CN107824710A - 一种生产用硅钢片拾取装置 - Google Patents

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CN107824710A CN201711403584.7A CN201711403584A CN107824710A CN 107824710 A CN107824710 A CN 107824710A CN 201711403584 A CN201711403584 A CN 201711403584A CN 107824710 A CN107824710 A CN 107824710A
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丁响林
阚玉锦
孟祥坤
马开帅
李奇
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    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/02—Ejecting devices
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand

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Abstract

本发明公开了一种生产用硅钢片拾取装置，包括手柄、上臂、下臂、横架以及一组磁力盘，所述手柄上穿装有护手，所述手柄一端通过焊接板与一组上臂焊接连接，所述上臂通过定位插杆与下臂连接，所述定位插杆的外缘上均布有若干键，所述定位插杆的一端焊接有端板，所述定位插杆的另一端具有定位螺杆，所述定位螺杆与定位螺母配合，所述下臂通过转轴与所述横架铰接，所述横架的底部焊接有一组内螺纹套，所述磁力盘的顶部具有外螺纹柱，所述磁力盘通过所述外螺纹柱与所述内螺纹套螺接。该生产用硅钢片拾取装置结构简单，角度调节方便可靠，操作安全性高，能够快速的完成钢片零部件的拾取工作，有效提高生产效率并降低安全事故发生的概率。

Description

一种生产用硅钢片拾取装置
技术领域
本发明涉及机械生产辅助装置领域，具体为一种生产用硅钢片拾取装置。
背景技术
在电机行业以及机械设备生产工作中，薄钢片、硅钢片等钢制圆片或圆板都是常见的零件，这类零件由于生产数量大，生产速度快，在进行整理和工序传递工作时，工作人员的工作量大、操作频率高，而在钢片堆叠或单片拾取工作中，钢片在从冲压机床上取下或从成摞钢片中单个取出传递时，操作非常不易，而拾取操作不易容易降低工作效率，同时还会影响工作人员的收手速度，导致工作人员容易在操作机床时发生危险，现需要一种用于快速拾取钢片零件的装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生产用硅钢片拾取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生产用硅钢片拾取装置，包括手柄、上臂、下臂、横架以及一组磁力盘，所述手柄上穿装有护手，所述手柄一端通过焊接板与一组上臂焊接连接，所述上臂通过定位插杆与下臂连接，所述定位插杆的外缘上均布有若干键，所述定位插杆的一端焊接有端板，所述定位插杆的另一端具有定位螺杆，所述定位螺杆与定位螺母配合，所述上臂和所述下臂上均开设有与所述定位插杆适配的花键槽，所述下臂通过转轴与所述横架铰接，所述横架的底部焊接有一组内螺纹套，所述磁力盘的顶部具有外螺纹柱，所述磁力盘通过所述外螺纹柱与所述内螺纹套螺接。
优选的，所述手柄的一端具有手柄螺杆，所述手柄螺杆与手柄螺母配合。
优选的，所述横架的顶部焊接有一组连接耳，所述连接耳通过所述转轴与所述下臂铰接，所述转轴通过轴承与所述连接耳转动配合。
优选的，所述护手上开设有通孔，所述通孔的孔径大于所述手柄直径的2-4mm。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该生产用硅钢片拾取装置使用时，使用者手持手柄，护手可以起到方便使用者持握的作用，有效防止脱手现象发生，手柄螺母与手柄螺杆配合，起到防止护手脱离手柄的作用，上臂通过定位插杆与下臂可拆卸连接，定位插杆外缘均布有若干个键，均布有键的定位插杆与上臂和下臂上的花键槽插接配合，然后将定位螺母与定位螺杆螺接配合，则完成了定位插杆与上臂和下臂的固定，这样的设计使得上臂和下臂之间的夹角可以改变，方便使用者根据拾取高度差来调节舒适的拾取角度，提高了工作人员在拾取钢片零件时的舒适度，下臂通过转轴与横架铰接，磁力盘与内螺纹套螺接，更换方便，当磁力盘出现碎裂时，则可进行更换，操作时使用者将横架靠近钢片零件，然后磁力盘就可以吸附住钢片，使用者上提，则钢片随着横架被吸起来，这样就可以快速的将钢片从成摞的钢片垛上拿起来，不必使用者通过横移或其他操作来将钢片拿起，节约了大量的时间，提高生产效率；本装置结构简单，角度调节方便可靠，操作安全性高，能够快速的完成钢片零部件的拾取工作，有效提高生产效率并降低安全事故发生的概率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明手柄和上臂配合的结构示意图。
图4为本发明定位插杆的结构示意图。
图5为图4的左视图。
图6为本发明下臂的结构示意图。
图7为本发明横架、磁力盘配合的结构示意图。
图8为本发明护手的端面示意图。
图中：1、手柄，2、上臂，3、下臂，4、横架，5、磁力盘，6、护手，7、焊接板，8、定位插杆，9、键，10、端板，11、定位螺杆，12、定位螺母，13、花键槽，14、转轴，15、内螺纹套，16、外螺纹柱，17、手柄螺杆，18、手柄螺母，19、连接耳，20、轴承，21、通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种生产用硅钢片拾取装置，包括手柄1、上臂2、下臂3、横架4以及一组磁力盘5，所述手柄1上穿装有护手6，所述手柄1一端通过焊接板7与一组上臂2焊接连接，所述上臂2通过定位插杆8与下臂3连接，所述定位插杆8的外缘上均布有若干键9，所述定位插杆8的一端焊接有端板10，所述定位插杆8的另一端具有定位螺杆11，所述定位螺杆11与定位螺母12配合，所述上臂2和所述下臂3上均开设有与所述定位插杆8适配的花键槽13，所述下臂3通过转轴14与所述横架4铰接，所述横架4的底部焊接有一组内螺纹套15，所述磁力盘5的顶部具有外螺纹柱16，所述磁力盘5通过所述外螺纹柱16与所述内螺纹套15螺接，所述手柄1的一端具有手柄螺杆17，所述手柄螺杆17与手柄螺母18配合，所述横架4的顶部焊接有一组连接耳19，所述连接耳19通过所述转轴14与所述下臂3铰接，所述转轴14通过轴承20与所述连接耳19转动配合，所述护手6上开设有通孔21，所述通孔21的孔径大于所述手柄1直径的2-4mm。
工作原理：在使用该生产用硅钢片拾取装置时，使用者手持手柄1，护手6可以起到方便使用者持握的作用，有效防止脱手现象发生，手柄螺母18与手柄螺杆17配合，起到防止护手6脱离手柄1的作用，上臂2通过定位插杆8与下臂3可拆卸连接，定位插杆8外缘均布有若干个键9，均布有键9的定位插杆8与上臂2和下臂3上的花键槽13插接配合，然后将定位螺母12与定位螺杆11螺接配合，则完成了定位插杆8与上臂2和下臂3的固定，这样的设计使得上臂2和下臂3之间的夹角可以改变，方便使用者根据拾取高度差来调节舒适的拾取角度，提高了工作人员在拾取钢片零件时的舒适度，下臂3通过转轴14与横架4铰接，磁力盘5与内螺纹套15螺接，更换方便，当磁力盘5出现碎裂时，则可进行更换，操作时使用者将横架4靠近钢片零件，然后磁力盘5就可以吸附住钢片，使用者上提，则钢片随着横架4被吸起来，这样就可以快速的将钢片从成摞的钢片垛上拿起来，不必使用者通过横移或其他操作来将钢片拿起，节约了大量的时间，提高生产效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种生产用硅钢片拾取装置，包括手柄（1）、上臂（2）、下臂（3）、横架（4）以及一组磁力盘（5），其特征在于：所述手柄（1）上穿装有护手（6），所述手柄（1）一端通过焊接板（7）与一组上臂（2）焊接连接，所述上臂（2）通过定位插杆（8）与下臂（3）连接，所述定位插杆（8）的外缘上均布有若干键（9），所述定位插杆（8）的一端焊接有端板（10），所述定位插杆（8）的另一端具有定位螺杆（11），所述定位螺杆（11）与定位螺母（12）配合，所述上臂（2）和所述下臂（3）上均开设有与所述定位插杆（8）适配的花键槽（13），所述下臂（3）通过转轴（14）与所述横架（4）铰接，所述横架（4）的底部焊接有一组内螺纹套（15），所述磁力盘（5）的顶部具有外螺纹柱（16），所述磁力盘（5）通过所述外螺纹柱（16）与所述内螺纹套（15）螺接。
2.根据权利要求1所述的一种生产用硅钢片拾取装置，其特征在于：所述手柄（1）的一端具有手柄螺杆（17），所述手柄螺杆（17）与手柄螺母（18）配合。
3.根据权利要求1所述的一种生产用硅钢片拾取装置，其特征在于：所述横架（4）的顶部焊接有一组连接耳（19），所述连接耳（19）通过所述转轴（14）与所述下臂（3）铰接，所述转轴（14）通过轴承（20）与所述连接耳（19）转动配合。
4.根据权利要求1所述的一种生产用硅钢片拾取装置，其特征在于：所述护手（6）上开设有通孔（21），所述通孔（21）的孔径大于所述手柄（1）直径的2-4mm。
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