CN209385952U - 一种监控摄像机旋转云台的自动调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种监控摄像机旋转云台的自动调节装置，该监控摄像机旋转云台的自动调节装置包括：云台本体，所述云台本体底部设置有用于安装监控摄像机的安装架，所述安装架底部设置有重心调节盒，还包括位于所述重心调节盒内的重心调节机构。本实用新型的有益效果是：通过设置的重心调节机构，可以根据安装的不同型号的监控摄像机进行重心调节，调节自动可控，简单方便；通过重心调节机构的重心调节功能，可以使旋转云台运行更加稳定，有助于延长旋转云台的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及到监控设备技术领域，尤其涉及到一种监控摄像机旋转云台的自动调节装置。
背景技术
远距离监控行业，也称望远监控行业，例如海域远距离观测监控，城市高点远距离监控，景区远距离监控，边防远距离监控等。监控摄像机安装在旋转云台上，可以实现对不同角度进行远距离监控，但现有的旋转云台在安装不同的监控摄像机时，可能会出现重心偏移的现象，有可能导致旋转云台工作时不稳定的发生，并且容许损坏旋转云台。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种监控摄像机旋转云台的自动调节装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
本实用新型提供了一种监控摄像机旋转云台的自动调节装置，该监控摄像机旋转云台的自动调节装置包括：云台本体，所述云台本体底部设置有用于安装监控摄像机的安装架，所述安装架底部设置有重心调节盒，还包括位于所述重心调节盒内的重心调节机构；
所述重心调节机构包括位于所述重心调节盒内且可左右转动的转轴，固定套装在所述转轴上的齿轮，与所述齿轮啮合的两个竖直齿条，以及用于驱动所述转轴转动的驱动机构；所述两个竖直齿条上相互远离的一侧分别设置有与所述重心调节盒内部的两侧滑动连接的支撑杆，所述支撑杆上设置有配重块；所述驱动机构设置在所述重心调节盒内部的后侧壁上，所述转轴远离所述驱动机构的一端设置有外螺纹；还包括与所述转轴上的外螺纹旋向相同的外螺纹杆，以及内螺纹套；所述外螺纹杆设置在所述重心调节盒内部的前侧壁上，所述内螺纹套分别与所述外螺纹杆和所述转轴设置外螺纹的一端螺旋连接；还包括设置在所述重心调节盒内部底部的重心传感器及控制器；所述控制器根据所述重心传感器的检测信息控制所述驱动机构动作。
优选的，所述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机通过支架固定安装在所述重心调节盒内部的后侧壁上，且所述伺服电机的输出轴与所述转轴未设置外螺纹的一端固定连接。
优选的，所述重心调节盒内部的两侧分别沿竖直方向设置有滑槽，所述支撑杆远离齿条的一端设置有与所述滑槽滑动配合的滑接头。
优选的，所述控制器为单片机。
优选的，所述重心调节盒上设置有透气孔。
优选的，所述透气孔内设置有防尘网。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置的重心调节机构，可以根据安装的不同型号的监控摄像机进行重心调节，调节自动可控，简单方便；
2、通过重心调节机构的重心调节功能，可以使旋转云台运行更加稳定，有助于延长旋转云台的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的监控摄像机旋转云台的自动调节装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的重心调节盒的剖视图；
图3是本实用新型实施例提供的图2的局部放大图；
图4是本实用新型实施例提供的图3的俯视图；
图5是本实用新型实施例提供的重心调节盒的后侧壁的结构示意图；
图6是本实用新型实施例提供的重心调节盒的前侧壁的结构示意图；
图7是本实用新型实施例提供的控制关系图。
图中：1-云台本体；2-安装架；3-重心调节盒；4-转轴；5-齿轮；6-齿条； 7-驱动机构；8-支撑杆；9-配重块；10-外螺纹杆；11-内螺纹套；12-重心传感器；13-控制器；14-支架；15-滑槽；16-滑接头；17-透气孔；18-防尘网。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-7，图1是本实用新型实施例提供的监控摄像机旋转云台的自动调节装置的结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的重心调节盒的剖视图；图3是本实用新型实施例提供的图2的局部放大图；图4是本实用新型实施例提供的图3的俯视图；图5是本实用新型实施例提供的重心调节盒的后侧壁的结构示意图；图6是本实用新型实施例提供的重心调节盒的前侧壁的结构示意图；图7是本实用新型实施例提供的控制关系图。
本实用新型实施例提供了一种监控摄像机旋转云台的自动调节装置，该监控摄像机旋转云台的自动调节装置包括：云台本体1，所述云台本体1底部设置有用于安装监控摄像机的安装架2，所述安装架2底部设置有重心调节盒 3，还包括位于所述重心调节盒3内的重心调节机构；
所述重心调节机构包括位于所述重心调节盒3内且可左右转动的转轴4，固定套装在所述转轴4上的齿轮5，与所述齿轮5啮合的两个竖直齿条6，以及用于驱动所述转轴4转动的驱动机构7；所述两个竖直齿条6上相互远离的一侧分别设置有与所述重心调节盒3内部的两侧滑动连接的支撑杆8，所述支撑杆8上设置有配重块9；所述驱动机构7设置在所述重心调节盒3内部的后侧壁上，所述转轴4远离所述驱动机构7的一端设置有外螺纹；还包括与所述转轴4上的外螺纹旋向相同的外螺纹杆10，以及内螺纹套11；所述外螺纹杆10设置在所述重心调节盒3内部的前侧壁上，所述内螺纹套11分别与所述外螺纹杆10和所述转轴4设置外螺纹的一端螺旋连接；还包括设置在所述重心调节盒3内部底部的重心传感器12及控制器13；所述控制器13根据所述重心传感器12的检测信息控制所述驱动机构7动作。
优选的，所述驱动机构7为伺服电机，所述伺服电机通过支架14固定安装在所述重心调节盒3内部的后侧壁上，且所述伺服电机的输出轴与所述转轴4未设置外螺纹的一端固定连接。
优选的，所述重心调节盒3内部的两侧分别沿竖直方向设置有滑槽15，所述支撑杆8远离齿条6的一端设置有与所述滑槽15滑动配合的滑接头16。
优选的，所述控制器13为单片机。
优选的，所述重心调节盒3上设置有透气孔17。
优选的，所述透气孔17内设置有防尘网18。
在上述实施例中，通过设置的重心调节机构，可以根据安装的不同型号的监控摄像机进行重心调节，调节自动可控，简单方便，通过重心调节机构的重心调节功能，可以使旋转云台运行更加稳定，有助于延长旋转云台的使用寿命。
为了方便理解本实用新型实施例提供的监控摄像机旋转云台的自动调节装置，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。
继续参考图1-7，本实用新型实施例提供了一种监控摄像机旋转云台的自动调节装置，该监控摄像机旋转云台的自动调节装置包括云台本体1，如图1 所示，云台本体1底部设置有用于安装监控摄像机的安装架2，安装架2底部设置有重心调节盒3，在本实施例中，重心调节盒3与安装架2固定连接，安装架2随云台本体1旋转。
在本实施例中，还包括位于重心调节盒3内的重心调节机构。如图2所示，所述重心调节机构包括位于重心调节盒3内且可左右转动的转轴4，固定套装在转轴4上的齿轮5，与齿轮5啮合的两个竖直齿条6，以及用于驱动转轴4转动的驱动机构7。具体设置时，两个竖直齿条6上相互远离的一侧分别设置有与重心调节盒3内部的两侧滑动连接的支撑杆8，如图3及图4所示，重心调节盒3内部的两侧分别沿竖直方向设置有滑槽15，支撑杆8远离齿条 6的一端设置有与滑槽15滑动配合的滑接头16。继续参考图2，在支撑杆8 上设置有配重块9。如图5所示，驱动机构7设置在重心调节盒3内部的后侧壁上，转轴4远离驱动机构7的一端设置有外螺纹。具体的，驱动机构7为伺服电机，伺服电机通过支架14固定安装在重心调节盒3内部的后侧壁上，且伺服电机的输出轴与转轴4未设置外螺纹的一端固定连接，所述重心调节机构还包括与转轴4上的外螺纹旋向相同的外螺纹杆10，以及内螺纹套11。如图6所示，外螺纹杆10设置在重心调节盒3内部的前侧壁上，具体实施时，内螺纹套11分别与外螺纹杆10和转轴4设置外螺纹的一端螺旋连接。
在本实施例中，如图2所示，所述重心调节机构还包括设置在重心调节盒3内部底部的重心传感器12及控制器13。控制器13为单片机。重心传感器12居中设置在重心调节盒3内的底部。请结合图7，控制器13根据重心传感器12的检测信息控制驱动机构7动作。具体的，监控摄像机安装在安装架 2上，重心传感器12检测重心调节盒3的重心偏移信息，控制器13根据重心传感器12检测的重心偏移信息，控制驱动机构7即伺服电机正向或反向转动，驱动机构7带动转轴4正向或反向转动，固定套装在转轴4上的齿轮5随转轴4正向或反向转动，从而实现两个齿条6在竖直方向上的相对运动，两个齿条6分别带动支撑杆8上下相对运动，支撑杆8上的配重块9也发生上下相对运动，直到重心传感器12检测重心调节盒3的重心居中时，控制器13 控制驱动机构7停止动作，这样就完成重心的调节，使云台本体1带动安装在安装架2上的监控摄像机旋转时，避免出现重心偏移的现象，可以使云台本体1工作时更加稳定，有利于延长云台本体1的使用寿命。在此需要特别说明的是，一个控制器根据一个传感器的检测信息控制其他驱动机构动作，为现有技术中常用的技术手段，为本技术领域内的技术人员所熟知，在此不再详细赘述。
作为优选，请继续参考图1，在重心调节盒3上设置有透气孔17。透气孔17内设置有防尘网18。
在上述实施例中，通过设置的重心调节机构，可以根据安装的不同型号的监控摄像机进行重心调节，调节自动可控，简单方便，通过重心调节机构的重心调节功能，可以使旋转云台运行更加稳定，有助于延长旋转云台的使用寿命。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种监控摄像机旋转云台的自动调节装置，其特征在于，包括：云台本体，所述云台本体底部设置有用于安装监控摄像机的安装架，所述安装架底部设置有重心调节盒，还包括位于所述重心调节盒内的重心调节机构；
所述重心调节机构包括位于所述重心调节盒内且可左右转动的转轴，固定套装在所述转轴上的齿轮，与所述齿轮啮合的两个竖直齿条，以及用于驱动所述转轴转动的驱动机构；所述两个竖直齿条上相互远离的一侧分别设置有与所述重心调节盒内部的两侧滑动连接的支撑杆，所述支撑杆上设置有配重块；所述驱动机构设置在所述重心调节盒内部的后侧壁上，所述转轴远离所述驱动机构的一端设置有外螺纹；还包括与所述转轴上的外螺纹旋向相同的外螺纹杆，以及内螺纹套；所述外螺纹杆设置在所述重心调节盒内部的前侧壁上，所述内螺纹套分别与所述外螺纹杆和所述转轴设置外螺纹的一端螺旋连接；还包括设置在所述重心调节盒内部底部的重心传感器及控制器；所述控制器根据所述重心传感器的检测信息控制所述驱动机构动作。
2.根据权利要求1所述的监控摄像机旋转云台的自动调节装置，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机通过支架固定安装在所述重心调节盒内部的后侧壁上，且所述伺服电机的输出轴与所述转轴未设置外螺纹的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的监控摄像机旋转云台的自动调节装置，其特征在于，所述重心调节盒内部的两侧分别沿竖直方向设置有滑槽，所述支撑杆远离齿条的一端设置有与所述滑槽滑动配合的滑接头。
4.根据权利要求1所述的监控摄像机旋转云台的自动调节装置，其特征在于，所述控制器为单片机。
5.根据权利要求1所述的监控摄像机旋转云台的自动调节装置，其特征在于，所述重心调节盒上设置有透气孔。
6.根据权利要求5所述的监控摄像机旋转云台的自动调节装置，其特征在于，所述透气孔内设置有防尘网。
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| CN201821899202.4U CN209385952U (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 一种监控摄像机旋转云台的自动调节装置 |
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| CN111654634A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-11 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 确定摄像机中机芯组件和云台组件倾斜的方法、摄像机 |
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| CN111654634B (zh) * | 2020-06-24 | 2022-02-08 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 确定摄像机中机芯组件和云台组件倾斜的方法、摄像机 |
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