CN106041979A - 一种伸缩调节式机械手 - Google Patents

一种伸缩调节式机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN106041979A
CN106041979A CN201610606808.3A CN201610606808A CN106041979A CN 106041979 A CN106041979 A CN 106041979A CN 201610606808 A CN201610606808 A CN 201610606808A CN 106041979 A CN106041979 A CN 106041979A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
guide cylinder
post
mechanical hand
machinery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610606808.3A
Other languages
English (en)
Inventor
汪金旺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
Priority to CN201610606808.3A priority Critical patent/CN106041979A/zh
Publication of CN106041979A publication Critical patent/CN106041979A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0608—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with magnetic holding means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B25J15/0057—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors mounted on a turret

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种伸缩调节式机械手，包括导向筒，导向筒的外侧壁位置设有连接管，连接管的一端与导向筒的外侧壁连接，连接管的另一端设有固定片，固定片的上下两侧设有固定螺栓，固定螺栓与固定片通过螺纹连接；导向筒内套装有旋调管旋调管与导向筒通过螺纹连接，旋调管的下部设有固定板，固定板的一侧设有第一机械柱，固定板的另一侧设有第二机械柱，第二机械柱与第一机械柱呈平行布置；第一机械柱的下部设有第一金属板；第一金属板的下部设有第一磁吸板，第二机械柱的下部设有第二金属板，第二金属板的下部设有第二磁吸板。本发明可以将金属板通过磁吸板吸附在金属板上，方便对金属板进行牢固吸取。

Description

一种伸缩调节式机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手，具体涉及一种伸缩调节式机械手。
背景技术
现有技术中，如专利ZL201410672637.5公开了一种机械手，包括支架、一端部与所述的支架相转动连接的摆臂、与所述的摆臂的另一端部相固定连接的环形固定盘、位于所述的环形固定盘内且与所述的环形固定盘相转动连接的环形转动盘、驱动所述的环形转动盘转动的驱动气缸、驱动所述的摆臂摆动的摆动液压缸、多个与所述的环形固定盘相转动连接的爪形部、多个一端部与所述的环形转动盘相转动连接的同步连杆，所述的同步连杆的另一端部与相应的爪形部相转动连接，多个所述的爪形部均匀分布在以所述的环形转动盘的中心为圆心的圆周上，所述的同步连杆的另一端部、所述的爪形部、所述的环形固定盘三者相同轴转动连接，所述的摆动液压缸包括缸本体、一端部与所述的缸本体相滑动设置的活塞杆，所述的缸本体与所述的支架相固定连接，所述的活塞杆的另一端部与所述的摆臂相转动连接。该机械手不方便牢固安装，也不方便对金属板进行吸附安装，拿取金属板不方便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种可以将金属板通过磁吸板吸附在金属板上，方便对金属板进行牢固吸取的伸缩调节式机械手。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种伸缩调节式机械手，包括导向筒，导向筒呈竖直布置，导向筒的外侧壁位置设有连接管，连接管的一端与导向筒的外侧壁连接，连接管的另一端设有固定片，固定片的上下两侧设有固定螺栓，固定螺栓与固定片通过螺纹连接；导向筒内套装有旋调管，旋调管的外表面设有外螺纹，导向筒的内表面设有内螺纹，旋调管与导向筒通过螺纹连接，旋调管的下部设有固定板，固定板的一侧设有第一机械柱，固定板的另一侧设有第二机械柱，第二机械柱与第一机械柱呈平行布置；第一机械柱的下部设有第一金属板；第一金属板的下部设有第一磁吸板，第二机械柱的下部设有第二金属板，第二金属板的下部设有第二磁吸板。
进一步地，所述第一磁吸板为板状结构。
进一步地，所述第二磁吸板为板状结构。
进一步地，所述第一机械柱的内部为中空结构。
进一步地，所述第二机械柱的内部为中空结构。
本发明的有益效果：可以将该机械手安装在机器人上；通过固定螺栓可以方便对固定片进行安装；通过固定片可以方便对连接管进行安装，旋调管可以绕导向筒实现转动调节，从而方便对固定板进行灵活调节；可以将金属板通过第一磁吸板吸附在第一金属板上，通过第二磁吸板吸附在第二金属板上，从而方便对金属板进行牢固吸取。
附图说明
图1为本发明伸缩调节式机械手的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种伸缩调节式机械手，包括导向筒1，导向筒1呈竖直布置，导向筒1的外侧壁位置设有连接管2，连接管2的一端与导向筒1的外侧壁连接，连接管2的另一端设有固定片3，固定片3的上下两侧设有固定螺栓4，固定螺栓4与固定片3通过螺纹连接；导向筒1内套装有旋调管5，旋调管5的外表面设有外螺纹，导向筒1的内表面设有内螺纹，旋调管5与导向筒1通过螺纹连接，旋调管5的下部设有固定板6，固定板6的一侧设有第一机械柱7，固定板6的另一侧设有第二机械柱9，第二机械柱9与第一机械柱7呈平行布置；第一机械柱7的下部设有第一金属板8；第一金属板8的下部设有第一磁吸板11，第二机械柱9的下部设有第二金属板10，第二金属板10的下部设有第二磁吸板12；第一磁吸板11为板状结构；第二磁吸板12为板状结构；第一机械柱7的内部为中空结构；第二机械柱9的内部为中空结构。
本发明伸缩调节式机械手，可以将该机械手安装在机器人上；通过固定螺栓4可以方便对固定片3进行安装；通过固定片3可以方便对连接管2进行安装，旋调管5可以绕导向筒1实现转动调节，从而方便对固定板6进行灵活调节；可以将金属板通过第一磁吸板11吸附在第一金属板8上，通过第二磁吸板12吸附在第二金属板10上，从而方便对金属板进行牢固吸取。
其中，第一磁吸板11为板状结构；第二磁吸板12为板状结构；所以方便对第一磁吸板11与第二磁吸板12进行吸附安装。
其中，第一机械柱7的内部为中空结构；第二机械柱9的内部为中空结构；所以质轻，且方便安装。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种伸缩调节式机械手，包括导向筒，其特征在于：导向筒呈竖直布置，导向筒的外侧壁位置设有连接管，连接管的一端与导向筒的外侧壁连接，连接管的另一端设有固定片，固定片的上下两侧设有固定螺栓，固定螺栓与固定片通过螺纹连接；导向筒内套装有旋调管，旋调管的外表面设有外螺纹，导向筒的内表面设有内螺纹，旋调管与导向筒通过螺纹连接，旋调管的下部设有固定板，固定板的一侧设有第一机械柱，固定板的另一侧设有第二机械柱，第二机械柱与第一机械柱呈平行布置；第一机械柱的下部设有第一金属板；第一金属板的下部设有第一磁吸板，第二机械柱的下部设有第二金属板，第二金属板的下部设有第二磁吸板。
2.根据权利要求1所述的伸缩调节式机械手，其特征在于：第一磁吸板为板状结构。
3.根据权利要求1所述的伸缩调节式机械手，其特征在于：第二磁吸板为板状结构。
4.根据权利要求1所述的伸缩调节式机械手，其特征在于：第一机械柱的内部为中空结构。
5.根据权利要求1所述的伸缩调节式机械手，其特征在于：第二机械柱的内部为中空结构。
CN201610606808.3A 2016-07-29 2016-07-29 一种伸缩调节式机械手 Pending CN106041979A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610606808.3A CN106041979A (zh) 2016-07-29 2016-07-29 一种伸缩调节式机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610606808.3A CN106041979A (zh) 2016-07-29 2016-07-29 一种伸缩调节式机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106041979A true CN106041979A (zh) 2016-10-26

Family

ID=57195732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610606808.3A Pending CN106041979A (zh) 2016-07-29 2016-07-29 一种伸缩调节式机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106041979A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001239489A (ja) * 2000-02-29 2001-09-04 Murata Mach Ltd マグネットピッキング装置
CN203245880U (zh) * 2013-03-08 2013-10-23 李瑞英 一种装夹牢固的机械手
CN203510203U (zh) * 2013-10-29 2014-04-02 许昌县电业公司 110kv运行中设备铁质杂物捡拾装置
CN103831813A (zh) * 2012-11-20 2014-06-04 大连光鼎半导体照明有限公司 一种弧面led抓取机械臂
CN203853475U (zh) * 2014-06-10 2014-10-01 吕桂良 一种带竖向限位组件的冲床送料机用取件机构
CN205835391U (zh) * 2016-07-29 2016-12-28 苏州高通机械科技有限公司 一种伸缩调节式机械手

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001239489A (ja) * 2000-02-29 2001-09-04 Murata Mach Ltd マグネットピッキング装置
CN103831813A (zh) * 2012-11-20 2014-06-04 大连光鼎半导体照明有限公司 一种弧面led抓取机械臂
CN203245880U (zh) * 2013-03-08 2013-10-23 李瑞英 一种装夹牢固的机械手
CN203510203U (zh) * 2013-10-29 2014-04-02 许昌县电业公司 110kv运行中设备铁质杂物捡拾装置
CN203853475U (zh) * 2014-06-10 2014-10-01 吕桂良 一种带竖向限位组件的冲床送料机用取件机构
CN205835391U (zh) * 2016-07-29 2016-12-28 苏州高通机械科技有限公司 一种伸缩调节式机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207026918U (zh) 自动锁螺丝机
CN108748082A (zh) 机器人的底盘移动机构
CN110498368B (zh) 一种高稳定性空调外机安装辅助装置
CN104175180A (zh) 一种异型管自动抛光机
CN109622699A (zh) 一种管道压槽机
CN108000005A (zh) 一种高效的电路板焊接装置
CN208913632U (zh) 一种五金拉手钻孔装置
CN206310157U (zh) 一种管道爬行机器人
CN109600952A (zh) 一种便于安装的电子通信机柜
CN107792665A (zh) 一种连杆驱动的吸附点位置可调的吸附模块
CN109291039A (zh) 一种四关节平面机器人
CN205835391U (zh) 一种伸缩调节式机械手
CN106041979A (zh) 一种伸缩调节式机械手
CN204035901U (zh) 一种精密机械用不规则圆管全方位焊接用夹具
CN208620578U (zh) 一种具有调节功能的空调挂架
CN108591737A (zh) 一种固定牢固的显示器
CN210998673U (zh) 一种具有可调节机械手的搬运机器人
CN206912629U (zh) 一种披头与套筒转换头自动装配设备
CN209385952U (zh) 一种监控摄像机旋转云台的自动调节装置
CN105522509B (zh) 用于安装空调外机底脚螺栓的扳手
CN105947666B (zh) 一种用于管材转运的机器人手臂
CN207848338U (zh) 一种可变向双向传动机构
CN207827360U (zh) 一种连杆驱动的吸附点位置可调的吸附模块
CN205587783U (zh) 一种丝锥装置
CN209125864U (zh) 一种多阶级的伸缩型复合式机械臂

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161026