CN209125864U - 一种多阶级的伸缩型复合式机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种多阶级的伸缩型复合式机械臂，弹簧轴上端穿插固定有轮盘，且轮盘外壁缠有尺条，尺条末端贯穿臂杆固定有连块，且连块上端与螺帽固定，底板上端且位于臂杆与马达之间开有第一限位槽，且连块下端相连有插入第一限位槽与第一限位槽卡接的滑杆。由于轮盘的周长为5cm‑10cm，且螺管和第二螺杆转动一圈所水平移动的距离相等，并且均为轮盘周长的一半，使得当尺条拉长脱离轮盘一圈后，通过观察尺条上的刻度线，可以知道螺管和第二螺杆同时升降的长度之和，从而可以更加精确的控制机械臂升降的高度，解决了目前多阶级的伸缩型复合式机械臂，难以精确控制机械臂升降的高度和成本过高，操作不便的问题。

Description

一种多阶级的伸缩型复合式机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种多阶级的伸缩型复合式机械臂。

背景技术

机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

目前多阶级的伸缩型复合式机械臂，在进行伸缩机械臂的时候，难以精确控制机械臂升降的高度，导致需要反复控制升降进行调节，从而导致拖延了时间，并且如今多阶级的伸缩型复合式机械臂，同时伸缩机械臂需要另外的气缸、电动机和控制器，导致成本过高，而且操作不便。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多阶级的伸缩型复合式机械臂，具备不仅可以更加精确的控制机械臂升降的高度，而且降低了成本，操作更加方便等优点，解决了目前多阶级的伸缩型复合式机械臂，难以精确控制机械臂升降的高度和成本过高，操作不便的问题。

（二）技术方案

为实现上述不仅可以更加精确的控制机械臂升降的高度，而且降低了成本，操作更加方便等目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多阶级的伸缩型复合式机械臂，所述机械臂包括：底板，所述底板呈L字型结构，且底板右方竖板的左端螺丝连接有马达，所述马达左端转动连接有第一螺杆，且第一螺杆外壁转动连接有螺帽，并且螺帽随着所述第一螺杆的转动而左右移动，所述底板上端左侧固定有臂杆，且臂杆内部底端弹性连接有弹簧轴，并且弹簧轴由中心轴和弹簧组成，所述弹簧轴上端穿插固定有轮盘，且轮盘外壁缠有尺条，所述尺条末端贯穿所述臂杆固定有连块，且连块上端与所述螺帽固定，所述底板上端且位于所述臂杆与所述马达之间开有第一限位槽，且连块下端相连有插入所述第一限位槽与所述第一限位槽卡接的滑杆，所述弹簧轴上端穿过所述轮盘固定有伸缩节杆，且伸缩节杆最后一节空心管的上端固定有与所述臂杆转动连接的螺管，并且螺管内部转动连接有第二螺杆。

进一步优点，所述臂杆内壁布置有螺纹。

进一步优点，所述轮盘的周长为5cm-10cm，且所述螺管和所述第二螺杆转动一圈所水平移动的距离相等，并且均为所述轮盘周长的一半。

进一步优点，所述螺管外壁和内壁均布置有螺纹，且所述螺管与所述臂杆转动而上下移动，并且所述第二螺杆与所述螺管转动而上下移动。

进一步优点，所述第二螺杆上端延伸出所述螺管固定有顶板，且所述顶板后端左右两侧均固定有滑块，而且所述臂杆后端螺丝连接有侧板，并且所述侧板前端左右两侧均开有与所述滑块卡接的第二限位槽。

进一步优点，所述伸缩节杆由至少十根相互缩入内部的空心管组成，且所述空心管从下到上内径依次减少，并且所有所述空心管的长度相加与所述螺管的长度相等。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多阶级的伸缩型复合式机械臂，具备以下有益效果：

1、该种多阶级的伸缩型复合式机械臂，由于轮盘的周长为5cm-10cm，且螺管和第二螺杆转动一圈所水平移动的距离相等，并且均为轮盘周长的一半，使得当尺条拉长脱离轮盘一圈后，通过观察尺条上的刻度线，可以知道螺管和第二螺杆同时升降的长度之和，从而可以更加精确的控制机械臂升降的高度；

2、当马达启动开始拉动尺条后，会随着拉动轮盘转动，而使弹簧轴转动，当弹簧轴转动的时候，则可以带动伸缩节杆转动，因为臂杆内壁布置有螺纹，且螺管外壁和内壁均布置有螺纹，而且螺管与臂杆转动而上下移动，并且第二螺杆与螺管转动而上下移动，所以使得螺管从臂杆内转出，而当螺管在转动的时候，则可以将第二螺杆转出，由于只需要一个马达为动力，从而降低了成本，操作更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构整体示意图；

图2为本实用新型结构图1侧板的A局部示意图；

图3为本实用新型结构底板剖面示意图；

图4为本实用新型结构图3臂杆的B局部示意图；

图5为本实用新型结构伸缩节杆示意图。

图中：100-底板；101-第一限位槽；102-马达；103-第一螺杆；104-螺帽；200-臂杆；201-第二螺杆；202-顶板；203-滑块；204-螺管；205-轮盘；206-尺条；207-连块；208-滑杆；209-伸缩节杆；210-弹簧轴；300-侧板；301-第二限位槽。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

在实施例一中，如图1-5所示，本实施公开一种多阶级的伸缩型复合式机械臂，所述机械臂包括：底板100，所述底板100呈L字型结构，且底板100右方竖板的左端螺丝连接有马达102，所述马达102左端转动连接有第一螺杆103，且第一螺杆103外壁转动连接有螺帽104，并且螺帽104随着所述第一螺杆103的转动而左右移动，所述底板100上端左侧固定有臂杆200，且臂杆200内部底端弹性连接有弹簧轴210，并且弹簧轴210由中心轴和弹簧组成，所述弹簧轴210上端穿插固定有轮盘205，且轮盘205外壁缠有尺条206，所述尺条206末端贯穿所述臂杆200固定有连块207，且连块207上端与所述螺帽104固定，所述底板100上端且位于所述臂杆200与所述马达102之间开有第一限位槽101，且连块207下端相连有插入所述第一限位槽101与所述第一限位槽101卡接的滑杆208，首先，当马达102通电启动后，先驱动第一螺杆103顺时针转动，使得螺帽104就像拧螺丝一样，被拧着往右移动，使得螺帽104在拉着连块207往右活动的同时拉动尺条206，之后尺条206会拉动轮盘205，而使轮盘205通过弹簧轴210转动，而当第一螺杆103逆时针转动的时候，则可以使得螺帽104往左移动，当尺条206失去向右的拉力时，则会由于弹簧轴210通过弹力转动回到原位，而使被拉出的尺条206就像卷尺中的尺带一样重新缠回轮盘205外壁，从而开始进行升降机械臂的工作，当尺条206左右移动的时候，会带动滑杆208在底板100上的第一限位槽101内左右滑动，而通过滑杆208卡在第一限位槽101内，可以防止第一螺杆103转动的时候，带着螺帽104转动，而使螺帽104被滑杆208通过连块207固定的只能左右移动；

在实施例二中，如图1-5所示，在实施例一的基础上，所述弹簧轴210上端穿过所述轮盘205固定有伸缩节杆209，且伸缩节杆209最后一节空心管的上端固定有与所述臂杆200转动连接的螺管204，并且螺管204内部转动连接有第二螺杆201，当弹簧轴210随着尺条206往右拉长而转动的时候，则可以带动伸缩节杆209转动，因为臂杆200内壁布置有螺纹，且螺管204外壁和内壁均布置有螺纹，而且螺管204与臂杆200转动而上下移动，并且第二螺杆201与螺管204转动而上下移动，所以伸缩节杆209会带动螺管204在臂杆200内转动，使得随着螺管204外壁的螺纹与臂杆200内壁的螺纹转动配合，而将螺管204就像拧螺丝一样从臂杆200内转出，因为伸缩节杆209由至少十根相互缩入内部的空心管组成，且空心管从下到上内径依次减少，并且所有空心管的长度相加与螺管204的长度相等，所以当螺管204在往上移动的时候，会将空心管一节一节的拉出，使得整根伸缩节杆209拉长，当螺管204在转动的时候，由于第二螺杆201随着顶板202与侧板300卡接而与侧板300卡接，只能上下移动，从而使得螺管204通过内壁的螺纹与第二螺杆201外壁的螺纹转动配合就像拧螺丝一样将第二螺杆201转出螺管204，由于轮盘205的周长为5cm-10cm，且螺管204和第二螺杆201转动一圈所水平移动的距离相等，并且均为轮盘205周长的一半，使得当尺条206拉长脱离轮盘205一圈后或数圈后，通过观察尺条206上的刻度线，可以知道螺管204和第二螺杆201同时升降的长度之和，从而可以更加精确的控制机械臂升降的高度，由于只需要一个马达102为动力，从而降低了成本，操作更加方便。

在实施例三中，如图1-2所示，在实施例一或二的基础上，所述第二螺杆201上端延伸出所述螺管204固定有顶板202，且所述顶板202后端左右两侧均固定有滑块203，而且所述臂杆200后端螺丝连接有侧板300，并且所述侧板300前端左右两侧均开有与所述滑块203卡接的第二限位槽301，当第二螺杆201在上下移动的时候，通过顶板202中的滑块203在侧板300中的第二限位槽301上下移动，而使顶板202与侧板300卡接只能进行上下移动，从而可以使得第二螺杆201与侧板300卡接。

上述实施例中运用的：100-底板；101-第一限位槽；102-马达；103-第一螺杆；104-螺帽；200-臂杆；201-第二螺杆；202-顶板；203-滑块；204-螺管；205-轮盘；206-尺条；207-连块；208-滑杆；209-伸缩节杆；210-弹簧轴；300-侧板；301-第二限位槽均可通过市场购买或私人定制获得。

其中马达的型号为GM12-N20。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种多阶级的伸缩型复合式机械臂，其特征在于，所述机械臂包括：

底板（100），所述底板（100）呈L字型结构，且底板（100）右方竖板的左端螺丝连接有马达（102），所述马达（102）左端转动连接有第一螺杆（103），且第一螺杆（103）外壁转动连接有螺帽（104），并且螺帽（104）随着所述第一螺杆（103）的转动而左右移动，所述底板（100）上端左侧固定有臂杆（200），且臂杆（200）内部底端弹性连接有弹簧轴（210），并且弹簧轴（210）由中心轴和弹簧组成，所述弹簧轴（210）上端穿插固定有轮盘（205），且轮盘（205）外壁缠有尺条（206），所述尺条（206）末端贯穿所述臂杆（200）固定有连块（207），且连块（207）上端与所述螺帽（104）固定，所述底板（100）上端且位于所述臂杆（200）与所述马达（102）之间开有第一限位槽（101），且连块（207）下端相连有插入所述第一限位槽（101）与所述第一限位槽（101）卡接的滑杆（208），所述弹簧轴（210）上端穿过所述轮盘（205）固定有伸缩节杆（209），且伸缩节杆（209）最后一节空心管的上端固定有与所述臂杆（200）转动连接的螺管（204），并且螺管（204）内部转动连接有第二螺杆（201）。

2.根据权利要求1所述的一种多阶级的伸缩型复合式机械臂，其特征在于：所述臂杆（200）内壁布置有螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种多阶级的伸缩型复合式机械臂，其特征在于：所述轮盘（205）的周长为5cm-10cm，且所述螺管（204）和所述第二螺杆（201）转动一圈所水平移动的距离相等，并且均为所述轮盘（205）周长的一半。

4.根据权利要求1所述的一种多阶级的伸缩型复合式机械臂，其特征在于：所述螺管（204）外壁和内壁均布置有螺纹，且所述螺管（204）与所述臂杆（200）转动而上下移动，并且所述第二螺杆（201）与所述螺管（204）转动而上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种多阶级的伸缩型复合式机械臂，其特征在于：所述第二螺杆（201）上端延伸出所述螺管（204）固定有顶板（202），且所述顶板（202）后端左右两侧均固定有滑块（203），而且所述臂杆（200）后端螺丝连接有侧板（300），并且所述侧板（300）前端左右两侧均开有与所述滑块（203）卡接的第二限位槽（301）。

6.根据权利要求1所述的一种多阶级的伸缩型复合式机械臂，其特征在于：所述伸缩节杆（209）由至少十根相互缩入内部的空心管组成，且所述空心管从下到上内径依次减少，并且所有所述空心管的长度相加与所述螺管（204）的长度相等。