坡滑至中心，不会从侧面掉出，可靠性高；两处摆动条之间的距离与上凹槽和下凹槽的宽度一致，可以较好的贴合树干，使得摆动的力可以更有效地作用于树干上。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型挡果板结构示意图；

图3是本实用新型上凹槽和下凹槽结构示意图；

图4是本实用新型网兜部分结构示意图。

附图中的标记为：1-底座；2-移动轮；3-把手；4-下凹槽；5-支撑柱；6-接果兜；7-上凹槽；8-固定件；9-挡果板；10-蓄电池；11-支撑杆；12-振动电机；13-连接件；14-摆动条；15-下半圆槽；16-下方型槽；17-上半圆槽；18-上方形槽；19-网兜槽；20-伸缩杆；21-网兜；22-外杆；23-内杆；24-连接头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：小型果树采摘机，如附图1和附图3所示，包括底座1，底座1下表面四角均设有移动轮2，可以用于移动，底座1一侧设有把手3，所述把手3相对位置的底座1上开有下凹槽4，下凹槽4两侧均设有支撑柱5，支撑柱5上设有接果兜6，接果兜6为漏斗状结构，果实掉落在上时会往中心聚集，防止从侧边掉出，接果兜6上开有上凹槽7，上凹槽7在底座1上的投影与下凹槽4的形状位置一致，所述下凹槽4包括位于底座1中部的下半圆槽15，下半圆槽15一侧连有下方形槽16；所述上凹槽7包括位于接果兜6中心的上半圆槽17，上半圆槽17一侧连有上方形槽18，上半圆槽17和下半圆槽15的半径为10cm-12cm，大于一般小型果树树干的半径，如附图4所示，接果兜6两侧均开有网兜槽19，网兜槽19内的两侧设有前后对称设置的伸缩杆20，伸缩杆20之间连有网兜21，网兜21的内侧边嵌设在网兜槽19内；所述伸缩杆20包括设置于网兜槽19内的外杆22，外杆22内套有内杆23，内杆23一端设有连接头24；所述网兜21两端均通过绑绳固定在外杆22和连接头24上，拉出伸缩杆20支起网兜21，可以接住接果兜6范围外的果实；如附图2所示，所述上凹槽7一侧设有对称设置的固定件8，固定件8上设有转动连接的挡果板9，挡果板9闲置时翻转至接果兜6上方，当需要采摘时翻转至上凹槽7的上方；所述底座1靠近把手3的一侧设有内置蓄电池10的支撑杆11，支撑杆11一端设有振动电机12，振动电机12的输出端上设有连接件13，连接件13两端均设有摆动条14，振动电机12可以使摆动条14实现周期性的来回摆动，带动树枝进行摇晃，摆动条14位于接果兜6上方，摆动条14之间的距离与上凹槽7和下凹槽4的宽度一致。

工作原理：使用移动轮移动整个采摘机，将需要采摘的果树的树干置于上凹槽和下凹槽的最内部，翻动挡果板至上凹槽上方，如采摘果树的树冠较大，可以拉出网兜槽内的伸缩杆，支起网兜，完成准备步骤后打开振动电机，振动电机带动摆动条摇晃树干，使树上的果实掉落至接果兜，果实沿着接果兜的斜坡聚集于接果兜中心处，接果兜范围外的果实掉落于网兜上完成收集。

Claims (6)

1.小型果树采摘机，包括底座(1)，底座(1)下表面四角均设有移动轮(2)，底座(1)一侧设有把手(3)，其特征在于：所述把手(3)相对位置的底座(1)上开有下凹槽(4)，下凹槽(4)两侧均设有支撑柱(5)，支撑柱(5)上设有接果兜(6)，接果兜(6)上开有上凹槽(7)，上凹槽(7)在底座(1)上的投影与下凹槽(4)的形状位置一致；所述上凹槽(7)一侧设有对称设置的固定件(8)，固定件(8)上设有转动连接的挡果板(9)；所述底座(1)靠近把手(3)的一侧设有内置蓄电池(10)的支撑杆(11)，支撑杆(11)一端设有振动电机(12)，振动电机(12)的输出端上设有连接件(13)，连接件(13)两端均设有摆动条(14)，摆动条(14)位于接果兜(6)上方。

2.根据权利要求1所述的小型果树采摘机，其特征在于：所述下凹槽(4)包括位于底座(1)中部的下半圆槽(15)，下半圆槽(15)一侧连有下方形槽(16)；所述上凹槽(7)包括位于接果兜(6)中心的上半圆槽(17)，上半圆槽(17)一侧连有上方形槽(18)。

3.根据权利要求1所述的小型果树采摘机，其特征在于：所述摆动条(14)之间的距离与上凹槽(7)和下凹槽(4)的宽度一致。

4.根据权利要求1所述的小型果树采摘机，其特征在于：所述接果兜(6)为漏斗状结构。

5.根据权利要求1所述的小型果树采摘机，其特征在于：所述接果兜(6)两侧均开有网兜槽(19)，网兜槽(19)内的两侧设有前后对称设置的伸缩杆(20)，伸缩杆(20)之间连有网兜(21)；所述伸缩杆(20)包括设置于网兜槽(19)内的外杆(22)，外杆(22)内套有内杆(23)，内杆(23)一端设有连接头(24)；所述网兜(21)两端均连于外杆(22)和连接头(24)上。

6.根据权利要求5所述的小型果树采摘机，其特征在于：所述网兜(21)的内侧边嵌设在网兜槽(19)内。

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