CN210196376U - 一种导杆伸缩机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导杆伸缩机构，其包括Y轴、转盘、凸轮、惰轮、弹簧、导向轴、X轴，转盘活动设置在Y轴上，凸轮固定在Y轴上并位于转盘下方，转盘上开有导向孔，导向轴穿过导向孔活动设置在转盘内，弹簧套装在导向轴下部，导向轴底端为球面，惰轮活动设置在X轴一端上且其上部位于凸轮上的卡槽内，导向轴的球面底端与凸轮的上表面以及惰轮的圆周面接触；本实用新型装置的导向轴能输出变化的速度值、变化的顶出力；本装置结构简单、新颖、实用，适宜工业化生产和市场推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种导杆伸缩机构，属于机械领域。
背景技术
传统的导杆伸缩机构有电动推杆、以油缸为动力的推杆、以气缸为动力的推杆等，这些传统的导杆伸缩机构的导杆端不能输出变化的速度值、顶出力。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种导杆伸缩机构，其包括Y轴、转盘、凸轮、惰轮、弹簧、导向轴、X轴，转盘活动设置在Y轴上，凸轮固定在Y轴上并位于转盘下方，转盘上开有导向孔，导向轴穿过导向孔活动设置在转盘内，弹簧套装在导向轴下部，导向轴底端为球面，惰轮活动设置在X轴一端上且其上部位于凸轮上的卡槽内，导向轴的球面底端与凸轮的上表面以及惰轮的圆周面接触。
所述导向轴底端上设置有凸环，弹簧套装在导向轴下部并位于凸环与转盘底部之间。
所述导向轴的球面底端替换为滚珠。
本实用新型装置能在狭小的空间内使用，把圆周运动转化成直线运动，转盘绕Y轴旋转时，通过转盘上的导向孔、凸轮、弹簧、惰轮等的作用，导向轴输出变化的速度值、变化的顶出力；这些是直接用电动推杆、油缸、气缸做不到的；本装置结构简单、新颖、实用，适宜工业化生产和市场推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型装置运动原理示意图；
图3为凸轮结构示意图；
图中：1-Y轴；2-转盘；3-凸轮；4-惰轮；5-弹簧；6-导向轴；7-X轴；8-球面底端；9-凸环；10-卡槽；11-凸起。
具体实施方式
下面通过实施例对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型保护范围不局限于所述内容。
实施例1：如图1、2、3所示，本导杆伸缩机构包括Y轴1、转盘2、凸轮3、惰轮4、弹簧5、导向轴6、X轴7，转盘2通过轴承活动设置在Y轴1上，即轴承内环固定在Y轴上，轴承外环固定在转盘内中心处；凸轮3固定在Y轴1上并位于转盘2下方，转盘2上开有导向孔，导向轴6穿过导向孔活动设置在转盘2内，导向轴6底端上设置有凸环9，弹簧5套装在导向轴6下部并位于凸环9与转盘2底部之间，导向轴6底端为球面，惰轮4通过轴承活动设置在X轴一端上且其上部位于凸轮3上的卡槽10内，导向轴的球面底端8与凸轮3的上表面以及惰轮4的顶端圆周面接触，凸轮上表面设置有凸起11，凸起最高处向两侧延伸，直至与凸轮的上表面平面齐平。
实施例2：本实施例装置结构同实施例1，不同在于导向轴6的球面底端替换为滚珠，当导向轴6做功时，要求导向轴6球面与凸轮3表面摩擦力较小，把导向轴6的球面设计成滚珠，把滑动摩擦转化为滚动摩擦。
上述装置使用时，转盘2绕Y轴1旋转，凸轮3固定，转盘2旋转带动导向轴6也绕Y轴旋转，由于导向轴6的球面底端始终与凸轮3的上表面及惰轮4的圆周面接触，在弹簧5的作用下（保证导向轴的球面底端始终与凸轮的上表面及惰轮的圆周面接触），导向轴在导向孔内上下轴向移动，导向轴的顶端就会输出变化的速度值、变化的顶出力；速度值、顶出力的大小与转盘2的输入力、转速和凸轮表面形状有关；惰轮4可被动的绕X轴旋转，它自己无动力。
Claims (3)
1.一种导杆伸缩机构，其特征在于：包括Y轴（1）、转盘（2）、凸轮（3）、惰轮（4）、弹簧（5）、导向轴（6）、X轴（7），转盘（2）活动设置在Y轴（1）上，凸轮（3）固定在Y轴（1）上并位于转盘（2）下方，转盘（2）上开有导向孔，导向轴（6）穿过导向孔活动设置在转盘（2）内，弹簧（5）套装在导向轴（6）下部，导向轴（6）底端为球面，惰轮（4）活动设置在X轴一端上且其上部位于凸轮（3）上的卡槽内，导向轴的球面底端与凸轮（3）的上表面以及惰轮（4）的圆周面接触；
所述凸轮上表面设置有凸起（11），凸起最高处向两侧延伸，直至与凸轮的上表面平面齐平。
2.根据权利要求1所述的导杆伸缩机构，其特征在于：导向轴（6）底端上设置有凸环，弹簧（5）套装在导向轴（6）下部并位于凸环与转盘（2）底部之间。
3.根据权利要求1所述的导杆伸缩机构，其特征在于：导向轴（6）的球面底端替换为滚珠。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920499982.1U CN210196376U (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 一种导杆伸缩机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920499982.1U CN210196376U (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 一种导杆伸缩机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210196376U true CN210196376U (zh) | 2020-03-27 |
Family
ID=69876693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920499982.1U Active CN210196376U (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 一种导杆伸缩机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210196376U (zh) |
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2019
- 2019-04-15 CN CN201920499982.1U patent/CN210196376U/zh active Active
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