CN209579614U - 一种用于人工智能机器人的执行部件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于人工智能机器人的执行部件，包括支撑板、承载板、支撑弹簧、导杆、压块、螺纹部、紧压弹簧、底板，底板的上端对称安装有竖板，竖板之间设有螺杆，螺杆上端螺纹沿中心对称设有两段，两段螺纹的方向相反设置，每段螺纹上安装有螺套，螺套的外壁顶端安装有第一铰接座，支撑板的下端安装有第二铰接座，第一铰接座与第二铰接座之间通过连接杆相连接。支撑弹簧可以对机器人进行支撑的同时，还使其具备一定的减震性能，利用压块对机器人的底部边侧进行压紧，通过紧压弹簧来保证压块始终具有一个压紧机器人底部的力，确保机器人的稳定，螺套的移动会通过连接杆带动支撑板实现升降，继而改变对机器人支撑时的高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种用于人工智能机器人的执行部件。
背景技术
人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的容器，人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟，人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。
智能机器人的执行部件有很多，为了有效保护机器人的维护会在其底部设计单独的底座对其固定，但是现有的人工智能机器人用固定底座不便于调节，亟待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于人工智能机器人的执行部件，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于人工智能机器人的执行部件，包括支撑板，所述支撑板的正上方设有承载板，承载板的下端面设有上安装槽，支撑板的上端面开设有下安装槽，上安装槽与下安装槽一一对应设置，且相对应的上安装槽与下安装槽之间安装有支撑弹簧，所述支撑板的上端四角处安装有导杆，导杆与支撑板相垂直，承载板的四角处开设有竖直设置的通孔，导杆的上端穿过通孔设置，承载板上位于通孔的正上方还设有延伸板，延伸板的中部开设有导孔，导杆贯穿导孔设置，延伸板朝向承载板中心设置的一端连接有压块，导杆的上部设有螺纹部，螺纹部上安装有螺栓，导杆外部还套设有紧压弹簧，紧压弹簧设于螺栓与延伸板之间，所述支撑板的正下方设有底板，底板的上端左右两侧对称安装有竖板，两块竖板相互平行设置，两块竖板之间下部设有一根螺杆，螺杆上端螺纹沿中心对称设有两段，两段螺纹的方向相反设置，每段螺纹上均安装有一个螺套，两个螺套也沿螺杆的中心对称设置，螺套的外壁顶端安装有第一铰接座，支撑板的下端沿中心对称安装有两个第二铰接座，两个第二铰接座之间的连线与螺杆的长度方向相平行，第一铰接座与相靠近的第二铰接座之间通过连接杆相连接。
优选的，所述压块的下端面设有软垫。
优选的，所述螺杆的一端与竖板通过轴承转动连接，螺杆的另一端连接有电机，电机通过电机座安装在底板上。
优选的，所述竖板朝向支撑板的一侧面上部均开设有导槽，支撑板的左右两端部安装有导块，导块的端部滑动设与导槽内。
优选的，所述底板的上端面上开设有滑槽，滑槽设于螺杆的正下方，滑槽与螺杆相平行，螺套的外壁下端安装有滑块，滑块的下端滑动设与滑槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.支撑弹簧可以对机器人进行支撑的同时，还使其具备一定的减震性能；
2.利用压块对机器人的底部边侧进行压紧，通过紧压弹簧来保证压块始终具有一个压紧机器人底部的力，通过螺栓可以调节紧压弹簧的压缩量，以此确保压块的压紧力足够大，确保机器人的稳定；
3.因为两个螺套安装在不同的螺纹上，因此螺杆被电机带动旋转时，两个螺套的移动方向是相反的，螺套的移动会通过连接杆带动支撑板实现升降，继而改变对机器人支撑时的高度。
附图说明
图1为用于人工智能机器人的执行部件的结构示意图；
图2为图1中A出的放大图。
图中：支撑板1、承载板2、上安装槽3、下安装槽4、支撑弹簧5、导杆6、通孔7、延伸板8、导孔9、压块10、螺纹部11、螺栓12、紧压弹簧13、软垫14、底板15、竖板16、螺杆17、电机18、电机座19、螺套20、第一铰接座21、第二铰接座22、连接杆23、导块24、导槽25、滑槽26、滑块27。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于人工智能机器人的执行部件，包括支撑板1，所述支撑板1的正上方设有承载板2，承载板2的下端面设有上安装槽3，支撑板1的上端面开设有下安装槽4，上安装槽3与下安装槽4一一对应设置，且相对应的上安装槽3与下安装槽4之间安装有支撑弹簧5，承载板2上用于安装机器人，支撑弹簧5可以对机器人进行支撑的同时，还使其具备一定的减震性能，所述支撑板1的上端四角处安装有导杆6，导杆6与支撑板1相垂直，承载板2的四角处开设有竖直设置的通孔7，导杆6的上端穿过通孔7设置，承载板2上位于通孔7的正上方还设有延伸板8，延伸板8的中部开设有导孔9，导杆6贯穿导孔9设置，延伸板8朝向承载板2中心设置的一端连接有压块10，导杆6的上部设有螺纹部11，螺纹部11上安装有螺栓12，导杆6外部还套设有紧压弹簧13，紧压弹簧13设于螺栓12与延伸板8之间，利用压块10对机器人的底部边侧进行压紧，通过紧压弹簧13来保证压块10始终具有一个压紧机器人底部的力，通过螺栓12可以调节紧压弹簧12的压缩量，以此确保压块10的压紧力足够大，确保机器人的稳定，所述支撑板1的正下方设有底板15，底板15的上端左右两侧对称安装有竖板16，两块竖板16相互平行设置，两块竖板16之间下部设有一根螺杆17，螺杆17上端螺纹沿中心对称设有两段，两段螺纹的方向相反设置，每段螺纹上均安装有一个螺套20，两个螺套20也沿螺杆17的中心对称设置，螺套20的外壁顶端安装有第一铰接座21，支撑板1的下端沿中心对称安装有两个第二铰接座22，两个第二铰接座22之间的连线与螺杆17的长度方向相平行，第一铰接座21与相靠近的第二铰接座22之间通过连接杆23相连接，因为两个螺套20安装在不同的螺纹上，因此螺杆17被电机18带动旋转时，两个螺套20的移动方向是相反的，螺套20的移动会通过连接杆23带动支撑板1实现升降，继而改变对机器人支撑时的高度。
进一步地，所述压块10的下端面设有软垫14，可以确保压块10的压力不会伤及机器人底座。
进一步地，所述螺杆17的一端与竖板16通过轴承转动连接，螺杆17的另一端连接有电机18，电机18通过电机座19安装在底板15上。
进一步地，所述竖板16朝向支撑板1的一侧面上部均开设有导槽25，支撑板1的左右两端部安装有导块24，导块24的端部滑动设与导槽25内，导槽25与导槽24的设置可以确保支撑板1的稳定升降。
进一步地，所述底板1的上端面上开设有滑槽26，滑槽26设于螺杆17的正下方，滑槽26与螺杆17相平行，螺套20的外壁下端安装有滑块27，滑块27的下端滑动设与滑槽26内。
工作原理：使用时，通过点击18带动螺杆17转动，因为两个螺套20安装在不同的螺纹上，因此螺杆17被电机18带动旋转时，两个螺套20的移动方向是相反的，螺套20的移动会通过连接杆23带动支撑板1实现升降，继而改变对机器人支撑时的高度，利用压块10对机器人的底部边侧进行压紧，通过紧压弹簧13来保证压块10始终具有一个压紧机器人底部的力，通过螺栓12可以调节紧压弹簧12的压缩量，以此确保压块10的压紧力足够大，确保机器人的稳定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于人工智能机器人的执行部件，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的正上方设有承载板(2)，承载板(2)的下端面设有上安装槽(3)，支撑板(1)的上端面开设有下安装槽(4)，上安装槽(3)与下安装槽(4)一一对应设置，且相对应的上安装槽(3)与下安装槽(4)之间安装有支撑弹簧(5)，所述支撑板(1)的上端四角处安装有导杆(6)，导杆(6)与支撑板(1)相垂直，承载板(2)的四角处开设有竖直设置的通孔(7)，导杆(6)的上端穿过通孔(7)设置，承载板(2)上位于通孔(7)的正上方还设有延伸板(8)，延伸板(8)的中部开设有导孔(9)，导杆(6)贯穿导孔(9)设置，延伸板(8)朝向承载板(2)中心设置的一端连接有压块(10)，导杆(6)的上部设有螺纹部(11)，螺纹部(11)上安装有螺栓(12)，导杆(6)外部还套设有紧压弹簧(13)，紧压弹簧(13)设于螺栓(12)与延伸板(8)之间，所述支撑板(1)的正下方设有底板(15)，底板(15)的上端左右两侧对称安装有竖板(16)，两块竖板(16)相互平行设置，两块竖板(16)之间下部设有一根螺杆(17)，螺杆(17)上端螺纹沿中心对称设有两段，两段螺纹的方向相反设置，每段螺纹上均安装有一个螺套(20)，两个螺套(20)也沿螺杆(17)的中心对称设置，螺套(20)的外壁顶端安装有第一铰接座(21)，支撑板(1)的下端沿中心对称安装有两个第二铰接座(22)，两个第二铰接座(22)之间的连线与螺杆(17)的长度方向相平行，第一铰接座(21)与相靠近的第二铰接座(22)之间通过连接杆（23）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的执行部件，其特征在于：所述压块(10)的下端面设有软垫(14)。
3.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的执行部件，其特征在于：所述螺杆(17)的一端与竖板(16)通过轴承转动连接，螺杆(17)的另一端连接有电机(18)，电机(18)通过电机座(19)安装在底板(15) 上。
4.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的执行部件，其特征在于：所述竖板(16)朝向支撑板(1)的一侧面上部均开设有导槽(25)，支撑板(1)的左右两端部安装有导块(24)，导块(24)的端部滑动设与导槽(25)内。
5.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的执行部件，其特征在于：所述底板(15)的上端面上开设有滑槽(26)，滑槽(26)设于螺杆(17)的正下方，滑槽(26)与螺杆(17)相平行，螺套(20)的外壁下端安装有滑块(27)，滑块(27)的下端滑动设与滑槽(26)内。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110921218A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-27 | 张亚军 | 一种具有限位功能的输送装置 |
| CN114641380A (zh) * | 2019-11-13 | 2022-06-17 | 德国航空太空中心 | 用于机器人夹持器的夹持器装置及其操作方法 |
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| CN110921218A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-27 | 张亚军 | 一种具有限位功能的输送装置 |
| CN110921218B (zh) * | 2019-12-17 | 2021-05-28 | 江苏凯能机械设备有限公司 | 一种具有限位功能的输送装置 |
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