CN103831813A - 一种弧面led抓取机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弧面LED抓取机械臂，包括：底座、支撑臂、伸缩臂、下压臂和弧面抓取装置；支撑臂固定在底座上；伸缩臂固定在支撑臂上端；下压臂固定在伸缩臂前端；弧面抓取装置固定在下压臂下端；弧面抓取装置包括：横杆、与横杆垂直固定的竖直杆和固定在竖直杆下端的吸盘；吸盘通过销轴与竖直杆连接；采用了上述技术方案的本发明首先支撑臂和伸缩臂的液压控制将弧面LED抓取装置，悬于弧面LED面板上方，然后通过液压控制下压臂下压，当吸盘接触到LED弧形表面，由于吸盘与竖直杆之间通过销轴转动，进而吸盘会自动旋转角度来适应弧面LED面板的表面弧度，继续下压将其压紧。

Description

一种弧面LED抓取机械臂

技术领域

本发明涉及一种LED面板抓取工具，特别涉及能够将弧面LED面板抓取平移的机械臂。

背景技术

现在弧面LED面板应用越来越多，但是运输困难，在运输过程中易碎，而且如果通过人工运输很容易将LED面板弄脏，不方便以后的安装，确保加工高质量的LED面板有难度；故设计一种能够稳定抓取弧面LED面板，自由移动的机械运输工具是共同课题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种通过够将弧面LED面板抓取平移的机械臂。

为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：

一种弧面LED抓取机械臂，包括：底座、支撑臂、伸缩臂、下压臂和弧面抓取装置；底座下端面固定有带锁万向轮；支撑臂固定在底座上；伸缩臂固定在支撑臂上端；下压臂固定在伸缩臂前端；弧面抓取装置固定在下压臂下端；弧面抓取装置包括：横杆、与横杆垂直固定的竖直杆和固定在竖直杆下端的吸盘；吸盘通过销轴与竖直杆连接；支撑臂上固定有把手；

上述结构的本发明支撑臂、伸缩臂和下压臂都采用液压伸缩缸；

采用了上述技术方案的本发明首先支撑臂和伸缩臂的液压控制将弧面LED抓取装置，悬于弧面LED面板上方，然后通过液压控制下压臂下压，当吸盘接触到LED弧形表面，由于吸盘与竖直杆之间通过销轴转动，进而吸盘会自动旋转角度来适应弧面LED面板的表面弧度，继续下压将其压紧，这样就实现了稳定的抓取；然后使用者可将底座下端的带锁万向轮解锁，通过把手推动整个机械臂移动。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明的侧视结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种弧面LED抓取机械臂，包括：底座1、支撑臂2、伸缩臂3、下压臂4和弧面抓取装置；底座1下端面固定有带锁万向轮8；支撑臂2固定在底座1上；伸缩臂3固定在支撑臂2上端；下压臂4固定在伸缩臂3前端；弧面抓取装置固定在下压臂4下端；弧面抓取装置包括：横杆5、与横杆5垂直固定的竖直杆6和固定在竖直杆6下端的吸盘7；吸盘7通过销轴与竖直杆6连接；支撑臂4上固定有把手9；

采用了上述技术方案的本发明首先支撑臂2和伸缩臂3的液压控制将弧面LED抓取装置，悬于弧面LED面板上方，然后通过液压控制下压臂4下压，当吸盘7接触到LED弧形表面，由于吸盘7与竖直杆6之间通过销轴转动，进而吸盘7会自动旋转角度来适应弧面LED面板的表面弧度，继续下压将其压紧，这样就实现了稳定的抓取；然后使用者可将底座下端的带锁万向轮8解锁，通过把手9推动整个机械臂移动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上诉揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种弧面LED抓取机械臂，其特征在于：包括；底座（1）、支撑臂（2）、伸缩臂（3）、下压臂（4）和弧面抓取装置；所述底座（1）下端面固定有带锁万向轮（8）；所述支撑臂（2）固定在底座（1）上；所述伸缩臂（3）固定在支撑臂（2）上端；所述下压臂（4）固定在伸缩臂（3）前端；所述弧面抓取装置固定在下压臂（4）下端；所述弧面抓取装置包括：横杆（5）、与横杆（5）垂直固定的竖直杆（6）和固定在竖直杆（6）下端的吸盘（7）；所述吸盘（7）通过销轴与竖直杆（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种弧面LED抓取机械臂，其特征在于：所述支撑臂（4）上固定有把手（9）。

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