CN204195775U - 一种助力机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种助力机械手，包括垂直主立部分、水平平衡部分、弯曲回转部分以及控制夹具部分，其特征在于：所述垂直主立部分包括主立柱、回转柱、主臂杆连接板、主立柱机头以及气路控制系统，主立柱下端固定，上端与回转柱相连，回转柱上装有主立柱机头，主立柱机头和气路控制系统相连；所述水平平衡部分包括主臂杆A、主臂杆B以及主平衡气缸，他们三者之间互相平行并且通过轴承套和所述主臂杆连接板相连。本实用新型一种助力机械手，通过结构上的精密设计以及加入气路控制系统，不仅方便包装运输、现场安装、后期保养，并且让操作过程省力、高效、准确、安全，防止误操作对人身或工件造成伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种助力机械手。
背景技术
目前，公知的助力机械手是由机械手主机(配外挂式储气罐)、控制系统、夹具构成。目前的助力机械手存在以下几项技术缺点：(1)机械手主机结构方面不利于包装运输，现场安装繁琐，后期保养更换工作量大，机械手在作业时外挂式储气罐易发生碰撞；(2)机械手气路控制系统负载时主供气源突然中断主机臂杆快速下坠、误操作释放键会造成夹具夹爪张开产品坠落，造成一定的危险和损失：(3)当单根加热棒损坏时，如不更换极易引起挤压模具加热不均匀，影响成品质量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供了一种助力机械手，可以方便包装运输、现场安装、后期保养，而且很好的保护了装备外观及减轻搬运装配时工作强度。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种助力机械手，包括垂直主立部分、水平平衡部分、弯曲回转部分以及控制夹具部分，其特征在于：所述垂直主立部分包括主立柱、回转柱、主臂杆连接板、主立柱机头以及气路控制系统，主立柱下端固定，上端与回转柱相连，回转柱上装有主立柱机头，主立柱机头和气路控制系统相连；所述水平平衡部分包括主臂杆A、主臂杆B以及主平衡气缸，他们三者之间互相平行并且通过轴承套和所述主臂杆连接板相连；所述弯曲回转部分包括副臂回转机构、副臂杆以及小臂回转机构，副臂回转机构一端通过轴承套与所述主臂杆A、主臂杆B相连，另一端与副臂杆连接，副臂杆另一端与小臂回转机构相连；所述控制夹具部分由控制扶手和夹具组成，夹具与所述小臂回转机构相连，控制扶手通过铰链连在夹具的 上端。
进一步地，所述主立柱下端固定的方式为三角架支撑固定。
进一步地，所述回转柱装有盘式刹车器。
进一步地，所述副臂回转机构和小臂回转机构都装有盘式刹车器。
进一步地，所述主臂杆A与主臂杆B长度相等。
本实用新型一种助力机械手，通过结构上的精密设计以及加入气路控制系统，不仅方便包装运输、现场安装、后期保养，并且让操作过程省力、高效、准确、安全，防止误操作对人身或工件造成伤害。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种助力机械手的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示一种助力机械手，包括垂直主立部分、水平平衡部分、弯曲回转部分以及控制夹具部分，其特征在于：所述垂直主立部分包括主立柱11、回转柱12、主臂杆连接板13、主立柱机头16以及气路控制系统14，主立柱11下端固定，上端与回转柱12相连，回转柱12上装有主立柱机头16，主立柱机头16和气路控制系统14相连。水平平衡部分包括主臂杆A 21、主臂杆B 22以及主平衡气缸23，他们三者之间互相平行并且通过轴承套15和主臂杆连接板13相连。弯曲回转部分包括副臂回转机构31、副臂杆32以及小臂回转机构33，副臂回转机构33一端通过轴承套15与主臂杆A 21、主臂杆B 22相连，另一端与副臂杆32连接，副臂杆32另一端与小臂回转机构33相连。控制夹具部分由控制扶手34和夹具44组成，夹具44与小臂回转机构33相连，控制扶手34通过铰链连在夹具44的上端。为了使设备做得更完善，可以在以上设备的基础上增 加一些细节，比如主立柱11下端固定的方式为三角架支撑固定，这种固定方式更稳定且较容易操作。也可以在回转柱12装有盘式刹车器，这样即使发生误操作的情况也能及时控制住，将损失减少到最小。同样的思路，我们还可以在副臂回转机构31和小臂回转机构33都装有盘式刹车器。为了制作的简便和操作过程的顺畅，一般将主臂杆A 21与主臂杆B 22的长度设计成相等的值。
本实用新型一种助力机械手，通过结构上的精密设计以及加入气路控制系统，不仅方便包装运输、现场安装、后期保养，并且让操作过程省力、高效、准确、安全，防止误操作对人身或工件造成伤害。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种助力机械手，包括垂直主立部分、水平平衡部分、弯曲回转部分以及控制夹具部分，其特征在于：所述垂直主立部分包括主立柱、回转柱、主臂杆连接板、主立柱机头以及气路控制系统，主立柱下端固定，上端与回转柱相连，回转柱上装有主立柱机头，主立柱机头和气路控制系统相连；
所述水平平衡部分包括主臂杆A、主臂杆B以及主平衡气缸，他们三者之间互相平行并且通过轴承套和所述主臂杆连接板相连；
所述弯曲回转部分包括副臂回转机构、副臂杆以及小臂回转机构，副臂回转机构一端通过轴承套与所述主臂杆A、主臂杆B相连，另一端与副臂杆连接，副臂杆另一端与小臂回转机构相连；
所述控制夹具部分由控制扶手和夹具组成，夹具与所述小臂回转机构相连，控制扶手通过铰链连在夹具的上端。
2.根据权利要求1所述的一种助力机械手，其特征在于：所述主立柱下端固定的方式为三角架支撑固定。
3.根据权利要求1所述的一种助力机械手，其特征在于：所述回转柱装有盘式刹车器。
4.根据权利要求1所述的一种助力机械手，其特征在于：所述副臂回转机构和小臂回转机构都装有盘式刹车器。
5.根据权利要求1所述的一种助力机械手，其特征在于：所述主臂杆A与主臂杆B长度相等。
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