CN207121208U - 一种自动阀门转动搬运机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动阀门转动搬运机，包括底座、支柱、固定板、减速箱、步进电机、小固定板一、大转轴、下托板、皮带、大带轮、小固定板二、联轴器、下盖板、张紧轮支架、张紧轮、张紧轮固定轴、伸缩气缸、伸缩气缸固定板、小支柱、小轴、小带轮、手指气缸固定板、手指气缸；所述自动阀门转动搬运机是以底座为基座，在底座的偏后位置安装四根支柱，支柱的上表面安装固定板，架在立柱上的固定板成悬臂结构，在悬臂结构悬空部分的上表面安装减速箱，减速箱的输入轴与步进电机进行连接，步进电机安装在减速箱的上安装面上，减速箱的输出轴通过联轴器与大转轴连接；本实用新型工作效率高，准确性高，现场操作性好，实用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动阀门转动搬运机。
背景技术
现有技术中没有这种装置，是人防领域的首次创新，现有技术的检测机存在工作效率低，准确性低，现场操作性差，实用性差等缺陷。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动阀门转动搬运机。
本实新型采用如下技术方案：一种自动阀门转动搬运机，包括底座、支柱、固定板、减速箱、步进电机、小固定板一、大转轴、下托板、皮带、大带轮、小固定板二、联轴器、下盖板、张紧轮支架、张紧轮、张紧轮固定轴、伸缩气缸、伸缩气缸固定板、小支柱、小轴、小带轮、手指气缸固定板、手指气缸；所述自动阀门转动搬运机是以底座为基座，在底座的偏后位置安装四根支柱，支柱的上表面安装固定板，架在立柱上的固定板成悬臂结构，在悬臂结构悬空部分的上表面安装减速箱，减速箱的输入轴与步进电机进行连接，步进电机安装在减速箱的上安装面上，减速箱的输出轴通过联轴器与大转轴连接；大转轴贯穿小固定板二、大带轮和下托板，并通过滚动轴承与小固定板一进行连接；小固定板一固定在底座的上方，固定位置处于减速箱的输出轴正下方；在小固定板一的正上方偏10mm处设置下托板，下托板并通过轴承与大转轴进行配合安装，在下托板的上方设置大带轮，大带轮与大转轴固定安装，在大带轮的上方设置下盖板，大转轴通过轴承与下盖板连接，下盖板的上表面加固一小固定板二；上述与大转轴连接的部件的安装孔都处于中心位置，都与大转轴保持同轴；下盖板与下托板安装后呈悬梁结构，两者的末端夹持着小带轮，小带轮通过皮带与大带轮进行传动连接，在下盖板上表面铣削一凹槽，用于放置张紧轮支架，并在张紧轮支架伸出端焊接张紧轮固定轴的一端，张紧轮固定轴的另一端与张紧轮配合连接，使得张紧轮触压皮带，起到张紧的作用，在下盖板的末端的上表面安装四根小支柱，小支柱的上表面固定着伸缩气缸固定板，在伸缩气缸固定板的上表面安装伸缩气缸，伸缩气缸的推杆通过浮动接头与小轴进行连接，小轴的另一端与手指气缸固定板进行连接，手指气缸固定板与下托板没有接触，手指固定板的下表面与手指气缸固定连接。
减速箱为二级齿轮减速箱。步进电机为混合式步进电机。
本实用新型的工作原理：所述步进电机接受到脉冲信号后转轴转动，转轴转轴通过减速箱进行减速，起到减速并增大扭矩的作用。减速箱的输出轴的转动通过联轴器带动了大带轮进行转动，大带轮的转动通过皮带的传动，带动了小带轮的转动。小带轮的转动使得固定在小轴上的手指气缸固定板的转动，手指气缸固定板的转动最终使得手指气缸可以绕着小轴进行转动，实现了末端的转动功能。伸缩气缸的推杆下压，使得与.伸缩气缸推杆进行下左右浮动连接的小轴也下降。小轴的下压，最终使得手指气缸的末端下降，实现了末端的下降功能。手指气缸的两个夹指的开合本身受到电磁阀的的左右触电影响，左触电，两个夹指开，右触电则反之，实现了末端的夹持功能。
本实用新型的有益技术效果：该自动阀门转动搬运机可以对阀门进行转动角度及搬运的操作，为阀门的加工机进行上下料工作并可以起到加工位置调节的作用。利用气缸及电机的执行，实现阀门转动搬运的自动化。该设备可以实现末端位置的转动，抬升和夹持的动作。该自动阀门转动搬运机利用上述的三种功能，可以对阀门工件进行一系列夹持转动搬运等动作，满足阀门的上下料及加工位置调整的要求。本实用新型工作效率高，准确性高，现场操作性好，实用性好。
附图说明
图1为自动阀门转动搬运机的轴测图；
图2为自动阀门转动搬运机的主视图；
图3为自动阀门转动搬运机的左视图；
图4为自动阀门转动搬运机的俯视图。
附图标记说明
1.底座、2.支柱、3.固定板、4.减速箱、5.步进电机、6.小固定板一、7.大转轴、8.下托板、9.皮带、10.大带轮、11.小固定板二、12.联轴器、13.下盖板、14.张紧轮支架、15.张紧轮、16.张紧轮固定轴、17.伸缩气缸、18.伸缩气缸固定板、19.小支柱、20.小轴、21.小带轮、22.手指气缸固定板、23.手指气缸。
具体实施方式
下面结合附图和本实用新型的优选实施例进一步说明本实用新型。
实施例
如图1-4所示，本实新型采用如下技术方案：一种自动阀门转动搬运机，包括底座1、支柱2、固定板3、减速箱4、步进电机5、小固定板一6、大转轴7、下托板8、皮带9、大带轮10、小固定板二11、联轴器12、下盖板13、张紧轮支架14、张紧轮15、张紧轮固定轴16、伸缩气缸17、伸缩气缸固定板18、小支柱19、小轴20、小带轮21、手指气缸固定板22、手指气缸23；所述自动阀门转动搬运机是以底座1为基座，在底座1的偏后位置安装四根支柱2，支柱2的上表面安装固定板3，架在立柱2上的固定板3成悬臂结构，在悬臂结构悬空部分的上表面安装减速箱4，减速箱4的输入轴与步进电机5进行连接，步进电机5安装在减速箱4的上安装面上，减速箱4的输出轴通过联轴器12与大转轴7连接；大转轴7贯穿小固定板二11、大带轮10和下托板8，并通过滚动轴承与小固定板一6进行连接；小固定板一6固定在底座1的上方，固定位置处于减速箱4的输出轴正下方；在小固定板一6的正上方偏10mm处设置下托板8，下托板8并通过轴承与大转轴7进行配合安装，在下托板8的上方设置大带轮10，大带轮10与大转轴7固定安装，在大带轮10的上方设置下盖板13，大转轴7通过轴承与下盖板13连接，下盖板13的上表面加固一小固定板二11；上述与大转轴7连接的部件的安装孔都处于中心位置，都与大转轴7保持同轴；下盖板13与下托板8安装后呈悬梁结构，两者的末端夹持着小带轮21，小带轮21通过皮带9与大带轮10进行传动连接，在下盖板13上表面铣削一凹槽，用于放置张紧轮支架14，并在张紧轮支架14伸出端焊接张紧轮固定轴16的一端，张紧轮固定轴16的另一端与张紧轮15配合连接，使得张紧轮15触压皮带9，起到张紧的作用，在下盖板13的末端的上表面安装四根小支柱19，小支柱19的上表面固定着伸缩气缸固定板18，在伸缩气缸固定板18的上表面安装伸缩气缸17，伸缩气缸17的推杆通过浮动接头与小轴20进行连接，小轴20的另一端与手指气缸固定板22进行连接，手指气缸固定板22与下托板8没有接触，手指固定板22的下表面与手指气缸23固定连接。
减速箱4为二级齿轮减速箱。步进电机5为混合式步进电机。
本实用新型的工作原理：所述步进电机5接受到脉冲信号后转轴转动，转轴转轴通过减速箱4进行减速，起到减速并增大扭矩的作用。减速箱4的输出轴的转动通过联轴器12带动了大带轮10进行转动，大带轮13的转动通过皮带9的传动，带动了小带轮21的转动。小带轮21的转动使得固定在小轴上的手指气缸固定板22的转动，手指气缸固定板22的转动最终使得手指气缸23可以绕着小轴20进行转动，实现了末端的转动功能。伸缩气缸17的推杆下压，使得与.伸缩气缸17推杆进行下左右浮动连接的小轴20也下降。小轴20的下压，最终使得手指气缸23的末端下降，实现了末端的下降功能。手指气缸23的两个夹指的开合本身受到电磁阀的的左右触电影响，左触电，两个夹指开，右触电则反之，实现了末端的夹持功能。
该自动阀门转动搬运机可以对阀门进行转动角度及搬运的操作，为阀门的加工机进行上下料工作并可以起到加工位置调节的作用。利用气缸及电机的执行，实现阀门转动搬运的自动化。该设备可以实现末端位置的转动，抬升和夹持的动作。该自动阀门转动搬运机利用上述的三种功能，可以对阀门工件进行一系列夹持转动搬运等动作，满足阀门的上下料及加工位置调整的要求。本实用新型工作效率高，准确性高，现场操作性好，实用性好。
本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型盖的范围内。
Claims (3)
1.一种自动阀门转动搬运机，其特征在于：包括底座、支柱、固定板、减速箱、步进电机、小固定板一、大转轴、下托板、皮带、大带轮、小固定板二、联轴器、下盖板、张紧轮支架、张紧轮、张紧轮固定轴、伸缩气缸、伸缩气缸固定板、小支柱、小轴、小带轮、手指气缸固定板、手指气缸；所述自动阀门转动搬运机是以底座为基座，在底座的偏后位置安装四根支柱，支柱的上表面安装固定板，架在立柱上的固定板成悬臂结构，在悬臂结构悬空部分的上表面安装减速箱，减速箱的输入轴与步进电机进行连接，步进电机安装在减速箱的上安装面上，减速箱的输出轴通过联轴器与大转轴连接；大转轴贯穿小固定板二、大带轮和下托板，并通过滚动轴承与小固定板一进行连接；小固定板一固定在底座的上方，固定位置处于减速箱的输出轴正下方；在小固定板一的正上方偏10mm处设置下托板，下托板并通过轴承与大转轴进行配合安装，在下托板的上方设置大带轮，大带轮与大转轴固定安装，在大带轮的上方设置下盖板，大转轴通过轴承与下盖板连接，下盖板的上表面加固一小固定板二；上述与大转轴连接的部件的安装孔都处于中心位置，都与大转轴保持同轴；下盖板与下托板安装后呈悬梁结构，两者的末端夹持着小带轮，小带轮通过皮带与大带轮进行传动连接，在下盖板上表面铣削一凹槽，用于放置张紧轮支架，并在张紧轮支架伸出端焊接张紧轮固定轴的一端，张紧轮固定轴的另一端与张紧轮配合连接，使得张紧轮触压皮带，起到张紧的作用，在下盖板的末端的上表面安装四根小支柱，小支柱的上表面固定着伸缩气缸固定板，在伸缩气缸固定板的上表面安装伸缩气缸，伸缩气缸的推杆通过浮动接头与小轴进行连接，小轴的另一端与手指气缸固定板进行连接，手指气缸固定板与下托板没有接触，手指固定板的下表面与手指气缸固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动阀门转动搬运机，其特征在于：减速箱为二级齿轮减速箱。
3.根据权利要求1所述的自动阀门转动搬运机，其特征在于：步进电机为混合式步进电机。
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| CN201720958072.6U CN207121208U (zh) | 2017-08-02 | 2017-08-02 | 一种自动阀门转动搬运机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113967574A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-01-25 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 可用于物联网智能制造的机电阀阀芯点胶定位装置 |
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2017
- 2017-08-02 CN CN201720958072.6U patent/CN207121208U/zh not_active Expired - Fee Related
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