JP2011220411A - ストッパ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ18により回転する回転部材21を筒状に形成するとともに、回転部材21内にロッド31を収容した。また、ロッド31の周面にカム溝32を形成するとともに、回転部材21にカム溝32に係合するとともにカム溝32に沿って案内されるカムフォロア24を回転部材21の中心軸線側に向かって突出するように設けた。そして、回転部材21が回転してカムフォロア24がカム溝32に沿って案内されることで、ロッド31が回転部材21内で直線移動する。
【選択図】図1
Description
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記カム溝は、変形正弦曲線を描くように形成されていることを要旨とする。
図1に示すように、ストッパ装置10は筒状をなすボディ11を備えている。ボディ11には円孔状の収容孔12がボディ11の長手方向に沿って延びるように形成されている。収容孔12内の一端側には円環状のロッドカバー13が設けられている。また、ボディ11の他端には貫通孔11aが形成されている。
ストッパ装置10は、ロッド31がボディ11に対して没入した状態では、ストッパ部41がコンベアCよりも下方に位置するように設置される。コンベアC上を搬送されるワークWを停止させるためには、まず、ロッド31がボディ11に対して没入した状態において、モータ18を正回転させることで回転部材21を正回転させる。すると、カムフォロア24がカム溝32に沿って案内されるとともに、ロッド31がボディ11に対して回転運動が規制された状態で突出方向に一定の加速度を保ちながら直線移動する。
(1)モータ18により回転する回転部材21を筒状に形成するとともに、回転部材21内にロッド31を収容した。そして、ロッド31の周面にカム溝32を形成するとともに、回転部材21にカム溝32に係合するとともにカム溝32に沿って案内されるカムフォロア24を回転部材21の中心軸線側に向かって突出するように設けた。よって、回転部材21が回転してカムフォロア24がカム溝32に沿って案内されることで、ロッド31を回転部材21内で直線移動させることができる。よって、背景技術のように、モータによって回転する送りねじ軸の外側に筒状の操作軸を配設した場合に比べて、回転部材21内で出没するロッド31内にショックアブソーバ35を内蔵することができるため、ストッパ装置10の長さ寸法が大型化することがない。その結果、ストッパ装置10自体が大型化することなく、モータ18の回転運動を利用してロッド31を直線移動させることができる。
○ 実施形態において、カム溝32は変形正弦曲線Lを描くように形成されていたが、これに限らず、例えば、カム溝32は変形台形曲線や変形等速度曲線を描くように形成されていてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
(ロ)前記緩衝機構部は油圧式のショックアブソーバであることを特徴とする請求項1〜請求項3、及び前記技術的思想(イ)のいずれか一項に記載のストッパ装置。
Claims (3)
- ボディに対して出没可能に設けられた筒状のロッドと、
前記ロッドの一端部に回動可能に支持されるとともにワークを停止させるストッパ部と、
前記ロッドの一端側に内蔵されるとともに前記ストッパ部により前記ワークを停止させたときの衝撃を緩和させる緩衝機構部と、
前記ボディ内に収容されるとともにモータにより回転され内部に前記ロッドが出没可能に収容される回転部材と、
前記回転部材において前記ロッドの周面に対向する位置から前記回転部材の中心軸線側に向かって突出するように設けられるとともに前記ロッドの周面に形成されたカム溝に係合するカムフォロアと、から形成されていることを特徴とするストッパ装置。 - 前記カムフォロアは複数設けられていることを特徴とする請求項1に記載のストッパ装置。
- 前記カム溝は、変形正弦曲線を描くように形成されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のストッパ装置。
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