CN109013403A - 一种可移动电子分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可移动电子分拣装置，包括底座，底座上设有控制器，控制器连接机械手臂，机械手臂的端部设有分拣头，底座的底部四周设有脚轮，底座的两侧活动设有连接板，底座的两侧设有活动柱，连接板的一侧设有活动块，活动块活动设置在活动柱上，且底座上设有与活动块配合的活动槽，活动柱上套设有弹簧I，弹簧I设置在活动块的底部，连接板连接固定装置，固定装置固定设置在地面上，分拣头包括分拣盘、转轴和吸盘，分拣盘的中间设有转轴，转轴连接机械手臂，分拣盘上设有若干吸盘，本发明通过脚轮的设置，并且配合固定装置的设置，使得便于对分拣装置进行固定和移动，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种可移动电子分拣装置

技术领域

本发明涉及电子生产技术领域，具体为一种可移动电子分拣装置。

背景技术

伴随着我国电子制造业的不断发展壮大，越来越多的半导体元器件的生产厂商需要不断提升自身的产品质量，如何在市场中占据一席之地，需要半导体生产厂商在生产过程中严控产品品质，目前很多半导体元器件生产厂商在生产过程中，电子元器件的分拣很难，需要靠人力进行分拣，这样的工作方式容易让一些质量不合格的半导体元器件流入市场，给半导体生产厂商的企业产品质量带来严重的影响，依靠人力进行电气元件分拣，工作效率不是很高。

现有的电子产品在加工过程中，需要对部分电子产品进行分拣，现有的分拣方式采用人工方式分拣，不仅效率低下，而且劳动强度较大，并且一般电子生产都会有多条线的设置，而工厂不可能一次进行多条线的生产模式，如果分拣装置不便移动的话会造成不必要的浪费，为此本发明提出一种可移动电子分拣装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可移动电子分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可移动电子分拣装置，包括底座，所述底座上设有控制器，所述控制器连接机械手臂，所述机械手臂的端部设有分拣头，所述底座的底部四周设有脚轮，所述底座的两侧活动设有连接板，所述底座的两侧设有活动柱，所述连接板的一侧设有活动块，所述活动块活动设置在活动柱上，且底座上设有与活动块配合的活动槽，所述活动柱上套设有弹簧I，所述弹簧I设置在活动块的底部，所述连接板连接固定装置，所述固定装置固定设置在地面上，所述分拣头包括分拣盘、转轴和吸盘，所述分拣盘的中间设有转轴，所述转轴连接机械手臂，所述分拣盘上设有若干吸盘。

所述固定装置包括固定柱、连接柱、限位块和旋转装置，所述固定柱固定设置在地面上，所述连接柱连接固定柱，且固定柱与连接柱通过旋转装置连接，所述连接柱的两侧设有限位块，所述连接板上设有与限位块配合限位槽。

所述旋转装置包括限位柱和转盘，所述连接柱的端部设有限位柱，所述限位柱的端部设有转盘，所述固定柱上设有与转盘配合的环形槽。

所述连接柱上设有挤压装置，所述挤压装置包括弹簧II和调节螺栓，所述连接柱上螺纹连接有调节螺栓，所述连接柱上套设有弹簧II，所述弹簧II设置在调节螺栓与限位块之间。

所述分拣盘上至少设有四个吸盘，且多个吸盘以转轴为圆心均匀分布在分拣盘上。

所述吸盘上设有吸附口和挤压头，所述吸盘中间设有挤压头，多个所述吸附口以挤压头为圆心均匀分布在吸盘上。

本发明实施例提供了一种可移动电子分拣装置。具备以下有益效果：

通过连接板配合固定装置的设置，使得便于对分拣装置进行固定和拆卸，便于配合脚轮进行移动，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明连接板的结构示意图；

图3为本发明分拣头的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种可移动电子分拣装置，包括底座1，底座1上设有控制器2，控制器2连接机械手臂3，机械手臂3的端部设有分拣头4，底座1的底部四周设有脚轮5，底座1的两侧活动设有连接板7，底座1的两侧设有活动柱9，连接板7的一侧设有活动块8，活动块8活动设置在活动柱9上，且底座1上设有与活动块8配合的活动槽，活动柱9上套设有弹簧I10，弹簧I10设置在活动块8的底部，连接板7连接固定装置6，固定装置6固定设置在地面上，分拣头4包括分拣盘41、转轴43和吸盘42，分拣盘41的中间设有转轴43，转轴43连接机械手臂3，分拣盘41上设有若干吸盘42。

固定装置6包括固定柱17、连接柱11、限位块12和旋转装置，固定柱17固定设置在地面上，连接柱11连接固定柱17，且固定柱17与连接柱11通过旋转装置连接，连接柱11的两侧设有限位块12，连接板7上设有与限位块12配合限位槽18，通过这样的设置，使得当需要固定分拣装置时，通过按压连接板7，使连接板7下降，然后再通过限位块12配合限位槽18的设置，使得连接柱11插入连接板7，然后在旋转连接柱11，使得限位块12卡住连接板7，对分拣装置进行固定，当需要移动分拣装置时，通过旋转连接柱11，当限位块12与限位槽18重合时，在弹簧I10的作用下，连接板7回位，可以对分拣装置进行移动，通过这样便于对分拣装置进行定位和移动；

旋转装置包括限位柱15和转盘16，连接柱11的端部设有限位柱15，限位柱15的端部设有转盘16，固定柱17上设有与转盘16配合的环形槽，通过转盘16配合环形槽的设置，使得连接柱11可以进行旋转；

连接柱11上设有挤压装置，挤压装置包括弹簧II13和调节螺栓14，连接柱11上螺纹连接有调节螺栓14，连接柱11上套设有弹簧II13，弹簧II13设置在调节螺栓14与限位块12之间，通过挤压装置的设置在配合弹簧I10，使连接板7和固定装置6连接更紧密，并且通过调节螺栓14的设置，可以调节弹簧II13的挤压力，便于根据情况使用；

分拣盘41上至少设有四个吸盘42，且多个吸盘42以转轴43为圆心均匀分布在分拣盘41上，当需要分拣物料时，通过吸盘42吸住第一个物料，然后在通过转轴43旋转一定角度，再通过下一个吸盘吸住第二个物料，以此类推，通过这样的设置一次可以分拣多块物料，无需分拣了一个就需要进行放置，提高了分拣效率；

吸盘42上设有吸附口19和挤压头20，吸盘42中间设有挤压头20，多个吸附口以挤压头20为圆心均匀分布在吸盘42上，通过吸附口19的设置可以吸附物料，再通过挤压头20的设置，可以挤压物料，使物料脱离吸盘。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可移动电子分拣装置，包括底座1，其特征在于：所述底座1上设有控制器2，所述控制器2连接机械手臂3，所述机械手臂3的端部设有分拣头4，所述底座1的底部四周设有脚轮5，所述底座1的两侧活动设有连接板7，所述底座1的两侧设有活动柱9，所述连接板7的一侧设有活动块8，所述活动块8活动设置在活动柱9上，且底座1上设有与活动块8配合的活动槽，所述活动柱9上套设有弹簧I10，所述弹簧I10设置在活动块8的底部，所述连接板7连接固定装置6，所述固定装置6固定设置在地面上，所述分拣头4包括分拣盘41、转轴43和吸盘42，所述分拣盘41的中间设有转轴43，所述转轴43连接机械手臂3，所述分拣盘41上设有若干吸盘42。

2.如权利要求1所述的一种可移动电子分拣装置，其特征在于：所述固定装置6包括固定柱17、连接柱11、限位块12和旋转装置，所述固定柱17固定设置在地面上，所述连接柱11连接固定柱17，且固定柱17与连接柱11通过旋转装置连接，所述连接柱11的两侧设有限位块12，所述连接板7上设有与限位块12配合限位槽18。

3.如权利要求2所述的一种可移动电子分拣装置，其特征在于：所述旋转装置包括限位柱15和转盘16，所述连接柱11的端部设有限位柱15，所述限位柱15的端部设有转盘16，所述固定柱17上设有与转盘16配合的环形槽。

4.如权利要求2所述的一种可移动电子分拣装置，其特征在于：所述连接柱11上设有挤压装置，所述挤压装置包括弹簧II13和调节螺栓14，所述连接柱11上螺纹连接有调节螺栓14，所述连接柱11上套设有弹簧II13，所述弹簧II13设置在调节螺栓14与限位块12之间。

5.如权利要求1所述的一种可移动电子分拣装置，其特征在于：所述分拣盘41上至少设有四个吸盘42，且多个吸盘42以转轴43为圆心均匀分布在分拣盘41上。

6.如权利要求5所述的一种可移动电子分拣装置，其特征在于：所述吸盘42上设有吸附口19和挤压头20，所述吸盘42中间设有挤压头20，多个所述吸附口以挤压头20为圆心均匀分布在吸盘42上。