CN205734054U - 柔性加工刀具搬运存储装置 - Google Patents

Abstract

柔性加工刀具搬运存储装置，属于柔性制造部件领域。本实用新型包括用于抓取刀具的操作机器人、用于滑移所述操作机器人的穿梭车以及用于放置刀具的刀库，刀库上开设有多个用于放置刀具且呈矩阵式排布的刀具放置腔；所述的穿梭车通过驱动电机驱动在滑轨上滑移，所述的操作机器人将所述的刀库上的刀具抓取下通过所述的穿梭车搬运至主机上进行换刀并将主机上磨损的刀具进行储存。本实用新型的矩阵式刀库，结构简单，制造成本低，方便扩展。穿梭车移动更稳定，能够快速移动，定位准确，在快速移动过程中，震动小。

Description

柔性加工刀具搬运存储装置

技术领域

本实用新型属于柔性制造部件领域，尤其与一种柔性加工刀具搬运存储装置有关。

背景技术

在铝合金柔性制造系统中，刀具、夹具、检具储存和搬运显的至关重要。要想实现刀具智能化调度，前提是有一个比较合理的刀库体系，柔性加工刀具搬运存储装置作为一种刀具集中放置，统一管理，在生产制造中发挥着重要的作用。现有的柔性加工刀具搬运存储装置大多是由刀库、刀具抓取机构以及刀具运输设备组织组成，但是这种柔性加工刀具搬运存储装置结构复杂，空间占用较大，对机床设备的布置要求十分严格，扩展性差。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有刀库系统存在的结构复杂、空间占用大等缺陷，提供一种布局合理、刀具搬运时间少且结构简单的柔性加工刀具搬运存储装置。

为此，本实用新型采用以下技术方案：柔性加工刀具搬运存储装置，其特征是，包括用于抓取刀具的操作机器人、用于滑移所述操作机器人的穿梭车以及用于放置刀具的刀库，所述的刀库上开设有多个用于放置刀具且呈矩阵式排布的刀具放置腔；所述的穿梭车通过驱动电机驱动在滑轨上滑移，所述的操作机器人将所述的刀库上的刀具抓取下通过所述的穿梭车搬运至主机上进行换刀并将主机上磨损的刀具进行储存。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的操作机器人包括旋转支架、摆动支架组件和机械手组件，旋转支架安装于所述的穿梭车的滑台上并通过旋转驱动机构驱动旋转，所述的摆动支架组件的一端连接于旋转支架上，摆动支架组件通过设置于旋转支架上的摆动驱动电机驱动旋转上下摆动，所述的机械手组件的一端连接于所述的摆动支架组件的另一端，机械手组件通过驱动电机驱动机械手组件旋转摆动，连接摆动支架组件的机械手组件的一端通过伸缩驱动机构驱动机械手组件前端的机械手横向伸展和收缩。

穿梭车的滑移方向与所述的刀库排布刀具的方向平行，所述的刀库设置于所述的穿梭车的单侧或两侧。

穿梭车的滑移方向与所述的刀库排布刀具的方向呈一定角度，从而适应一些主机的布局，最终达到高效，快速，自由，灵活的操作目的。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型的矩阵式刀库，结构简单，制造成本低，方便扩展。穿梭车移动更稳定，能够快速移动，定位准确，在快速移动过程中，震动小。操作机器人手臂运动灵活，可以完美适应不同主机布局的上变化，简化了以往刀库制造的复杂程度。本实用新型整个系统整体外观美观大气，从而提高了观赏度和企业的形象。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的操作机器人结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1～图2所示，本实用新型柔性加工刀具搬运存储装置包括用于抓取刀具的操作机器人2、用于滑移所述操作机器人2的穿梭车3以及用于放置刀具的刀库1，刀库1上开设有多个用于放置刀具且呈矩阵式排布的刀具放置腔11；穿梭车3通过驱动电机驱动在滑轨4上滑移，操作机器人2将刀库1上的刀具抓取下通过穿梭车3搬运至主机上进行换刀并将主机上磨损的刀具进行储存。具体地，操作机器人2包括旋转支架21、摆动支架组件22和机械手组件23，旋转支架21安装于穿梭车3的滑台上并通过旋转驱动机构驱动旋转，摆动支架组件22的一端连接于旋转支架21上，摆动支架组件22通过设置于旋转支架21上的摆动驱动电机驱动旋转上下摆动，机械手组件23的一端连接于摆动支架组件22的另一端，机械手组件23通过驱动电机驱动机械手组件23旋转摆动，连接摆动支架组件22连接机械手组件23的一端通过伸缩驱动机构驱动机械手组件23前端的机械手横向伸展和收缩。

作为实施方式一：穿梭车的滑移方向与刀库1排布刀具的方向平行，刀库1设置于穿梭车3的单侧或两侧。

作为实施方式二：穿梭车3的滑移方向与刀库1排布刀具的方向呈一定角度，从而适应一些主机的布局，最终达到高效，快速，自由，灵活的操作目的。

Claims (4)

1.柔性加工刀具搬运存储装置，其特征在于：所述的柔性加工刀具搬运存储装置包括用于抓取刀具的操作机器人（2）、用于滑移所述操作机器人（2）的穿梭车（3）以及用于放置刀具的刀库（1），所述的刀库（1）上开设有多个用于放置刀具且呈矩阵式排布的刀具放置腔（11）；所述的穿梭车（3）通过驱动电机驱动在滑轨（4）上滑移，所述的操作机器人（2）将所述的刀库（1）上的刀具抓取下通过所述的穿梭车（3）搬运至主机上进行换刀并将主机上磨损的刀具进行储存。

2.根据权利要求1所述的柔性加工刀具搬运存储装置，其特征在于：所述的操作机器人（2）包括旋转支架（21）、摆动支架组件（22）和机械手组件（23），旋转支架（21）安装于所述的穿梭车（3）的滑台上并通过旋转驱动机构驱动旋转，所述的摆动支架组件（22）的一端连接于旋转支架（21）上，摆动支架组件（22）通过设置于旋转支架（21）上的摆动驱动电机驱动旋转上下摆动，所述的机械手组件（23）的一端连接于所述的摆动支架组件（22）的另一端，机械手组件（23）通过驱动电机驱动机械手组件（23）旋转摆动，连接摆动支架组件（22）连接机械手组件（23）的一端通过伸缩驱动机构驱动机械手组件（23）前端的机械手横向伸展和收缩。

3.根据权利要求1所述的柔性加工刀具搬运存储装置，其特征在于：穿梭车的滑移方向与所述的刀库（1）排布刀具的方向平行，所述的刀库（1）设置于所述的穿梭车（3）的单侧或两侧。

4.根据权利要求1所述的柔性加工刀具搬运存储装置，其特征在于：穿梭车（3）的滑移方向与所述的刀库（1）排布刀具的方向呈一定角度。